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公开(公告)号：CN202748013U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220405709.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。
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公开(公告)号：CN201548272U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920099979.7
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电磁流量计电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本实用新型包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，其特征是：所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。
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公开(公告)号：CN201138194Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720186310.2
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量装置，结构光编码法装置研究的主要问题是在通过标定获得系统参数的前提下，确定图像采样点并将其与物面采样点、编码图案中编码条纹区域(即投射角)对应起来。编码方法可分为时间编码、空间编码和直接编码，三者各具优缺点。本产品组成包括：投射编码图案的DLP投射器(2)，所述的投射编码图案的DLP投射器(2)通过电线与一个产生编码图案的计算机(1)联接，所述的一个产生编码图案的计算机(1)通过电线与一组采集编码图像的数字摄像机(3)联接。本装置在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN202403665U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120570726.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及一种用于线结构光测量系统中的多自由度调整装置。光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合越合理，后续的图像处理和编码解算工作也越容易。这就需要一种简单实用、操作灵活的线结构光测量系统中的多自由度调整装置。本实用新型包括：卡盘（1），所述的卡盘上焊接导槽（2），所述的导槽里面安装导杆（3），所述的导杆的一端具有用于安装激光器的通孔（4），所述的通孔上连接紧定销（5），所述的导杆的另一端通过螺栓（6）连接两个夹套（7），所述的夹套上具有螺栓孔（8）和与所述的螺栓孔对应的直槽（9），本产品用于光学三维测量技术中摄像机和激光发射器的位置配合。
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公开(公告)号：CN202145259U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257623.9
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种双镜头单图像传感器的双目立体视觉成像装置。它包括机架、镜头旋转架、可变光阑、杆头、等腰反射棱镜、棱镜旋转架、连架杆、成像传感器旋转架、成像传感器、连杆和光阑控制系统，棱镜旋转架和成像传感器旋转架底端的杆头连接构成平面四杆机构；镜头旋转架上安装有像镜头，棱镜旋转架上安装等腰反射棱镜，成像传感器旋转架上安装成像传感器。本实用新型能够大大提高匹配点的搜索速度，在成像范围内两次成像，克服了背景多次成像对立体图像对的干扰，减少立体图像对的预处理时间，因此本实用新型可以用于大视场，复杂背景下的双目成像。现有工艺水平完全可以满足本实用新型所需的光栅、机械装置和电气设备的生产加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202145257U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257670.3
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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公开(公告)号：CN201218726Y
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200820089810.9
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于彩色结构光的文物三维重建装置。在以往的研究中由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。本产品组成包括：投影仪(1)，所述的投影仪(1)为用于产生基于绿条纹分割的由红绿蓝三基色组成的结构光、其中红蓝按格雷码编码方式编排，每相邻红蓝编码之间用四个像素的绿条纹分割的投影仪，所述的投影仪(1)与计算机(4)连接，该计算机为用于产生彩色结构光编码图案、同时控制摄像机(2)拍摄被物体调制后的图像的计算机。本产品用于视觉传感测量技术与系统、三维信息采集与重构领域。
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公开(公告)号：CN201181204Y
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200720186308.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于格雷码和线移条纹的结构光三维测量装置，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光、立体图像、莫尔法、全息法、激光雷达等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本产品组成包括：投射编码图案的DLP投射器(2)，所述的投射编码图案的DLP投射器(2)通过电线与一个产生编码图案的计算机(1)联接，所述的一个产生编码图案的计算机(1)通过电线与一组采集编码图像的数字摄像机3联接。本产品应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN206770906U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720397340.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种结构光实验架台，属于视觉测量辅助设备领域；该实验架台包括四个底角设置有框架腿的主体框架，对称设置在主体框架两侧的能够前后滑动的第一立杆和第二立杆，水平连接第一立杆和第二立杆的横杆，所述横杆两端均设置有能够使第一立杆或第二立杆穿过的套环，所述套环外端面设置有螺纹孔，螺纹孔内旋拧有螺丝，横杆能够在竖直方向上沿第一立杆和第二立杆移动，在横杆上设置有既能够沿横杆运动又能够绕横杆转动的摄像机云台，在主体框架的底部设置有置物板；该实验架台可以在活动范围内任意调整摄像机云台的位置和角度，便于调整摄像机与其他实验装置的相对位置，操作简单，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN206714752U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201621152184.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/0402 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式心电监护系统，整个系统主要包括：传感器采集和信号处理模块、蓝牙模块、智能手机终端和电源模块；传感器采集和信号处理模块用于采集心电信号并对心电信号进行处理，首先进行高通滤波去除高频毛刺干扰，后经低噪声可变增益放大器（LNA）和16位ADC处理后通过串口模式传输到核心为CC2540的蓝牙4.0模块中。蓝牙模块为无线传输模块，是智能手机终端和传感器采集和信号处理模块通信的桥梁。智能手机终端接受到蓝牙传输的数据并将心电数据的实时图像显示。电源模块由生活中常见的充电宝和电源调理电路组成，实现对系统的供电。本实用新型克服了现有系统交流电供电不能携带以及电池供电有使用寿命的问题。
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