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公开(公告)号：CN109521737A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811355155.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模锻生产线智能控制系统，属于自动生产线控制领域。包括一个主站PLC、上位机、专家库、从站PLC、远程I/O、变频器、安全PLC、触摸屏、加热炉，压力机，切边机、机器人、温度检测单元、物流单元、冷却单元和安全单元等。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机连接。所述从站PLC、安全PLC、远程I/O、变频器、机器人A、机器人B、机器人C、加热炉、压力机和切边机均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC相连接，所述触摸屏通过MPI接口与主站PLC相连。通过构建专家库实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整来提高加工质量一致性。
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公开(公告)号：CN109387363A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811232526.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副定位精度衰退预测方法，包括：滚珠丝杠副定位精度衰退分析、准连续介质形变影响的滚珠丝杠副应变能分布分析、不同进给工况下的滚珠丝杠副定位精度衰退模型的建立与预测分析，基于准连续介质理论，根据滚珠丝杠副的磨损表面的微观变形特征确定其应变能分布，考虑滚珠丝杠副的不同进给工况，建立了滚珠丝杠副的指数磨损模型，根据宏-微多尺度方法，对滚珠丝杠副的定位精度保持性的有效寿命进行了预测。本发明建立一套实现精度、精度保持性协调评价，融合贯通的精度评价体系，具有承前启后的重要意义。
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公开(公告)号：CN109086979A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810776933.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵有序加权平均的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，对复杂度、技术水平、工作时间以及环境对机床各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。本方法从根本上解决了目标可行性技术以及平均权重分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
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公开(公告)号：CN108875226A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810665755.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动态波动进给转速工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法，该随机磨损建模方法包括：根据滚珠丝杠副在服役过程中，面对不同的加工工况，滚珠丝杠副的进给转速具有动态波动特性，在动态波动进给转速工况下，建立滚珠与丝杠滚珠以及滚珠与螺母滚道之间的相对转速数学模型，根据Archard磨损模型，提出并建立改进的滚珠丝杠副随机磨损模型，考虑滚珠丝杠副进给转速的动态波动特性，建立滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的随机磨损模型，根据建立的随机磨损模型，探讨滚珠丝杠副在动态波动进给转速工况下的磨损规律，揭示滚珠丝杠副定位精度衰退特性。
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公开(公告)号：CN108846250A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811058272.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种栓接结构接触表面摩擦系数的计算方法，涉及接触表面摩擦系数的计算方法技术领域。所述方法基于Florida接触模型，引入栓接接触表面的压力分布函数，考虑微凸体在微尺度上存在弹性、弹塑性和全塑性变形，构造出含微凸体的峰值高度变化参数的指数分布函数，进而建立一种改进指数分布的摩擦系数数学模型，能够准确计算不同栓接接触表面的摩擦系数。该计算方法涉及栓接接触表面的参数，并通过实验验证了方法的可行性，同时利用栓接表面的粗糙度参数，可以得到一种基于Florida理论的栓接接触表面摩擦系数的计算结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673878A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810472471.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B29C64/364 , B01D53/06 , F23G7/07 , B33Y40/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B29C64/118 , B01D53/06 , B01D2257/708 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , F23G7/07
Abstract: 本发明公开了基于单片机适用于FDM桌面型3D打印机的智能尾气处理系统，该系统是由数字式颗粒物浓度传感器、单片机以及直流电机组成。采用模块化设计以实现控制功能，单片机的控制系统主要组成部分是单片机主控模块、按键控制模块、显示模块、颗粒物浓度采集模块、电机控制模块和温度采集电路模块。单片机的控制系统由硬件电路控制实现。本发明在大风量、低浓度的VOCs尾气经吸附塔吸附——脱附后浓度提高，并在流向变换催化燃烧装置中周期性往复流动催化燃烧，生成二氧化碳和水后无害排放，燃烧放出的热量部分用于维持催化燃烧过程的进行，部分用于活吸附转盘的脱附过程，实现了整个净化过程的自维持运行，减少对辅助能源的消耗。
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公开(公告)号：CN108645616A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810665676.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了基于预加载荷与进给转速的滚珠丝杠副随机磨损试验方法，属于机床进给单元的精度检测技术领域。通过进给转速模拟加载系统和预加载荷模拟加载系统，模拟实际工况中滚珠丝杠副所受的速度和载荷变化。利用程序控制施力油缸体对滚珠丝杠副施加随机载荷以模拟其在服役过程中的实际受载工况；利用程序控制交流伺服电机对滚珠丝杠副施加随机转速以模拟其在服役过程中的实际运行工况。借助激光干涉仪、光栅尺等设备测量滚珠丝杠副在运行过程中的精度误差，进而研究两种随机工况对滚珠丝杠副的磨损情况。
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公开(公告)号：CN108490878A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810221385.2
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床组合直线进给单元磨损规律试验方法，利用直线光栅尺和高精度角度编码器测得滚珠丝杠或者工作台由于磨损产生的行程误差；利用激光干涉仪监测系统测量出工作台沿着运动方向的直线度和竖直方向的直线度偏差，以及包括沿三个坐标轴的偏转角度。试验采用油缸对工作台施加X轴、U轴、Y轴和Z轴的载荷，模拟直线进给单元的实际工况来进行加速退化试验，测量滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损后对工作台性能造成的影响。通过试验台上各个传感器监测出的参数变化，对试验台精度退化和磨损规律进行数学建模并分析，进而研究直线进给单元的磨损规律。
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公开(公告)号：CN105666244B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN108052747A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711358695.0
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于价值分析法的机床几何精度优化方法，该方法基于价值分析法采用机床加工精度的全局敏感度分析和几何误差相关性分析相结合的方法，对四轴加工中心的各误差项进行分析。首先利用齐次变换矩阵法对四轴机床进行几何误差建模；然后对数控机床的加工精度进行全局敏感度分析以及相关性分析，确定各误差项对于机床加工精度的影响程度并确定价值分析法中的功能系数及成本系数；第三，建立机床几何误差的精度分配优化模型；最后，根据价值分析法对机床加工精度进行优化设计。
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