-
公开(公告)号：CN110850366B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911052603.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种混合视距和非视距环境下基于接收信号强度的定位方法，其构建接收传感器接收到的测量信号的信号强度的模型；通过引入非视距误差引起的额外损耗的平衡参数，对模型进行转换，进而得到对应的一阶泰勒展开表达式及一阶泰勒简化表达式；根据一阶泰勒简化表达式构建鲁棒加权最小二乘问题；利用近似关系、上镜图方法、S‑Lemma定理，并引入额外损耗的误差上界，转换为鲁棒加权最小二乘简化问题；利用凸松弛的方法将鲁棒加权最小二乘简化问题转化为半正定规划问题；求解半正定规划问题，得到目标源的坐标位置的估计值；优点是其能够解决测量环境中非视距误差的存在问题，从而能够提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN112596026A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011440782.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置的椭圆目标定位方法。通过使用两条路径模型来联合定位目标和发射机位置，一条是间接路径模型即发射机到目标和目标到接收机之间的代数距离之和，另一条是直接路径模型即发射机直接到接收机之间的代数距离。根据这两条路径模型，将联合定位目标和发射机位置问题数学描述为非凸的约束优化问题，并通过凸松弛技术将其松弛为混合半正定/二阶锥规划问题，最后利用matlab中的CVX工具箱对该问题进行求解，从而得到比较精确的目标和发射机的位置。本发明的优点是，不需要事先知道发射机位置的先验信息就可以很精确的定位出目标的位置。
-
公开(公告)号：CN109987597B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811592551.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 宁波大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种异性堆叠石墨烯的制备方法，包括如下步骤：准备绝缘或半导体的衬底；在衬底的表面制备层状分布的镍层和掺杂碳源层，并且使得镍层和掺杂碳源层直接接触；对掺杂碳源层进行加热，使得碳融入到镍层中，然后进行降温，使得镍层的一侧生长掺杂石墨烯，另一侧生长纯石墨烯；退火蒸发镍层，使得掺杂石墨烯和纯石墨烯呈层状分布且相互接触。在绝缘或半导体的衬底上生长层状的掺杂石墨烯和纯石墨烯，避免了后续的转移步骤，也就避免了损坏掺杂石墨烯和纯石墨烯。
-
公开(公告)号：CN109824039B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910231028.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 宁波大学
IPC: C01B32/186
Abstract: 本发明公开了一种以掺杂石墨烯量子点为形核点制备掺杂石墨烯的方法，包括如下步骤：制备铜箔衬底，并依次进行清洗、干燥、退火及冷却，然后留作备用；制备掺杂石墨烯量子点，将其旋涂至铜箔衬底表面，自然干燥；放置于CVD热炉中，在氩气和氢气氛围下，通入甲烷，在1000℃条件下甲烷分解，以掺杂石墨烯量子点为形核点外延生长形成掺杂石墨烯；在掺杂石墨烯表面旋涂PMMA的有机溶液；对掺杂石墨烯表面进行烘干，掺杂石墨烯表面的有机溶剂挥发，形成PMMA保护层；将上述样品浸泡至过硫酸铵溶液中，将铜箔衬底腐蚀，然后取出用去离子水冲洗；将样品用滤纸转移至目标衬底，并进行烘烤，使得掺杂石墨烯与目标衬底粘结；将样品转移至丙酮溶液中溶解PMMA保护层。
-
公开(公告)号：CN109824039A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910231028.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 宁波大学
IPC: C01B32/186
Abstract: 本发明公开了一种以掺杂石墨烯量子点为形核点制备掺杂石墨烯的方法，包括如下步骤：制备铜箔衬底，并依次进行清洗、干燥、退火及冷却，然后留作备用；制备掺杂石墨烯量子点，将其旋涂至铜箔衬底表面，自然干燥；放置于CVD热炉中，在氩气和氢气氛围下，通入甲烷，在1000℃条件下甲烷分解，以掺杂石墨烯量子点为形核点外延生长形成掺杂石墨烯；在掺杂石墨烯表面旋涂PMMA的有机溶液；对掺杂石墨烯表面进行烘干，掺杂石墨烯表面的有机溶剂挥发，形成PMMA保护层；将上述样品浸泡至过硫酸铵溶液中，将铜箔衬底腐蚀，然后取出用去离子水冲洗；将样品用滤纸转移至目标衬底，并进行烘烤，使得掺杂石墨烯与目标衬底粘结；将样品转移至丙酮溶液中溶解PMMA保护层。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106993186B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710238369.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种立体显著性检测方法，输入待检测立体图像的左图及待检测立体图像的深度图，将左图进行CIELab颜色空间变换，提取颜色空间变换后的左图的L亮度通道、a颜色通道和b颜色通道；将颜色变换后的左图和输入的待检测立体图像的深度图进行SLIC超像素分割，计算区域间对比度，归一化，去噪后得到待检测立体图像的空域显著图；分别对每个R通道子块、G通道子块和B通道子块进行DCT变换，计算区域间对比度，归一化、去噪后得到待检测立体图像的变化域显著图；融合空域显著图和变化域显著图，得到待检测立体图像的最终显著图。与现有技术相比，本发明的优点在于：能准确的检测出复杂背景图像图像显著性区域，鲁棒性与适应性更强。
-
公开(公告)号：CN105813089B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610297025.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 宁波大学
IPC: H04W16/14 , H04B17/382 , H04B17/20 , H04B17/309 , H04B17/336
Abstract: 本发明公开了一种对抗噪声不确定性的匹配滤波频谱感知方法，其对天线接收到的时域连续的射频信号进行带通滤波和下变频处理，得到对应的时域连续的基带信号；然后对时域连续的基带信号进行时域采样处理，得到时域离散的基带信号；接着对时域离散的基带信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理输出的样本值；再根据时域离散的基带信号中的所有采样值和匹配滤波处理输出的所有样本值，计算噪声功率；之后根据噪声功率计算检验统计量，并根据噪声功率和设定的虚警概率计算判决门限；最后比较检验统计量与判决门限的大小，判定其它无线通信业务是否占用信道；优点是不需要知道噪声功率的精确值，在存在噪声不确定性时仍然具有较高的检测性能。
-
公开(公告)号：CN109188869A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811147993.X
申请日：2018-09-29
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明涉及一种在不透明基底上制备微结构的方法，该方法引入螺旋塔图案，该螺旋塔图案为由标示连续排列成的阵列，该阵列在水平面的投影中，由左向右横向排列n个标示后，朝上竖向排列n个标示，接着由右向左横向排列n个标示，然后向下竖向排列n-1个标示…依次循环而构成回形图，各相邻标示在水平投影上的间距均为a，且各标示分别比按排列顺序位于其前面的标示竖向上升高度b，其中5≤n≤8，从而能在不同高度尝试刻写，进而找到合适的焦点起始位置，继而能实现在不透明基底上的准确光刻。本发明加工速度快，精度高，灵活性强，可在不透明基底上制备各种微结构，且制备过程简单易操作。
-
公开(公告)号：CN107765216A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710755832.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种非同步无线网络中的目标位置和时钟参数联合估计方法，其根据目标源与传感器之间互发测量信号的时间戳，获取原始模型；然后对原始模型进行简化处理，处理后只剩下目标源的时钟漂移未知；接着用线性加权最小二乘估计方法获得时钟漂移的估计值；之后根据简化模型得到关于目标源的位置和时钟偏移的加权最小二乘问题，并松弛得到二阶锥规划问题，是凸问题，用内点法求解得到位置和时钟偏移的初步估计值；最后在加权最小二乘问题中加入正则化项，并松弛成二阶锥规划问题，用内点法求解得到位置和时钟偏移的最终估计值；优点是即使在大噪声环境中，也具有高定位精度。
-
公开(公告)号：CN105425206B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510740797.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种非同步无线网络中的稳健最小二乘定位方法，其先获取未知目标源发射的测量信号经传播到达传感器网络中各个传感器再经中转处理后转发返回到未知目标源时的基于往返到达时间的测量信号等效传输距离测量值；然后根据每个传感器对应的测量信号等效传输距离测量值，获取每个传感器相对应的等效距离测量模型；接着根据重新描述后的距离测量模型建立稳健最小二乘问题；之后通过引入优化变量及利用二阶锥松弛技术，将稳健最小二乘问题松弛为二阶锥规划问题；最后利用内点法技术对二阶锥规划问题求解，得到未知目标源的坐标估计值；优点是能够有效地抑制时钟漂移与中转时间对定位精度的影响，定位精度高，并且有较高的高精度定位稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.105 seconds)
