-
公开(公告)号:CN104614105B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201310652673.0
申请日:2013-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明提供了基于超声导波监测钢轨应力的装置和方法,所述钢轨是工字形结构且具有轨顶和轨底及位于所述轨顶与所述轨底之间的轨腰部分,所述方法包括以下步骤:(1)将导波激励源安装在所述钢轨的所述轨腰部分的表面上,将至少一个导波接收器安装在所述钢轨上且与所述导波激励源间隔开以接收所述导波激励源发出的导波;(2)使得所述导波激励源大致垂直于其安装位置所在的表面发出频率在20~60kHz范围内的导波;(3)测量所述导波在所述钢轨中的传播速度;(4)根据测得的所述传播速度确定所述导波的传播路径上的所述钢轨中的应力。有益技术效果是,通过实时在线监测无缝线路钢轨的温度应力,对应力超限区间实时预警,确保无缝线路的安全运营。
-
公开(公告)号:CN105043263B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201510226569.4
申请日:2015-05-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法,包括光电发射接收装置和至少一个反射装置,光电发射接收装置包括主控单元、激光器、位置敏感元件,反射装置、激光器和位置敏感元件的数量相等且每个反射装置对应一个激光器和一个位置敏感元件,激光器配置成使其发射激光能够照射到其所对应的反射装置上,位置敏感元件被安装成能够接收其所对应的反射装置反射的激光,主控电路配置成控制激光器的发射且接收来自位置敏感元件的位移信号且对位移信号进行处理以产生反射装置相对于光电发射接收装置的位移检测结果;反射装置,由直角棱镜构成且安装成使其斜边沿待检测位移的方向。本发明简化测量过程,缩短监测周期,实现实时监测,减小误差。
-
公开(公告)号:CN106960179A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710102492.9
申请日:2017-02-24
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/4633 , G06K9/6202
Abstract: 本发明提供轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置,包括:通过相机获得轨道交通线路环境的大视野图像作为匹配模板图像;在匹配模板图像中界定至少一个危险区域,在模板图像中检测出初始特征点;自动检测相机当前监控视野中的视野特征点,基于当前监控视野中的视野特征点与模板图像中的初始特征点的匹配,确定相机的当前监控视野与模板图像的映射关系,利用映射关系将匹配模板图像中的危险区域映射到相机的当前监控视野中,生成相机的当前监控危险区;判断相机的状态是否变化,如果否,则相机利用已经生成的当前监控危险区检测异物;如果是,则执行上述的限界区域自动识别步骤。
-
公开(公告)号:CN104787084B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201510179723.7
申请日:2015-04-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法,该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元,远程监控服务器;嵌入式异物侵限检测单元包括:图像采集芯片,用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据;FPGA,用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标,若是则提取目标的特性组成目标的特征向量;微处理器,用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别;远程监控服务器,用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快,检测效率高,报警准确,适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。
-
公开(公告)号:CN106741008A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611255897.8
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/04
Abstract: 本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统,该系统包括:静态滞空平台,对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据;动态滞空平台,对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据;多个监控装置,对获取到的铁路线路的第三图像信息进行处理得到第三组线路数据;异物识别装置分别与静态滞空平台、动态滞空平台,多个监控装置通信连接,根据任意一组线路数据判断铁路线路是否存在异物,如果判断出存在异物,对线路数据中的至少两组数据进行融合处理,得到第一处理结果并生成报警信号。该系统检测尺度多样化,能够实现全方位检测并且处理得到的异物信息更加全面,缓解了现有技术中检测尺度单一,获取的信息不够全面的技术问题。
-
公开(公告)号:CN105564459A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510927029.9
申请日:2015-12-14
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法。装置包括导波群速度测量探头、导波发射模块、导波接收与数据处理模块、应变传感器、温度传感器和应变信息处理模块,探头、应变和温度传感器沿同一钢轨布置,探头和温度传感器测量钢轨的导波群速度值和温度值,应变传感器测量钢轨的纵向应变值,应变传感器当导波群速度值和轨温符合对应于纵向应力为0的预设函数关系时测量钢轨的当前应变值,作为系统初值,将符合函数的轨温作为锁定轨温,温度和应变传感器在纵向应力的实际测量中测量实时温度和实时应变,将实时应变与系统初值进行比较得到钢轨长度变化,将实时温度与锁定轨温比较得到温度变化,进而得到纵向应力值。
-
公开(公告)号:CN103217475B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310086420.1
申请日:2013-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置,该装置包括:超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块;所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头;其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头,根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路;所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接;所述数据分析模块,用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置,提高了检测精度及效率,保障了行车安全。
-
公开(公告)号:CN104192174A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410437942.6
申请日:2014-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 提供列车预警系统和方法,包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端,传感器装在铁路沿线或预定段,采集环境信息;处理单元接收传感器采集的环境信息,判断异物。无异物时,将环境信息发送给瞭望服务器;反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器;瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息,设定与位置相关的报警范围和瞭望范围,确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端;智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时,智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息;反之接收并显示报警。
-
公开(公告)号:CN103630088A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310547187.2
申请日:2013-11-06
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域,涉及一种基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置。本装置用于测量隧道断面尺寸和限界检测,主要适用于铁路隧道的高精度、高密度断面检测。本发明利用多个线式激光器对隧道表面摄影,组成两条完整的隧道断面轮廓光带,用高速视觉系统采集光带图像,对图像进行高速并行处理提取光带位置,通过系统标定技术计算实际的隧道断面坐标,实现高速实时隧道断面检测功能。该发明合理利用了相机采集区域,使断面检测精度和密度成倍提高,其结构紧凑,集成度高,亦可用于隧道局部敏感区域的高速检测中。
-
公开(公告)号:CN102069824A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010616363.X
申请日:2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中,所述定位装置包括:激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元;所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离,借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离,最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配,实现高精度绝对或相对定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-