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公开(公告)号：CN117671530A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652692.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及一种基于事件与红外联合探测的无人机目标检测方法，包括：利用事件相机与红外相机的不同模态间的优势，联合对不同距离、不同背景的低空无人机目标进行探测成像；根据固定时间窗口法将无人机事件序列转化为无人机事件图像，构建无人机事件与红外图像数据集；设计基于事件/红外的无人机目标检测模型；利用训练集来训练目标检测模型；获得无人机检测结果。该方法有利于充分利用事件相机与红外相机各自成像独有的优势，从而实现对“低慢小”无人机精准可靠的检测。
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公开(公告)号：CN117387562A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311338345.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度双目相机协同的目标测距系统及方法，该系统包括：图像采集模块，由广角大视场相机和高分辨率相机组成；计算处理模块，用于接收广角大视场相机采集图像，获取目标物体在该相机矫正后图像像素坐标系下的坐标，解算出高分辨率相机上下俯仰角和左右横摆角；发送转角信号控制高分辨率相机转动以对准目标物体；接收高分辨率相机采集图像，获取目标物体在该相机矫正后图像像素坐标系下的坐标；根据上述坐标，解算出目标物体在世界坐标系下的三维空间坐标，获取目标物体与广角大视场相机的距离信息。该系统及方法可在具有更大监测范围的同时进行高分辨率成像，快速获得目标物体的三维空间坐标及距离，系统灵活性高，应用范围广。
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公开(公告)号：CN117270230A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311244946.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼠群优化算法的旋转双棱镜指向校正方法。提供一旋转双棱镜系统包括摄像机、第一棱镜、第二棱镜、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第一电机、第二电机、下位机、上位机；所述方法首先建立旋转双棱镜系统的理想模型和装配误差模型，根据目标指向的理想转角和实际转角之间的偏差辨识装配误差，最后基于鼠群优化算法对棱镜的参数进行优化，减小棱镜安装误差的影响，提高旋转双棱镜系统的实际指向精度。
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公开(公告)号：CN117255257A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311246134.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 福州大学
IPC: H04N23/80 , H04N23/90 , H04N23/698
Abstract: 本发明提供了一种弱光环境下的车载广角视觉增强方法及系统，包括以下步骤：步骤1：采集模块采集图像；步骤2：计算存储模块接收采集的图像，并进行图像处理，发送最终图像；步骤3：通信模块连接计算存储模块和用户端，将图像发送到显示模块，并且将测量模块的姿态传感器信息反馈回计算存储模块；步骤4：测量模块通过姿态传感器实时检测和反馈驾驶员的姿态信息；步骤5：显示模块接收到图像，将图像显示在头戴式VR眼镜上。本技术方案通过使用改进的图像处理方法和多种加速优化策略，能够保证在各种场景下都可以得到更加准确的拼接参数和系统运行的实时性，实现在弱光环境下的超广角实时夜视视野。
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公开(公告)号：CN117233101A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311190552.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合光谱检测与北斗三号RDSS的赤潮污染地图绘制方法，包括以下步骤；步骤一、在光机电一体化设备处集成光谱检测功能与北斗三号RDSS；步骤二、利用光谱检测功能进行赤潮样本光谱检测，使用北斗三号RDSS，对检测点定位；步骤三、将包含时间、坐标、赤潮种类和赤潮发生条件预测等级的信息的内容封装为北斗三号短报文，并将其发送给数据中心；步骤四、数据中心根据短报文内容进行地图定位，根据赤潮类别设计不同标记，根据赤潮浓度设计自适应阈值范围，绘制赤潮污染地图；步骤五、数据中心通过浓度推演算法推算边界赤潮浓度及赤潮爆发区域位置，指导船只航向下一阶段采样点，完善赤潮污染地图信息；本发明能实现赤潮污染地图绘制和实时更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958509A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311062787.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06T3/60
Abstract: 本发明涉及一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统，该方法包括：构建目标图像库和背景图像库；依次从背景图像库中抽取各张背景图像，对于各张背景图像，从目标图像库中随机抽取NUM张目标图像并进行预处理；对各张目标图像，随机生成其在相应背景图像上的覆盖位置，然后根据目标图像的大小以及该目标图像在背景图像中的不同高度计算其需要上下采样的相应尺度，而后在目标图像与背景图像上既有的目标图像不存在重叠的情况下，对该目标图像进行相应尺度的上下采样并覆盖在相应背景图像上的相应位置；最终构建得到包含N张数据集图像数据的数据集。该方法及系统有利于快速、低成本地生成罕见目标在多场景中的多尺度数据集。
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公开(公告)号：CN113885115B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111218403.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 福州大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明提出一种基于介质超表面的太赫兹光束偏折器及其设计方法，采用二氧化硅作为光束偏折器的基底材料和光栅单元材料；利用两个一维光栅周期性排列构建光束偏折器的单元结构；设置入射光偏振态、工作频率、入射角；通过设计固定厚度的光栅及基底尺寸，以排列周期为优化变量来调制入射光的相位，并且有选择地将大部分入射光散射到+1衍射级，同时抑制其他衍射级的强度；加入厚度优化变量，通过对两个宽度不同的光栅的尺寸、周期排列、基底厚度进行优化，最终得到能够将入射光引导到非常大的偏转角，并在广泛的偏转角范围内具有高的偏转效率的太赫兹光束偏折器。本发明中的偏折器能够实现大角度偏转、损耗小且易于加工、偏转效率高。
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公开(公告)号：CN113794410B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111059985.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 福州大学
IPC: H02P8/40 , H02P8/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。
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公开(公告)号：CN115931124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310032951.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高光通量仿生多孔径多光谱偏振成像系统，包括陷波滤光片阵列，镜头阵列和偏振相机阵列；所述陷波滤光片阵列包括若干个陷波滤光片；所述镜头阵列包括N个相机镜头，每个相机镜头的光轴平行，焦平面共面；所述偏振相机阵列包括N个偏振相机，每个偏振相机包含0°、45°、90°、135°四个偏振态，偏振相机的探测器像平面共面；目标发出的不同角度的平行光，经过陷波滤光片和镜头，在偏振相机的探测器像平面中成像。本发明能够实现目标多光谱信息与偏振信息的同步探测成像，较彩色偏振相机可输出更高信噪比的图像。
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公开(公告)号：CN115880174A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211583600.6
申请日：2022-12-10
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/00 , G02B27/00 , G02B26/10 , G02B5/04 , G02B7/18 , G02B27/64 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T3/40 , H04N23/95 , H04N23/55
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统加速图像处理的简化视场方法，包括：搭建旋转双棱镜成像系统，获取原始畸变图像；校正由相机镜头引起的成像畸变；构造双棱镜各面的法向量和原始畸变图像的边界矢量，并计算偏转后视场边界在无畸变网格中的位置；获取无畸变网格中视场边界的最大内接矩形边界，获取其内部所有需要填充的整数点坐标，进而构造反向入射光线矢量；依次计算入射光线的四次折射，得到无畸变网格中整数点在畸变网格中的位置，并计算得到无畸变网格整数点的灰度值；将得到的灰度值逐一填充至对应的无畸变网格中，实现旋转双棱镜成像畸变的校正。该方法有利于提高图像处理效率，为后续处理提供良好的图像处理基础，节约时间成本。
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