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公开(公告)号:CN103056056A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210577231.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种智能循迹喷药车,包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置,所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连,所述动力装置I与行走装置相连;所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II,所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连;所述控制系统通过循迹装置控制行走装置,所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连;所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器,所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。本发明实现了喷药车的循迹行走和药液喷洒的实时控制,而且体积小巧,适用于危险的室内场所,从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN103039181A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210517038.7
申请日:2012-12-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置,包括驱动装置和夹持输送装置,所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架和安装在夹持链架上的夹持链;所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V,所述夹持链I和夹持链II通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路;所述夹持链II和夹持链IV通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路;所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置,所述夹持归集装置包括夹持归集支架、安装在夹持归集支架上的夹持链V、归集弹齿支架和安装在归集弹齿支架上的归集弹齿。本发明实现了对两垄四行花生秧的同时收获和夹持输送,提高了工作效率,降低了时间成本;解决了夹持输送过程中的拥堵现象。
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公开(公告)号:CN102487633A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110412266.3
申请日:2011-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜自动播种机,包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统,所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端,种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构,种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动;所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子;所述的机械臂和种盘之间设置有播种区;所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状,创新性的结合智能机械臂的优点,解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题,实现了农业的机械的自动化以及精准化。
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公开(公告)号:CN101904238A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010247833.X
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机的分种头,设置于分种导管的中心,所述的分种头的下部设置为一个分种锥台,分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔,螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接,分种锥台上部设置有圆柱形分种体,分种体的上表面为二级分种接触平面,二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆,排种管套装于锥顶圆杆的顶部,二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台,每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构,由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构,提高了分种的均匀性、稳定性,并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
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公开(公告)号:CN101297613A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810132957.6
申请日:2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor: 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机,包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构,所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构,挖掘机构与夹持输送机构连接,夹持输送机构的后部是摘果机构,摘果机构的下部是清选机构,一侧设置有升运储存装置;所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体,机架受力均匀,不破坏地膜,避免土壤污染,作业阻力小,作业流畅,机构紧凑,成本低,功耗低,收获损失小,效率高的特点。
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公开(公告)号:CN119678710A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411838567.6
申请日:2024-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物播种机种肥作业组件,其包括种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件;种子箱体组件包括定量排种的播种器;在播种器下方设置有中转组件;在中转组件下方或侧部设置有混合组件;在混合组件下方设置有下落组件。播种器设置在对应的播种机的主机架上。中转组件包括中转箱体部;在中转箱体部上旋转设置有中转轴体件;在中转箱体部中设置有中转内腔;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号:CN111512738B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010568862.X
申请日:2020-06-19
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明公开的属于育种技术领域,具体为一种育种试验种绳机,其包括:锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机,所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部,所述成槽装置设置在机架顶部右侧,所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置,所述卷绳装置设置在机架顶部左侧,所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部,能够排种均匀,不易混种,满足育种的需求,减少人工投入,提高播种效率,为实现小区育种、精量播种提供保障,便于操作,提高工作人员育种效率。
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公开(公告)号:CN110876296B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201911247693.3
申请日:2019-12-09
Inventor: 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置,包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮,两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接,所述滚筒套接在联动杆的外壁,所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁,所述拆卸板安装在分离板的底部,两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁,所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧,所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置,实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的,经济实用性较强。
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公开(公告)号:CN111692875B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202010667266.7
申请日:2020-07-13
Abstract: 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机,包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置,所述第一干燥装置设于送料机构末端,所述缓苏机构设于第一干燥装置末端,所述第二干燥装置设于缓苏机构末端,所述收集装置设于第二干燥装置末端,所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域,具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性,阻止外界粉尘干扰,保证辣椒色泽,同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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公开(公告)号:CN116267064B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310195433.6
申请日:2023-03-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
Abstract: 本发明涉及烟草移栽技术领域,具体涉及一种烟草用多功能移栽机,可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业,操作更加方便,大幅度减少了人工栽植参与,多环节作业中均提高了工作效率,并且可以减少秧苗的损伤,改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距,有效改善株距不一致问题;通过打塘装置和移栽装置改进后,可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态,保证秧苗成活率;通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水,根据不同秧苗进行调整,适用性更强,同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护,减少对秧苗的损伤,提高成活率。
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