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公开(公告)号：CN107846719B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201711353411.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼群算法的无线传感器网络路由方法，包括对网络中的传感器节点分别进行编码；汇聚节点收集每个传感器的信息，构成全局信息；根据全局信息进行路由计算，获得每个传感器的最优转发路径；传感器根据路由表中的最优转发路径，将包含有信息的数据包发送给汇聚节点；汇聚节点接收数据包，获取节点的剩余能量信息，并对全局信息进行更新。本发明技术方案的方法，通过对WSA进行改进，利用其多峰优化的优异性能，解决了无线传感器网络路由问题。通过对鲸鱼群算法的编码策略和目标函数模型进行相应的改进，既考虑了路径的传播能耗也考虑了路径的长度，有效地提高了能效并延长整个无线传感器网络寿命。
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公开(公告)号：CN108334936A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810087864.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明属于神经网络故障预测领域，并公开了基于迁移卷积神经网络的故障预测方法。该方法包括下列步骤：(a)将故障类型进行编号，采集待预测对象的时域信号并获取初始故障类型编号，将时域信号转化为RGB图像；(b)将深度残差网络模型的FC层初始化并添加分类器，获得改进的网络模型；(c)将RGB图像输入网络模型训练FC层和分类器，不断更新FC层的权重值，当获得的故障类型编号与初始故障类型编号相近时对应的权重值为所需的新的权重值，并完成网络模型的迁移；(d)将待预测对象的RGB图像输入迁移卷积神经网络模型中，输出预测故障类型编号。通过本发明，所采用的迁移卷积神经网络模型结构简单、预测速度快，预测结果准确。
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公开(公告)号：CN106550422A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610980573.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路由方法，包括：(1)全局信息的传递和汇聚，获得全局信息，并将其传递到汇聚节点；(2)汇聚节点通过全局信息对整个传感器网络进行网络分簇路由的优化计算与配置；(3)普通传感器节点监测采集和处理应用信息，将其处理成数据包，转发到簇头节点，簇头节点进行数据融合，并向下一跳簇头节点发送数据包；(4)下一跳簇头节点接收到数据包后，将自身剩余能量信息加入到数据包中，并按照数据包中的最优路由，继续向下一跳簇头节点转发数据包。本发明的方法解决了无线传感器网络成员节点分配不合理簇头节点能耗不均匀等问题，提高了网络能效，延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106354935A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610763863.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于精密加工与测量技术领域，并公开了一种基于核外电子概率密度分布的复杂曲面零件匹配检测方法，包括：对待测零件进行非接触式扫描获得扫描点云，并将其与设计点云组成匹配比较对象；将两片点云转换到同一三维坐标系内，并将各个点看作原子的原子核，将此原子核的邻域点看作核外电子，遍历所有点计算得出其对应的电子概率密度分布值；基于计算得出的电子概率密度分布值确定两个模型的误差，并在当前误差不满足终止条件时对测量点云进行粗匹配和精匹配，直至满足终止条件为止。通过本发明，能够有效解决现有非接触式匹配检测技术中对模型几何结构及初始位置敏感，且易陷入局部最优的技术难题。
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公开(公告)号：CN105354850A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510782818.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于零件加工误差检测技术领域，并公开了一种基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法，包括：对待测零件执行扫描测量获得测量点云，并将设计模型与测量模型统一到同一坐标系内；将两个点云定义于带电体电场，并赋予一定量的电荷；以坐标原点作为试探电荷，分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电势大小；通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度，并根据奇异值分解求得刚体转换矩阵；以此更新测量电子云，并循环计算两片电子云在原点处的电势差，直至满足终止条件。通过本发明，能够有效解决现有匹配技术中对初始位置敏感、且易陷入局部最优的问题，该发明尤其适用于大规模深度图像的三维高精度匹配用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923664A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237392.5
申请日：2010-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明提出了一种基于类电磁机制的离散型优化方法，通过距离计算和移动操作，使类电磁机制算法的操作应用在了离散型的编码上，从连续的空间扩展到了离散的空间。首先针对具体问题进行编码，然后根据目标值计算每个粒子的电量，并根据距离的定义来计算粒子间的距离，然后计算粒子间的作用力以及每个粒子所受的合力，再根据合力移动粒子，更新种群后再对当前最优粒子进行局部搜索。该发明扩展了原有算法的应用领域，有助于其更好地解决组合优化问题。
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公开(公告)号：CN101901425A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010226408.2
申请日：2010-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多种群协同进化的柔性作业车间调度方法，它属于车间调度领域，主要克服基于遗传算法的柔性作业车间调度方法性能得不到充分发挥的不足。其主要步骤包括：(1)参数设置；(2)按照设定的编码方式初始化种群；(3)按照设定的方法计算各个种群中每个染色体的适应度值，并记录最佳适应度值及其各组成染色体；(4)多种群协同进化：对各子种群中的染色体进行交叉和变异的进化操作，并对新染色体进行评价；(5)判断方法终止准则是否达到，若满足，则方法结束，输出最佳适应度值及其各组成染色体；否则跳转到步骤4。本发明可以获得高质量的适合车间实际生产的调度方案，缩短生产时间，可用于车间生产过程的调度管理与优化。
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公开(公告)号：CN119848622A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411908488.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/02 , G01M13/00
Abstract: 本发明属于机械设备智能故障诊断技术领域，其公开了一种时变工况下多噪声鲁棒的跨工况迁移故障诊断方法，包括以下步骤：获取信号样本并进行预处理；建立纠正网络模块和域适应网络模块，纠正网络用于筛选干净的样本并重新标记抑制特征噪声、标签噪声及特征噪声和标签噪声混合的噪声，域适应网络模块用于特征聚类和跨工况迁移诊断；建立多噪声鲁棒故障诊断训练模型；根据损失函数和优化算法进行模型训练；在线故障诊断，本发明解决了时变工况下多种噪声干扰造成的故障识别准确率低问题。
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公开(公告)号：CN119705667A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411837316.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压机器人相关技术领域，其公开了一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人，包括主进出油块、大腿轴、大腿板、小腿轴、小腿板、小腿轴、伺服阀块、第一伺服阀、第二伺服阀、集成阀块无软管化液压缸、前后通油无软管化液压缸、第一固定支座及第二固定支座；主进出油块通过大腿轴与两个大腿板相连通；第二伺服阀通过伺服阀阀座与大腿板相连通；第一伺服阀与集成阀块无软管化液压缸相连通，集成阀块无软管化液压缸通过第一固定支座与大腿板相连通；前后通油无软管化液压缸通过第一固定支座与一个大腿板相连通，且通过第二固定支座与小腿板相连通；一个小腿板通过小腿轴与另一个大腿板相连通。本发明提高了集成度及精度。
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公开(公告)号：CN119269140A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411309397.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于旋转机械性能评估相关技术领域，其公开了一种自适应健康阈值的机械装备健康监测和状态评估方法及设备，包括以下步骤：(1)采用希尔伯特奇异值分解算法将表征机械装备运行状态的振动信号转换成奇异值特征序列；将奇异值特征序列输入非线性状态估计模型，所述非线性状态估计模型输出用于非线性状态估计重构误差的健康指标；(2)选用正常阶段的健康指标作为健康阈值基准，引入峰值超阈值算法动态更新健康阈值；(3)基于得到的健康指标采用K均值聚类算法来划分机械装备的运行阶段，进而基于逻辑修正算法来评估机械装备的健康状态。本发明提高了健康指标的灵敏性及通用性。
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