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公开(公告)号：CN206748433U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720531337.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别与单片机连接；所述红外温度传感器与单片机连接。本实用新型能够对于光伏板进行自动检测的过程中实现避障功能，可由上位机控制速度，并进行实时控制，简单易行，灵活度高，可满足热斑检测的各种要求。
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公开(公告)号：CN206180946U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621245548.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/47 , Y02E10/566
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型光伏自供电系统，其特征在于：包括可调节光伏支架和光伏自供电控制器，所述可调节光伏支架包括角度调整机构和光伏组件展开机构，所述角度调整机构安装于移动设备上，光伏自供电控制器安装在移动设备内部,角度调整机构为摇杆滑块机构，结合丝杆传动来实现角度调整，所述光伏组件展开机构为双滑块摇杆机构，结合齿轮齿条传动带动所述上双节轨、下双节轨来实现光伏组件的展开与收拢。本实用新型可实现对锂电池的充放电管理，实现支架角度调整及组件展开与收拢功能，从而充分利用太阳能，提高充电效率，实现自供电功能，该系统有较强的通用性和移植性，便于安装，可为小功率户外设备提供一种能量来源与能量管理方案。
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公开(公告)号：CN205566202U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620358270.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，包括主框架、第一光伏板支架、第二光伏板支架、两根光轴、两组传动装置、两组电机、电压传感器、电流传感器、微处理器和无线终端，所述第一光伏支架和第二光伏支架分别通过光轴对称设置在主框架的两侧，用于安装光伏组件，所述两组传动装置分别与两根光轴配合连接，且对称设置在主框架的同一侧边上，所述两组电机分别与两组传动装置配合连接，且设置在主框架上的侧边上。本实用新型提供一种移动平台上的光伏组件自动调整收拢装置，可控制展开折叠光伏组件和调整光伏组件倾角，同时能接受来自无线终端的控制信号，控制光伏组件收起与打开。
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公开(公告)号：CN204296798U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420808756.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种搬运拖车，具体是一种太阳能光伏板搬运拖车，属于单晶或多晶材料的生长、制备或后处理的一般装置领域。包括车身（1），小轮（2），大轮（3），扶手（6）；车身（1）的前端垂直固定一个挡板，小轮（2）和扶手（6）安装在车身（1）后端下方，大轮（3）安装在车身（1）的前端下方，还包括插条（7），插条（7）上有滑道，插条（7）分有水平插条和竖直插条，水平插条和其对应的竖直插条分别安装在车身（1）和垂直于车身的挡板上，水平插条和其对应的竖直插条之间通过卡片（8）相约束；水平插条和其对应的竖直插条安装有多组。其可以一次运送多块太阳能光伏板，其次运送震动小，可更加稳定的稳定搬运多块太阳能光伏板。
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公开(公告)号：CN207368943U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720523915.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开一种新型光伏组件调整装置，包括托架，两组托架调节机构和一组基架导轨，光伏组件设置在托架上，且托架背面两侧分别通过托架调节机构与平行的一组基架导轨连接，本实用新型可调角度大，通过调节第二万向转换件在托架上的位置，从而调整长撑杆和短支撑杆的水平距离，进而改变托架可调整角度的范围，并通过撑杆在导轨上的移动实现0°—80°的连续角度调节，同时，本实用新型采用了纯机械调节，不消耗能量，有效利用了太阳能同时实现了进一步的节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206960973U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720954185.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶背面倾角调整及双极轴跟踪支架，包括内部设置有雨水收排机构的凹形基座，基座包括横向相对设置的第一侧壁、第二侧壁和连接第一侧壁与第二侧壁的凹面，基座的底部设置有楔形钩，第一侧壁上横向贯穿有转轴，转轴的外侧端部连接有曲柄，转轴上穿过有一齿轮，齿轮与纵向安装于第一侧壁上的齿条相啮合，齿条顶部安装有旋转轴支撑板和旋转轴，旋转轴的一端穿过旋转轴支撑板，旋转轴的另一端通过球形铰链连接第二侧壁，旋转轴上固定光伏板；本实用新型充分利用屋顶空间，垫高光伏板的一端，使得背阳的光伏板与向阳光伏板的倾角保持一致，提高光伏板的发电效率，增加收益；本实用新型通过雨水收排机构解决屋顶漏水问题。
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公开(公告)号：CN206314995U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621140455.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于薄膜太阳能电池的自加热饭盒，包括盒盖和盒体，其特征在于：所述盒体设置成内外两层，分别是内部导热层、外部隔热层。所述盒体四周的盒壁的内部导热层和外部隔热层是相接触的，盒体底部的内部导热层和外部隔热层之间设置电热合金丝；所述盒体四周的盒壁外部设置有薄膜太阳能电池，所述盒体还包括电路总开关、接线盒，所述电热合金丝与电路总开关、接线盒串联连接，所述接线盒连接到薄膜太阳能电池上。本实用新型的有益效果是：利用薄膜太阳能电池的光电转换原理和电热合金丝的电热转换原理，将太阳能最终转换成热能，实现了饭盒的自加热功能，给人们的生活带来极大的便利性。
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公开(公告)号：CN204967762U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520742698.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本实用新型涉及一种自供电光伏组件温度采集装置，以主控制芯片为核心，还包括自供电模块、温度采集模块、时钟模块、液晶显示模块、无线传输模块和数据存储模块，所述主控芯片把温度采集模块采集的温度数据、时钟模块传送的时间数据和自供电模块传送的电压电流数据通过无线传输模块传到远端PC机上，实现对装置的实时监控。本实用新型可以实现对光伏电站中组件的温度状况进行长时间监测，获得电站运行状况，且调换方便灵活，不需要人员频繁维护，适用于偏远地区或不方便人员活动的地方。
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公开(公告)号：CN204244153U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420816054.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种新型光伏组件自动调整装置，属于光伏发电领域。该实用新型包括电压电流传感器电连接监控计算机，监控计算机连接并控制电机，电机连接传动轴，液压传动轴通过万向联轴器连接光伏组件；无线接收模块同时电连接监控计算机。本实用新型根据电压电流信号，计算光伏组件的输出功率，调整光伏组件倾角，使之与阳光始终保持垂即使光伏组件工作始终工作在最大功率输出点附近。同时能接受来自无线终端的控制信号，控制光伏组件收起与打开。该实用新型具有适应性强，调控迅速的优点，能最大程度提高发电效率，并尽可能的减小了突发恶劣天气给组件本身带来的冲击损害。
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公开(公告)号：CN204101662U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420581295.1
申请日：2014-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏发电系统交流侧电力参数在线监测仪，包括：三相电能测量电路模块、与所述三相电能测量电路模块相连的控制模块；所述三相电能测量电路模块包括：适于分别测量各相电压、电流参数的电能检测芯片，以及各相电流、电压采集电路；所述各相电流、电压采集电路的输出端分别与相应相的电能检测芯片的电流、电压输入端相连，各相电能检测芯片分别将相应相线的测量参数输入至控制模块；所述控制模块与一显示模块相连，以显示所述测量参数；本实用新型的电能监测仪充分考虑了数据采集的实时性、精确性、效率性，实现了对三相电进行同时测量，并使数据采集分析的直观化、自动化和网络化。
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