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公开(公告)号：CN115744219B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号：CN115436430B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN116555907B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310479229.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿生自清洁多晶金刚石的制备方法，本发明的目的是为了解决多晶金刚石表面易吸附粉尘的问题。制备方法：一、超声清洗多晶金刚石；二、金刚石放入化学气相沉积设备中；三、通入反应气体H2与O2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氧刻蚀1～3h；四、通入Ar、N2与CH4，进行纳米金刚石的外延生长0.5～3h；五、通入H2，使金刚石表面温度保持在500～900℃之间进行氢刻蚀1～3h；六、关闭设备；七、滴入氟硅烷进行表面化学修饰。本发明采用三步法分别对金刚石进行氧刻蚀、外延生长和氢刻蚀，在多晶金刚石表面形成高比表面积的双重微纳结构，实现了多晶金刚石表面的超疏水，并且具有优异的自清洁功能。
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公开(公告)号：CN117629685A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699070.6
申请日：2023-12-12
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提出了一种用于火星剖面采样的软袋式自适应性取芯机构，属于深空探测领域。解决传统采样机构样本完整差的问题。它包括外壳，整体为中空状，内部一端设置有电控传动组件；驱动件，套设于外壳内，驱动件中部设置限位组件；推动件，中心钻与驱动件相连，驱动件用于驱动推动件和中心钻滑动；软袋；格挡圈，滑动设置于限位组件和中心钻之间；绳组件；取样状态时，中心钻设置于格挡圈内且格挡圈一端插置于软袋内，封装时，中心钻带动格挡圈退出软袋并压缩弹性件，拉绳控制组件用于在推动件推动下与绳组件另一端、限位组件同时耦合后，拉绳控制组件随驱动件转动并拉动绳组件将软袋袋口收紧。它主要用于申请剖面采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950700B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211704935.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
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公开(公告)号：CN116552829A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521161.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构，吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨迹可控的转移，并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁，再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。
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公开(公告)号：CN116475418A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310479246.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F3/24 , B23B51/00 , B22F5/00 , B22F7/06 , C23C14/34 , C23C14/10 , G01K7/02 , G01K1/14 , G01K1/143 , E21B10/46
Abstract: 带有嵌入式薄膜热电偶阵列聚晶金刚石刀具的制备方法，本发明的目的是为了解决针对聚晶金刚石刀具传统的接触式测温中热电偶距离刀尖太远难以获得精确瞬态温度值的问题。制备方法：一、在聚晶金刚石的碳化钨硬质合金层加工出多个浅槽；二、抛光；三、超声清洗；四、沉积第一SiO2绝缘层；五、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案A；六、沉积热电偶材料A薄膜；七、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案B；八、沉积热电偶材料B薄膜；九、胶连补偿线；十、沉积第二SiO2绝缘层；十一、焊接。本发明通过在聚晶金刚石刀具后刀面集成大量微型薄膜热电偶组成阵列，能够精准测量切削刃‑工件界面温度与热流分布，发现热应力集中点。
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公开(公告)号：CN116380711A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310269043.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N7/04
Abstract: 本发明提出了一种用于确定月壤挥发分吸附特性的测试装置及测试方法，属于月壤原位探测的技术领域。解决了现有装置不能在地面完成不同气体的吸附特性测试的问题。它包括压缩波纹管、真空计、机械泵、氮气罐、氦气罐以及试管，试管、氦气罐、氮气罐以及机械泵相对压缩波纹管由近及远依次与压缩波纹管的出口端连接，真空计设置在压缩波纹管与试管之间。它主要用于月壤挥发分吸附特性的测试。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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