一种实现闭环控制的封装型压电陶瓷致动器

    公开(公告)号:CN203617933U

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201320736492.1

    申请日:2013-11-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种实现闭环控制的封装型压电陶瓷致动器,通过在压电陶瓷相对的两侧平面上设置电阻应变片,可以有效的消除压电陶瓷在位移输出时的迟滞和蠕变等非线性特性,保证压电陶瓷正常位移输出,提高输出精度。同时可将位移输出量通过电阻应变片进行反馈,实现闭环控制,使得致动器的整体结构简单紧凑,体积较小。通过将压电陶瓷设置于不锈钢套管的内部,不锈钢套管可有效保护压电陶瓷免受外界的震动、冲击和惯性力等,以提高压电陶瓷的可靠性、稳定性和可安装性,保证压电陶瓷的使用寿命。

    一种精瞄镜的二维微转动平台

    公开(公告)号:CN206018170U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620838562.8

    申请日:2016-08-04

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 钟博文

    Abstract: 本实用新型涉及一种精瞄镜的二维微转动平台,包括柱状的台体,所述台体一端通过两层柔性铰链机构连接有用于固定所述精瞄镜的动台面,所述台体内设有驱动所述动台面以其相互垂直的两偏转轴进行二维微转动的压电陶瓷。本实用新型通过柔性铰链与压电陶瓷的结构,使得动台面能够以两相垂直的偏转轴转动或摆动,能够使精瞄镜定位在所需角度,实现星地激光链路的精确瞄准。

    惯性粘滑平台
    123.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205029575U

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201520647224.1

    申请日:2015-08-26

    Inventor: 钟博文

    Abstract: 本实用新型涉及一种惯性粘滑平台,包括壳体、设置在壳体内的柔性架及设置在柔性架内的压电陶瓷和弹性件,壳体包括上端壁,收纳腔的一侧设置有贯穿上端壁的槽道,柔性架包括第一固定件和第二固定件,第一固定件包括第一架体、形成在第一架体内的第一中空腔及自第一架体朝第二固定件突伸的抵持部,弹性件容置在第一中空腔内,弹性件的两侧抵压收纳腔的内侧面,第二固定件包括第二架体和形成在第二架体内的第二中空腔,抵持部自第二架体的开口伸入至第二中空腔,抵持部向外突伸形成有连接至第二架体的柔性臂,压电陶瓷位于第二中空腔内,压电陶瓷的一端抵持部,另一端抵持第二架体的后壁,第二架体伸入至槽道。

    二维串联小体积工作台
    124.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204577109U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520154414.X

    申请日:2015-03-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种二维串联小体积工作台,其包括:平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块;第一平行四边形放大机构位于平台底座上,第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联,且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置,第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接;第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括:平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、压电陶瓷致动器、钨钢片、钢制滚珠、封堵。本实用新型的二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差,并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。

    一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台

    公开(公告)号:CN204231226U

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201420744524.7

    申请日:2014-12-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台,以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合,当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时,其在长度方向作微小的伸长或缩短并带动配重块及主质量块运动,从而实现毫米级行程、纳米级定位精度。相比其它运动平台,其具有结构简单、能够实现快速大行程的精密定位和容易实现多自由度驱动的优点,并且不需要专门的位置保持装置。

    干涉物镜驱动装置
    126.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203687890U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201320745023.6

    申请日:2013-11-21

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种干涉物镜驱动装置,其包括:本体,所述本体上形成有贯通的腔室,腔室的一侧一体形成双平行板四杆机构,双平行板四杆机构由柔性铰链形成;安装架和固定架;压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠,压电陶瓷、滚珠位于所述腔室中,预紧顶丝与所述本体相螺接,且与所述双平行板四杆机构相对设置,滚珠与预紧顶丝相配合,且与压电陶瓷相抵靠,所述压电陶瓷与所述滚珠相对的一端与所述双平行板四杆机构相抵靠。本实用新型的干涉物镜驱动装置采用了柔性铰链形成的双平行板四杆机构进行传动,其结构紧凑,当外形尺寸受限且驱动力确定的情况下,其能够获得最大的位移输出比。此外,其传动关系明确、无传动空程、无摩擦、精度高、强度好。

    一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台

    公开(公告)号:CN203632575U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320761612.3

    申请日:2013-11-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块,所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构,所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型弹簧的调整螺钉,所述的V型弹簧通过所述调整螺钉压缩形变地安装在所述的基座上,所述的预紧力调整结构用于调整所述的预紧力大小,所述滑块与摩擦振子之间产生粘滑效应,所述滑块做跨尺度精密运动。本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式,便于加工和装配,进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能,可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性,适合批量生产化。

    一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台

    公开(公告)号:CN203457072U

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201320447462.9

    申请日:2013-07-25

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 钟博文 王振华

    Abstract: 本实用新型公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括:基座;摩擦振子,所述的摩擦振子安装在所述的基座上;振子驱动源,所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间;滑块,套接在所述的摩擦振子上,且与摩擦振子相互接触产生摩擦力;其中,所述的滑块侧面与所述的基座之间设有预紧力调整结构;本实用新型极大简化了运动平台预紧力的调整方式,便于加工和装配,进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能,可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性,适合批量生产化。

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