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公开(公告)号：CN116475418A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310479246.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F3/24 , B23B51/00 , B22F5/00 , B22F7/06 , C23C14/34 , C23C14/10 , G01K7/02 , G01K1/14 , G01K1/143 , E21B10/46
Abstract: 带有嵌入式薄膜热电偶阵列聚晶金刚石刀具的制备方法，本发明的目的是为了解决针对聚晶金刚石刀具传统的接触式测温中热电偶距离刀尖太远难以获得精确瞬态温度值的问题。制备方法：一、在聚晶金刚石的碳化钨硬质合金层加工出多个浅槽；二、抛光；三、超声清洗；四、沉积第一SiO2绝缘层；五、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案A；六、沉积热电偶材料A薄膜；七、采用掩膜或者光刻工艺暴露出阵列图案B；八、沉积热电偶材料B薄膜；九、胶连补偿线；十、沉积第二SiO2绝缘层；十一、焊接。本发明通过在聚晶金刚石刀具后刀面集成大量微型薄膜热电偶组成阵列，能够精准测量切削刃‑工件界面温度与热流分布，发现热应力集中点。
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公开(公告)号：CN116380711A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310269043.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N7/04
Abstract: 本发明提出了一种用于确定月壤挥发分吸附特性的测试装置及测试方法，属于月壤原位探测的技术领域。解决了现有装置不能在地面完成不同气体的吸附特性测试的问题。它包括压缩波纹管、真空计、机械泵、氮气罐、氦气罐以及试管，试管、氦气罐、氮气罐以及机械泵相对压缩波纹管由近及远依次与压缩波纹管的出口端连接，真空计设置在压缩波纹管与试管之间。它主要用于月壤挥发分吸附特性的测试。
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公开(公告)号：CN116374216A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211695384.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种L型折展摆杆悬吊转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了由于星球巡视器体积小越障能力有限需要对着陆点进行选择的问题。所述L型折展摆杆悬吊转移机构包括转移摆杆机构和摆杆动作机构，所述摆杆动作机构设置于着陆器上与转移摆杆机构连接；所述转移摆杆机构呈L型，包括前摆杆和后摆杆，前摆杆一端与星球巡视器连接，另一端与后摆杆连接，后摆杆另一端与着陆器连接；摆杆动作机构包括竖向摆转机构和横向摆转机构，所述横向摆转机构与前摆杆连接，所述竖向摆转机构与后摆杆连接。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，将星球巡视器转移至比较平坦的星球表面，避开地面凸起和凹坑。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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公开(公告)号：CN116291099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386329.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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公开(公告)号：CN115931500A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211633734.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种基于落砂—振动沉降的模拟星壤制样装置，属于采样探测技术领域。本发明解决了现有的模拟星壤剖面样本的制备装置存在的样本密实度范围有限的问题。包括支架、扬砂筒、样本桶及振动台，其中支架上安装有定滑轮组，扬砂筒的顶端与绕设在定滑轮组上的钢丝绳固接，扬砂筒底端固接有安装座，安装座的两侧通过支撑组件上下滑动连接在支架上，所述安装座内水平固设有网孔板，且所述网孔板位于扬砂筒正下方布置，扬砂筒的外部固装有激振电机，安装座的底端固装有出砂筒，且所述出砂筒与所述扬砂筒上下同轴布置，所述样本桶固装在振动台上且正对布置在出砂筒的下方。与现有的落砂法和三维振动压实法相比，能够获得从松散到密实的更宽范围星壤样本。
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公开(公告)号：CN115906330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695127.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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公开(公告)号：CN115848658A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695382.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
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