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公开(公告)号：CN105484798A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001288.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器，同时采集大型设备状态等数据；当作业面温湿度数据异常，且当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105422181A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610001300.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104590852A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510014030.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0283 , B65G2203/044
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN104515572A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510014054.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带秤，属于非接触式皮带秤。所述皮带秤通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得物料的截面形状与面积，结合通过皮带测速设备获得的皮带实时运行速度，得到皮带所运输的物料的瞬时体积与质量，将任意时间段内的所有瞬时物料质量求和，即可得到该段时间内传送的物料质量。本皮带秤所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN104405443A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410547209.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927528A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410184275.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于紧邻域像素灰度联合分布特征的煤岩识别方法，该方法用紧邻域像素灰度联合分布特征来描述煤、岩图像特征信息，用学习向量量化方法抽取煤岩特征信息空间关键字向量，用关键字向量直方图表征煤岩在不同形态下的模式；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取图像特征信息和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用G统计来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了煤、岩在不同照度、不同视点下的图像作为训练样本，受照度和成像视点变化影响小，识别率高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN103888732A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111207.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于矿灯的单工通信与识别方法，本通信与识别方法方法通过对矿灯亮度的控制，利用多数煤矿已建立的井下有线通信网络和视频采集系统，完成由矿灯到视频接收端的单工通信，实现对矿灯使用人员的识别。通信识别过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性：使用本通信与识别方法的通信系统不需在井下单独增加无线通信基站和有线通信网网络，具有成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；可快速有效地实现对井下工作人员的跟踪监控，便于安全生产管理人员管理。
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公开(公告)号：CN102937610A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210464277.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下甲烷监测及定位系统，系统包括：系统服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、甲烷检测装置；有线通信子系统包括光纤和无线交换机等；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上的系统服务器；甲烷检测装置与无线通信基站通过无线方式通信；可监测井下任意位置的甲烷浓度，同步监测井下任意位置的环境温度，实现对矿井各部位生产环境的实时监控；实时监控甲烷检测装置使用人员的位置和运动状态；当井下发生意外事故或灾害，固定通信设施无法正常工作时，甲烷检测装置在矿井救援中可作为人员搜救装置使用；是集井下环境监测，工作人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN119577548A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713414.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/094 , G06N3/047
Abstract: 一种数字孪生驱动的矿井提升机监测数据域自适应故障诊断方法，在试验台上搭建四组物理实体模型，并获得测量目标域数据集；分别建立外环故障数字孪生模型、内环故障数字孪生模型、滚轮故障数字孪生模型和健康模型数字孪生模型，并获得对应的模拟故障数据集；构建基于域适应的故障诊断模型；构建域对抗神经网络；将模拟源样本和实测目标样本同时送入域对抗神经网络中，利用域对抗神经网络减小模拟的源域数据与测量的目标域数据之间的特征分布差异，获得基于域适应的故障诊断模型；利用基于域适应的故障诊断模型进行实时故障诊断，并输出故障诊断结果。该方法能有效解决测试数据和训练数据的分布不一致问题，能有效提高故障诊断的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN118465787A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599100.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明结合数字编码技术和点云数据配准技术，提出了一种基于二维激光雷达的井下机器人全局自主定位导航方法，在矿井巷道的设定位置的巷道壁安装具有设定编码的立体信标，机器人通过携带的二维激光雷达扫描获得立体信标的编码，以立体信标和内置的全矿井设定高度的截面地图数据为参考，结合历史和实时距离点云数据，实现机器人精确定位和导航。所述方法无需无线通信基站和无线定位基站支持，即可实现全矿井中无人驾驶车辆和机器人可以到达的范围内的二维精确定位，不仅可应用于矿井定位，还可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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