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公开(公告)号：CN101565064A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810036592.7
申请日：2008-04-24
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种双足机器人步行机构，它包括臀部、大腿、小腿和足，大腿包括右大腿和左大腿，小腿包括右小腿和左小腿，足包括右足和左足，其特征在于：所述的臀部分别通过均具有3个自由度的右髋关节和左髋关节与右大腿和左大腿相连，右大腿通过具有1个自由度的右膝关节与右小腿相连，左大腿通过具有1个自由度的左膝关节与左小腿相连，右小腿通过具有2个自由度的踝关节与右足相连，左小腿通过具有2个自由度的踝关节与左足相连。本发明可以实现较多的仿人动作；髋关节采用悬臂结构，从而使得腿部的灵活性增加，使得两个大腿内侧之间有比较小的碰撞，能够实现双腿的交叉。
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公开(公告)号：CN101350404A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042492.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池负极及其制备方法。该负极由柔性集流体层、碳包覆硅层和隔膜粘结在一起构成，其中柔性集流体层由乙炔黑和粘结剂组成，碳包覆硅层由碳包覆硅、导电碳黑和粘结剂组成，隔膜为多孔聚乙烯、多孔聚丙烯或多孔聚乙烯－聚丙烯复合膜。首先将碳包覆硅、导电碳黑和粘结剂调制成浆料，涂布到隔膜表面并烘干得到碳包覆硅层，再将含乙炔黑和粘结剂的浆料涂布或喷涂到碳包覆硅层表面，烘干后得到一种锂离子电池负极。以1mol/L LiPF6/EC∶DMC(体积比1∶1)为电解液，以金属锂为对电极与这种负极组装成锂离子电池，在0.2mA/cm2电流密度下进行恒电流充放电测试，首次循环库仑效率达到85％，20次循环后的可逆容量达1100mAh/g。对于充放电过程中大体积变化的硅基材料而言，这种以乙炔黑为柔性集流体的负极与传统的以铜箔为集流体的负极相比，循环稳定性得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN101320806A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810040462.0
申请日：2008-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可充镁电池正极材料硅酸锰镁的制备方法，即采用熔盐作为反应介质，加快反应速度、缩短反应周期、简化合成过程、降低合成成本，合成粒径小、颗粒分布均匀的可充镁电池正极材料硅酸锰镁。该材料表现出良好的电化学充放电行为，稳定放电平台达1.6V和1.1V(vs.Mg/Mg2+)，在C/20电流密度充放电条件下放电容量可达289.3mAh·g－1(理论容量的92％)。与目前可充镁电池较为理想的正极材料Mo3S4相比，熔盐法制备的硅酸锰镁正极材料具有制备简单、容量大、放电电压平台高等优点。
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公开(公告)号：CN101202344A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710170775.3
申请日：2007-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种锂离子电池用碳纳米纤维－钴氧化物复合负极材料及制备方法，是将碳纳米纤维超声或搅拌分散在含钴盐的醇－水溶液或水溶液中，再加入碱的醇溶液或水溶液，得到碳纳米纤维－氢氧化钴复合物，此纳米复合物在保护气氛下210－1000℃处理0.5－10小时，或在空气下210－500℃处理0.5－10小时生成复合负极材料。所得复合负极材料性能稳定，作为锂离子电池负极材料，充放电容量为500－1200mAh/g，循环寿命可高达三百多次。
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公开(公告)号：CN101130246A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710046465.0
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关节的最大负载力矩，腰关节、肩关节的中心轴线之间互相垂直相交，肩关节中心轴线与肘关节转轴的轴线互相垂直相交。腰关节、肩关节、肘关节分别具有1个回转摆动自由度，腕关节具有3个正交的回转摆动自由度，手爪具有1个开闭移动自由度。腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器有效地起到了机械臂在发生过载或碰撞等偶然情况下的安全保护作用。本发明特别适合助残或护理用的机器人机械手臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1834004A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610025223.9
申请日：2006-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用磷酸铁制备碳包覆磷酸亚铁锂的方法，即采用还原剂将磷酸铁中的三价铁还原成二价铁，同时与溶液中的铵离子反应，形成非晶态的磷酸亚铁铵，然后磷酸亚铁铵与乙酸锂反应，得到磷酸亚铁锂，再经过碳包覆处理，得到碳包覆的磷酸亚铁锂，由此得到的磷酸亚铁锂具有良好的晶体结构，作为锂离子电池的正极材料时表现出良好的电化学性能，首次充电容量为169mAh/g，放电容量为163mAh/g，接近磷酸亚铁锂正极材料的理论放电容量170mAh/g。该方法采用磷酸铁为原材料，原材料成本以及加工成本低，并且工艺路线简单，适合规模量产。
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公开(公告)号：CN1821062A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200510112211.5
申请日：2005-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B25/45 , C04B35/628 , H01M4/58
Abstract: 本发明公开了一种包覆碳的磷酸亚铁锂的制备方法，以磷酸铁为原料，采用溶液中还原和高温热处理的方法制备包覆碳的磷酸亚铁锂。由此得到包覆碳的磷酸亚铁锂具有良好的晶体结构，并且在锂电池中表现出良好的电化学性能。在0.2C电流下充放电容量达到167mAh/g，接近理论值170mAh/g。该方法采用磷酸铁为原材料，原材料成本以及加工成本低，并且工艺路线简单，适合规模量产。
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公开(公告)号：CN118687747A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410729922.X
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及一种待测模型的压力测量方法及装置，为解决现有传感器安装可能改变流场甚至破坏模型结构且只能获得单点数据，而普通压敏漆测量方法无法应对氧浓度急剧变化的技术问题，而提供一种激波管中待测模型表面压力全区域测量方法及装置。方法包括：1)获得静态标定曲线；2)获得参考光强Iref、参考压力Pref；3)获得动态标定光强I和动态标定压力P；4)获得动态标定曲线；5)对待测模型进行测量，获得光强数据；6)采用分段重构方法，利用静态标定曲线和动态标定曲线重构得到压力数据，完成测量。装置包括：激波管、设置在激波管壁面上的第一压力传感器、动态标定板，压力标定舱，以及同步机、高速相机、激发光源和数据采集处理模块。
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公开(公告)号：CN116779977A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210216079.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/0569 , H01M10/052 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及一种二次锂硫电池用自聚合不燃电解液及其制备、锂硫二次电池，该电解液包含锂盐和有机溶剂，有机溶剂选择二丙二醇二甲醚和高沸点安全溶剂组成的混合溶剂，其中高沸点安全溶剂包括不燃的不饱和碳酸酯、咪唑酮类和阻燃的磷酸酯。与现有技术相比，本发明具有不可燃性，显著改善了电池的安全性能。此外，二丙二醇二甲醚可以在循环过程中发生自聚合反应，有效抑制电解液和锂金属的不断消耗；并且，该特性与硫化聚丙烯腈正极表现出优异兼容性，无自放电，库伦效率近100％，在室温和高温下具有长寿命、高硫利用率以及快充性能，相比其他硫材料和锂金属电池更有优势。
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公开(公告)号：CN114628800A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011460961.2
申请日：2020-12-11
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明提供一种水系聚合物电解质，其包括：聚合物电解质，所述聚合物为锂盐单体的聚合物或锂盐单体与短链二甲基硅氧烷或氟代醚单体的聚合物；和水。本发明还涉及一种锂二次电池，其包括本发明的水系聚合物电解质。根据本发明的水系聚合物电解质具有优异的阻燃性和应用意义的高机械强度，用于高能锂二次电池可提供高的电化学窗口和良好的循环稳定性。
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