基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN116317795A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286510.9

    申请日:2023-03-22

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法,其特征在于,包括:采集三相电流及电机转速,对所述三相电流进行矢量变换;计算定子磁链误差矢量,并进行矢量旋转,确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域;计算候选电压矢量,依据代价函数评估最优电压矢量;根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于:提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能,降低了转矩脉动和电流谐波;降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担,进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。

    箔式绕组型高频变压器的漏感获取方法

    公开(公告)号:CN115329278A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210957006.2

    申请日:2022-08-10

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 陶雪慧 杨勇 陈蓉

    Abstract: 本发明揭示了一种箔式绕组型高频变压器的漏感获取方法,包括:S1、获取输入交流电流时箔式绕组型高频变压器第p层初级绕组在频域中的磁场强度;S2、将第p层初级绕组在频域中的磁场强度转化为第p层初级绕组在时域中的磁场强度;S3、根据第p层初级绕组在时域中的磁场强度获取第p层初级绕组中磁场强度的有效值;S4、根据第p层初级绕组磁场强度的有效值获取初级绕组的磁场能量,并根据初级绕组的磁场能量获取初级绕组内的漏感;S5、根据第一绝缘层和第二绝缘层中的磁场强度获取第一绝缘层和第二绝缘层中的漏感;S6、获取箔式绕组型高频变压器中初级绕组的总漏感。

    单脉冲瞬态非线性折射率测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN114965364A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210757173.2

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单脉冲瞬态非线性折射率的测量装置和测量方法,所述单脉冲瞬态非线性折射率的测量装置包括探测系统、泵浦系统和数据记录装置,所述探测系统包括探测激光源和4f成像系统,所述4f成像系统由会聚透镜和成像透镜组成,样品位于所述会聚透镜与所述成像透镜之间,所述泵浦系统以一角度与所述探测系统相交于所述样品处,所述探测系统还包括一相位阵列阶梯反射镜器件,所述探测激光源发出的探测光经所述相位阵列阶梯反射镜器件反射至所述会聚透镜。本发明的测量装置可大幅提高时间分辨率,本发明还公开了一种测量方法。

    基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人

    公开(公告)号:CN114784997A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210487216.X

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人,包括发射线圈,与交流电源连接,实现通以交变的电流,产生高频交变磁场;第一可变电容,其与发射线圈连接,调整第一可变电容的等效容值以改变发射线圈的谐振频率;接收线圈,在高频交变磁场中感生出相同频率的电压;第二可变电容,与接收线圈连接,调整第二可变电容的等效容值以改变接收线圈的谐振频率,使得发射线圈与接收线圈在不同距离下始终处于谐振状态;蓄电池与接收线圈连接,用于储存接收线圈接收的电能,对工业机器人充电。包括上述无线充电系统的轨道工业机器人在往复运动的过程中也能始终保持在谐振状态,提高充电效率。

    一种有源变流器
    125.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114598174A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210270218.3

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种有源变流器,涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接,输入电路第一输出端与第一开关连接,第一开关与T型电路输出端连接,输入电路第二输出端与T型电路输入端连接,输入电路第三输出端与第二开关连接,第二开关与T型电路输出端连接,半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接,在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成,且桥臂上设置有两个串联的开关,半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件,使得电路拓扑结构简单,通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小,以此实现有源变流器不受损耗。

    基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN114584040A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210258167.2

    申请日:2022-03-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量,再依此挑选目标中虚拟电压矢量,限定最终的目标电压矢量挑选范围,最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内,挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量,极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数,不需要对每个电压矢量进行计算,大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。

    一种同轴无夹角泵浦探测方法及系统

    公开(公告)号:CN108469426A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810240533.5

    申请日:2018-03-22

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G01N21/63

    Abstract: 本发明公开了一种泵浦光和探测光同轴无夹角的泵浦探测方法及系统,用于光学非线性的检测,把激光束分为两束,其光强大的一束为泵浦光,光强弱的一束为探测光,泵浦光经过时间延迟聚焦到待测非线性样品上,使处于基态的非线性样品产生非线性吸收;探测光经过一个同心挡板后由透镜会聚到待测非线性样品上,出射的泵浦光被第二个同心挡板遮挡,探测光经过第二个挡板后全部进入探测器;探测光路中透镜前面的挡板和透镜后面的挡板到透镜的距离符合透镜成像规律,且透镜前面挡板的半径大于泵浦光的反射镜半径,后挡板的半径能够全部挡住泵浦光,并能使探测光全部通过;无需偏振片及滤光片就能实现泵浦光和探测光同轴测量材料瞬态光学非线性吸收动力学。

    基于近似逻辑电路的软错误屏蔽方法

    公开(公告)号:CN104376143B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201410372628.4

    申请日:2014-07-31

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于近似逻辑电路的软错误屏蔽方法,以较低的面积/功耗代价换取与原电路功能接近的近似电路,并通过近似电路对原电路中的重要输出位或易错位进行屏蔽,忽略相对次要的输出位,达到高错误覆盖率且低代价的逻辑错误屏蔽系统。本发明能够实现高性价比的容错,相比于先前的容错方法,避免了传统的系统完全备份带来的高能耗/大面积开销,也没有自主容错的时钟能源过多消耗和数据路径亚稳态问题,无需回滚与修复,且对原电路具有无创性。

    一种有限开关状态预测计算方法及系统

    公开(公告)号:CN105375514B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510765086.1

    申请日:2015-11-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统,包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn;将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型,得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置;确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量;根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值,将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。

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