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公开(公告)号：CN115106787A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210741755.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅骨架一体化成型设备及其成型方法；该座椅骨架一体化成型设备，包括弯折焊接加工模块；弯折焊接加工模块用于将金属管料进行弯折成型以及焊接固定，以得到座椅骨架。弯折焊接加工模块包括弯折底座、弯折工作台、管料定位机构、管料折弯机构和焊接机器人。本发明通过变形坡口加工模块与弯折焊接加工模块相配合，利用变形坡口加工模块在直线管料上加工出波浪段和圆弧段，并在金属管料的两端自动切割出坡口，利用弯折焊接加工模块将长条形的管料自动弯折成框架状，并借助预先切割出的坡口完成焊接，实现了座椅框架的全自动成型。本发明通过多个管料定位机构与多个管料弯折机构相配合，在管料的五个弯折点实现了全自动弯折。
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公开(公告)号：CN115008566A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210741748.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种模块化椅具气动平面码钉设备及其码钉方法；该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和自动码钉机构。工作台滑动连接在基座。工位切换机构驱动工作台在上料工位与码钉工位之间切换；工作台上开设有用于安装板料和面料的模具槽体。面料上料机构用于将面料放置到工作台上。本发明通过四块安装板将模具槽体中上翘的面料翻折到板料顶部，为自动码钉提供了条件；同时，位于上料工位与码钉工位之间的安装板通过倾斜导向机构，仅利用单个电机的情况下就实现了“水平移动→倾斜降低→水平移动”的运动过程，既避免了安装板阻挡上翘的面料进行工位切换的情况，又能够有效完成将面料推平的工作。
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公开(公告)号：CN114932356A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210741098.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种物料自动输送定位焊接设备及其工作方法；该设备包括基座、可翻转工作台、自动定位机构、自动夹紧机构和焊接机器人。可翻转工作台包括十字形台板和翻转驱动组件。十字形台板上设置有沿会周向依次排布的四块承载板。十字形台板的其中一组相对的承载板通过轴线水平的转轴转动连接在基座上。十字形台板能够基座上周转。工作过程中，四根挡料分别放置在四块承载板上。任意两根相邻的挡料之间的接缝均悬空。十字形台板的四块承载板上均安装有自动定位机构和自动夹紧机构。本发明在焊接作业的过程中翻转框架结构，且完成焊接时框架结构处于朝下的姿态，通过解除夹持即可实现框架结构的自动下料，结构简单可靠且工作效率高。
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公开(公告)号：CN112612136B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011458344.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有变形补偿的变形镜单元及变形镜系统.本发明一种带有变形补偿的变形镜单元，包括单变形镜片、极头、驱动器和基座。多个驱动器均安装在基座。驱动器能够自动伸缩；各驱动器的外端均固定有极头；极头的外端端面上开设有多个盲孔。单变形镜片的背面与各个极头的外端固定。单变形镜片上设置有多个通孔。通孔的孔径为1～100nm。本发明通过在单变形镜片上开设纳米级通孔，由于通孔的直径小于变形镜的单元间隙，故通孔提高散热性能的同时对变形镜的性能几乎无影响。本发明通过设置多层且十字型流道与圆形流道相结合的散热流道，能够充分降低单变形镜片的温度。
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公开(公告)号：CN113381198B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110661629.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了主焦馈电式射电望远镜指向精度提升机构及自调节方法，首先通过数值计算方法计算出主反射面变形后的焦点位置相对变形前焦点位置的位移量；然后，通过X、Y、Z三个方向的调整实现主反射面变形后主焦接收机的位置自适应调整；接着，针对主反射面上一些因遮挡效果等因素导致的变形极不规则的地方，通过主焦接收机绕Z轴转动以及微型促动器对喇叭口进行微调的方式，以满足主焦馈电式大型射电望远镜较高的指向精度要求，很好地解决了主焦馈电式大型射电望远镜在受到非均匀日照产生热变形后的指向精度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114751291A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114246427A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111611217.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能厨电空间整理柜及其收取电器的方法。本发明智能厨电空间整理柜包括橱柜外框体、厨箱、取物叉组件、升降机构、厨箱横移机构、显示面板和底部框架；通过取物叉组件对电器进行拿取，通过厨箱横移机构中齿轮齿条配合的方式来调整厨箱的位置，通过升降机构中丝杠螺母机构和滑轨滑块机构实现取物叉组件的上下运动，通过装配显示面板使用户在操作时更加方便；折叠桌面机构能对底部框架进行补全，使得底部框架更加美观；本发明能够实现对于不同电器的收纳和拿取，通过轻触显示屏即可下达指令，能快速、高效的对用户需求的电器进行拿取及收纳；多个厨箱可以存放多种电器，统一的收纳形式大大节省了空间，使得厨房更加美观、整洁。
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公开(公告)号：CN114176852A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111590956.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳控制的机械手腕关节。机械手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机械手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机械手腕关节的控制。本发明实现腕关节位置、速度和加速度的精确控制，具有结构紧凑、控制性能优良、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN114176851A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111589024.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性系绳驱动的机械手腕关节。本发明包括机械手、系绳收放模块、多自由度球铰模块；机械手的手腕关节与多自由度球铰模块相连，多自由度球铰模块与系绳收放模块相连，系绳收放模块的驱动控制多自由度球铰模块的输出，使得多自由度球铰模块控制机械手的手腕关节。本发明由于使用了高可靠性多自由度球铰式球铰，使得该机械手腕关节重量轻，结构尺寸小，安装方便。相比于传统的机械手腕关节，本发明的后端的采用系绳模拟人体肌腱信号，耦合度高，可实现机械手腕关节良好的柔性控制。本发明结构设计巧妙，制造方便，易于工程实现。本发明的多自由度球铰的质心稳定，转子受力均匀，驱动较为容易。
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公开(公告)号：CN112968297A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110122721.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法。该双排轨道的柔性防倾覆导向装置。包括双排轨道和多个导向单元。双排轨道包括并排设置的两条导轨。多个导向单元在双排轨道依次排列设置且能够滑动。所述的导向单元包括箱体、交叉导向机构和单侧支撑组件。交叉导向机构安装在箱体的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体的两侧。所述的单侧支撑组件包括支撑架和运动轮。支撑架的底部支承有多个运动轮；所述的交叉导向机构位于两条导轨之间。包括副导向轮、主导向轮、导向支撑架、连杆、弹簧和弹簧连接环；本发明利用简单的机械结构实现双排轨道的导向作用，相对于液压和链轮导向机构推广性和适用性更高。
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