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公开(公告)号：CN115436430B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN116555907B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310479229.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生自清洁多晶金刚石的制备方法，本发明的目的是为了解决多晶金刚石表面易吸附粉尘的问题。制备方法：一、超声清洗多晶金刚石；二、金刚石放入化学气相沉积设备中；三、通入反应气体H2与O2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氧刻蚀1～3h；四、通入Ar、N2与CH4，进行纳米金刚石的外延生长0.5～3h；五、通入H2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氢刻蚀1～3h；六、关闭设备；七、滴入氟硅烷进行表面化学修饰。本发明采用三步法分别对金刚石进行氧刻蚀、外延生长和氢刻蚀，在多晶金刚石表面形成高比表面积的双重微纳结构，实现了多晶金刚石表面的超疏水，并且具有优异的自清洁功能。
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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN116475418A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310479246.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F3/24 , B23B51/00 , B22F5/00 , B22F7/06 , C23C14/34 , C23C14/10 , G01K7/02 , G01K1/14 , G01K1/143 , E21B10/46
Abstract: 带有嵌入式薄膜热电偶阵列聚晶金刚石刀具的制备方法，本发明的目的是为了解决针对聚晶金刚石刀具传统的接触式测温中热电偶距离刀尖太远难以获得精确瞬态温度值的问题。制备方法：一、在聚晶金刚石的碳化钨硬质合金层加工出多个浅槽；二、抛光；三、超声清洗；四、沉积第一SiO2绝缘层；五、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案A；六、沉积热电偶材料A薄膜；七、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案B；八、沉积热电偶材料B薄膜；九、胶连补偿线；十、沉积第二SiO2绝缘层；十一、焊接。本发明通过在聚晶金刚石刀具后刀面集成大量微型薄膜热电偶组成阵列，能够精准测量切削刃‑工件界面温度与热流分布，发现热应力集中点。
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公开(公告)号：CN116380711A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310269043.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N7/04
Abstract: 本发明提出了一种用于确定月壤挥发分吸附特性的测试装置及测试方法，属于月壤原位探测的技术领域。解决了现有装置不能在地面完成不同气体的吸附特性测试的问题。它包括压缩波纹管、真空计、机械泵、氮气罐、氦气罐以及试管，试管、氦气罐、氮气罐以及机械泵相对压缩波纹管由近及远依次与压缩波纹管的出口端连接，真空计设置在压缩波纹管与试管之间。它主要用于月壤挥发分吸附特性的测试。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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