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公开(公告)号：CN105354844B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510728348.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于形状拟合的边缘拐点检测方法，包括以下步骤：采集印刷图像；通过轮廓检测获取印刷图像的边缘曲线；根据预设印刷图像通过形状拟合对边缘曲线进行形状检测，以检测每个像素点之后最长段的基本形状；根据每个像素点之后最长段的基本形状得到边缘拐点。根据本发明实施例的检测方法，通过形状拟合检测边缘拐点，提高检测的准确度，同时可以具有更强的鲁棒性。本发明还公开了一种基于形状拟合的边缘拐点检测装置。
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公开(公告)号：CN107945269A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711433635.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种基于多视点视频的复杂动态人体对象三维重建方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对目标人体对象进行多视点拍摄，获得在同一时刻下的多视点二维图像；利用深度网络学习后的深度神经网络模型分别对每个视点的二维图像序列中的人体各部分进行预测，分割出目标人体对象的轮廓信息和人体对象的骨架信息；利用标定后的每个视点的相机内参和外参信息，结合分割后的目标人体对象的轮廓信息和人体对象的骨架信息，进行人体的三维建模。该方法可以结合相机标定等过程对视频序列中的人体对象进行三维重建，从而实现准确的人物对象分割，同时达到对人体的定位，有效提高重建的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105069804B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510519827.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明提出一种基于智能手机的三维模型扫描重建方法，包括以下步骤：获取智能手机的姿态数据，并根据智能手机的姿态数据以智能手机的摄像头中心作为圆点建立世界坐标系；从通过摄像头拍摄的图像序列中筛选多个关键帧；对摄像头进行追踪得到摄像头的移动数据和姿态数据；估计多个关键帧中每一帧的深度信息以及可信度；根据每一帧的深度信息的可信度对多个关键帧的深度信息进行加权平均以得到最终的深度信息；将关键帧中每一帧映射到世界坐标系中，从而实现三维模型的重建。本发明的方法具有计算复杂度低、算法运行速度快、算法可靠性高及计算结果准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN105100773B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510428719.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种立体视频制作方法、立体视图制作方法和制作系统，视频制作方法包括：选取源视频中部分视频帧作为关键帧；在关键帧中选取部分区域进行颜色深度调整；将关键帧中未进行颜色深度调整的区域进行颜色深度扩展形成深度视图；对源视频中除了关键帧之外的非关键帧进行深度传播，得到非关键帧的深度图层；将深度图层进行像素移位得到虚拟视图，根据虚拟视图与原始图进行立体渲染得到所有视频帧的立体视图；将立体视图组合形成立体视频。本发明具有如下优点：高效快速、可靠稳定，弥补了全自动平面转立体转换质量较差、适用范围小，和人工平面转立体成本过高的缺陷，具有广泛的市场需求和科学研究意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105354844A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510728348.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于形状拟合的边缘拐点检测方法，包括以下步骤：采集印刷图像；通过轮廓检测获取印刷图像的边缘曲线；根据预设印刷图像通过形状拟合对边缘曲线进行形状检测，以检测每个像素点之后最长段的基本形状；根据每个像素点之后最长段的基本形状得到边缘拐点。根据本发明实施例的检测方法，通过形状拟合检测边缘拐点，提高检测的准确度，同时可以具有更强的鲁棒性。本发明还公开了一种基于形状拟合的边缘拐点检测装置。
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公开(公告)号：CN105069804A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510519827.8
申请日：2015-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出一种基于智能手机的三维模型扫描重建方法，包括以下步骤：获取智能手机的姿态数据，并根据智能手机的姿态数据以智能手机的摄像头中心作为圆点建立世界坐标系；从通过摄像头拍摄的图像序列中筛选多个关键帧；对摄像头进行追踪得到摄像头的移动数据和姿态数据；估计多个关键帧中每一帧的深度信息以及可信度；根据每一帧的深度信息的可信度对多个关键帧的深度信息进行加权平均以得到最终的深度信息；将关键帧中每一帧映射到世界坐标系中，从而实现三维模型的重建。本发明的方法具有计算复杂度低、算法运行速度快、算法可靠性高及计算结果准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN103646245A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698995.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种儿童面部形状的模拟方法，包括以下步骤：获取儿童在不同年龄段的正面照片；根据所获取的照片，按年龄计算出儿童面部特征在成长过程中的统计分布；从儿童在第一年龄的面部照片中提取特征点，记录该特征点的位置；根据统计分布，预测特征点在第二年龄的位置；计算第二年龄的特征点位置与第一年龄的特征点位置之间的对应关系，根据该对应关系对目标儿童在第一年龄的面部照片进行纹理映射，以模拟出目标儿童在第二年龄的面部照片。根据本发明实施例的方法，通过处理获得多个年龄段的特征的统计分布，并将统计分布预测对应的特征点在第二年龄的位置以模拟出儿童在第二年龄的面部照片，因此充分体现了个体差异性，提高了模拟的精确度。
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公开(公告)号：CN103281484A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310240409.6
申请日：2013-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种十亿像素视频采集装置，包括：主透镜；相机阵列，相机阵列呈球面分布，球心位置为主透镜所在处，相机阵列包括阵列支架和多个相机单元，其中阵列支架具有多个圆孔，圆孔用于安置固定相机单元。本发明将多个相机单元摆放成阵列，前端通过主透镜将场景投射到每个相机镜头，每个相机单元作为一个单元采集到画面的一部分，通过软件合成为完整的高达十亿分辨率的画面，实时呈现在屏幕上，并通过放大和缩小可以看到详细的局部和广阔的视角，解决了视场角和分辨率的矛盾，具有视场角大、分辨率高的优点。
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公开(公告)号：CN102306390A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110129655.5
申请日：2011-05-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明提出一种基于骨架和面片插值的运动捕捉方法及装置，该方法包括以下步骤：重建第一三维面片模型和第二三维面片模型，并提取第一三维面片模型的第一骨架和第二三维面片模型的第二骨架；对第一骨架和第二骨架进行插值以得到第一骨架和所述第二骨架之间的中间骨架；求取第一三维面片模型与第二三维面片模型之间的变形距离场，并在变形距离场上插值点云以形成第一三维面片模型向第二三维面片模型过度的三维模型序列；和对三维模型序列的点云进行滤波和重建以得到最终封闭的面片三维模型序列。根据本发明实施例的基于骨架和面片插值的运动捕捉方法，具有快速捕捉且精度高的优点。该装置具有精度高且结构简单的优点。
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