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公开(公告)号：CN110021006B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811034927.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117030727A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000639.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN116649821A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839015.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应如厕辅助装置以及该装置的使用方法,包括控制模块、电源模块、姿势调整模块以及人体识别模块，控制模块分别与姿势调整模块以及人体识别模块连接并控制模块的运行，电源模块向控制模块、姿势调整模块以及人体识别模块供电，姿势调整模块包括腿部升降模块、座圈抬起模块、扶手升降模块和靠背调节模块，本发明将人体识别模块识别的人体数据输入如厕姿势模型，姿态调整模块根据如厕姿势模型的输出数据以及腿部升降模块、座圈抬起模块以及靠背调节模块的相互配合将人体调整自最佳排便姿态，实现人体排便姿态的自适应调节，如厕起身后，扶手升降模块以及靠背调节模块做第二系调整，辅助用户起身。
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公开(公告)号：CN114411428B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN116485915A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462509.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705120B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210266325.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于掩膜信息的尺寸测量方法及评分系统，其中系统包括操作模块和检测模块，所述操作模块包括系统设置模块以及尺寸测量模块；系统设置模块包括参数配置、试题制作以及模板校准功能；进入系统设置模块需要输入密码；尺寸测量模块包括正面尺寸测量和侧面尺寸测量的功能；尺寸测量评分系统还包括退出系统模块；本发明通过设置尺寸测量界面完成参数配置、试题制作、模板校准以及尺寸测量的功能，实现模板的制作以及待检测零件的精确测量；并通过模板信息提取制作试题的模板源图，用于和待检测零件进行比较，进而实现打分。
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公开(公告)号：CN110738068B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910944470.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06K7/14 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19
Abstract: 一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置及方法，其特征在于，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN115847401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211483637.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人系统，旨在克服现有技术中定位不准确的问题，它用以执行工件坐标系和工具坐标系建立流程、N点标定流程、模板制作流程、特征图像处理流程、姿态自适应流程和高度自动调节流程，其系统包括机器人、二维相机、工作台、工件、特征图案，机器人包括执行机构，二维相机设置在执行机构的末端，工作台用于放置和装夹工件，特征图案用于贴附在工件上，包括特征点和特征线段。
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公开(公告)号：CN115493489A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210715537.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测方法，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，停止信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或者全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，在单工位实时定位流程和全工位实时定位流程中，通过模板制作中的特征点位置，调节激光传感器的位置，使其逼近到模板制作时的位置，从而得到准确的激光传感器数值。
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