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公开(公告)号：CN105060130A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510513617.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: B66C23/16 , B66C23/62 , B66C2700/03 , E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本发明起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。
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公开(公告)号：CN103016001A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210585031.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C27/20
Abstract: 一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位三通换向阀控制，蓄能器经插装阀A连通上缸体无杆腔，插装阀B连接有杆腔和无杆腔；单向阀A、B、液控单向阀在蓄能器充液过程中开启，活塞打击过程中关闭，插装阀A、插装阀B则在充液过程关闭，打击过程开启，形成差动回路。本发明的破碎锤体与阀件、蓄能器完全分置，锤体结构简单、轻便，所有阀件规避了滑阀结构，选用乳化液用阀，介质适应性强，与连接机构配套后可用于煤矿井下工作面大块煤破碎作业。
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公开(公告)号：CN101936171B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010231729.1
申请日：2010-07-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑采煤工作面围岩动态影响的液压支架三维设计方法，其采用离散元软件模拟工作面推进过程中顶板、煤层、底板的运动；建立支架-围岩三维耦合模型，计算支架对围岩运动的反向支护效果和控制作用。循环优化支架参数，得出对围岩具有最佳支护效果的结构。液压支架在工作面推进的不同时刻、不同位置及不同地质条件下存在偏载、扭转及垮落岩石对支架掩护梁的冲击等受力情况，采用动力学软件模拟得出支架零部件上拉压、弯曲和扭转内力的分布规律。结合结构布置需求，采用有限元方法设计和优化支架结构形式。本发明提出的设计方法能够有效提高液压支架对于围岩变化的适应能力，增强其稳定性和可靠性，保证采煤工作安全、高效的进行。
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公开(公告)号：CN102140923A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110090178.6
申请日：2011-04-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种导向环过焊缝大缸底双伸缩立柱，通过导向环过焊缝结构和增大外缸缸底的球面半径方法，有效增大双伸缩立柱的伸缩比；在立柱上增加旁路安全阀，有效增加立柱的安全性；采用干涉避让结构实现导向环过焊缝，不需缸底和缸筒焊接后加工，简化了加工工艺，并有利于缸体在使用过程中的维修。特别适应于薄煤层液压支架以及由于立柱伸缩比不足造成支撑效率较低的液压支架。
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公开(公告)号：CN101936171A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010231729.1
申请日：2010-07-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/44
Abstract: 本发明公开了一种考虑采煤工作面围岩动态影响的液压支架三维设计方法，其采用离散元软件模拟工作面推进过程中顶板、煤层、底板的运动；建立支架-围岩三维耦合模型，计算支架对围岩运动的反向支护效果和控制作用。循环优化支架参数，得出对围岩具有最佳支护效果的结构。液压支架在工作面推进的不同时刻、不同位置及不同地质条件下存在偏载、扭转及垮落岩石对支架掩护梁的冲击等受力情况，采用动力学软件模拟得出支架零部件上拉压、弯曲和扭转内力的分布规律。结合结构布置需求，采用有限元方法设计和优化支架结构形式。本发明提出的设计方法能够有效提高液压支架对于围岩变化的适应能力，增强其稳定性和可靠性，保证采煤工作安全、高效的进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118379362B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN118936398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118767.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置，输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾，输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连；姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连，姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应，姿态监测装置用于检测输送单元的姿态，坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系，通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态，计算相应输送单元的坐标，获得刮板输送机的拟合直线，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN118710136A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179610.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/22 , G06F18/28
Abstract: 本申请提出一种液压支架支护质量动态评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于液压支架的各个监测指标构建液压支架支护质量动态评估指标体系；获取各监测指标在至少一个时刻下的实时监测值并确定各实时监测值的正极评价值和负极评价值；对于任一监测指标，分别确定正极评价值和负极评价值对应的正负理想点；对于任一时刻，基于各监测指标在该时刻下的正极评价值和负极评价值分别与对应的正负理想点之间的差异，确定该时刻下液压支架的支护质量偏差值；基于至少一个时刻下的支护质量偏差值确定液压支架支护质量的动态评估结果。本申请能够实现液压支架支护质量的实时在线动态评估，及时地为液压支架支护参数的调整提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114511799B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111596613.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法及装置，所述方法包括：采集设置有反光标识关键点的护帮板全运动过程的视频流，并通过提取关键帧的方法将所述视频流转换为图像序列；将所述图像序列输入预先训练好的神经网络模型中，对所述图像序列进行关键点检测与跟踪，得到所述护帮板中所述各个关键点对应的运动轨迹曲线；基于各个关键点对应的运动轨迹曲线确定所述护帮板伸缩角度的测量值。本发明提供的技术方案，可实现对护帮板运动过程中的伸缩角度进行实时测量与可视化显示。
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公开(公告)号：CN117575046B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410052401.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06N20/00 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种多液压支架载荷模型训练和多液压支架载荷预测方法，包括：获取立柱压力数据、顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据、采煤机牵引速度数据和初始液压支架压力回归预测模型；将数据进行预处理，生成数据集；基于数据集生成训练数据集和验证数据集；基于训练数据集和验证数据集对初始液压支架压力回归预测模型进行训练，生成目标综采工作面液压支架的目标液压支架压力回归预测模型。通过考虑顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据和采煤机牵引速度数据四个维度建立并训练生成目标液压支架压力回归预测模型，可以提升支架压力预测效果，同时通过模型预测的方式，可以提升预测效率，降低预测成本。
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