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公开(公告)号：CN216151100U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122223471.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种选择性激光烧结3D打印机上供粉装置，属于激光加工领域。本实用新型解决了现有装置在进行激光烧结时，送粉箱和废粉箱占用设备的面积导致成型平台的尺寸受限的问题；其主要由左挡粉板、右挡粉板、步进电机、电机安装座、联轴器、供粉腔、右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承等组成。所述的供粉腔内部装有右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承，其中右固定板与左固定板将供粉辊夹在中间，且留有一定缝隙，方便供粉辊的转动，且左连接板和电机安装座有一部分的凸台会压住粉辊输出轴，从而保证粉辊输出轴的平稳性。
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公开(公告)号：CN215661863U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122119448.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B29C64/386 , G01K1/14 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作箱和加热箱，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中工作箱与加热箱相对位置可以通过转接板进行调节，加热箱在设备内共有两个工位，用以对实际设备温度场模拟和理想情况下的温度场研究。加热模块内包含L型加热管、反光板及定位夹件等，工作箱外部阵列螺孔，外接温度传感器可以较为全面准确地对温度场进行标定。工作状态时，加热管对工作面进行预热，在需要检测温度的位置固定好温度传感器(Pt100)后，即可进行温度数据采集。该装置简单易用且结构稳定，提出了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置的方案，在继承了选择性激光烧结3D打印机整机预热保温模块的前提下，采用接触式测温，能较为准确地得到模拟工况的实时温度数据，并存在不同的工作位置可供选择，方便进行实验对位置参数的影响进行研究。
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公开(公告)号：CN215356189U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121886034.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3D打印的混粉落末铺粉装置，包括安装箱与打印机本体，所述安装箱的内后壁开设有滑动开口，滑动开口的内壁滑动连接有铺粉杆，安装箱的右侧表面固定连接有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装箱的背面固定连接有安装块，电机的输出轴固定连接有往复丝杠。该用于3D打印的混粉落末铺粉装置，通过设置铺粉杆和电动伸缩杆，电机的运转带动往复丝杠转动，铺粉杆在往复丝杠的转动下进行移动，直至触发开关，在开关的作用下可以控制对应的电动伸缩杆进行运转，电动伸缩杆的运转带动刮刀下降并对操作台上的金属混粉进行铺平，从而使该铺粉装置能够达到对混粉进行铺平的目的，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215043239U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121717693.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种环抱轮式爬树机器人，包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框与第二定位框通过合页转动连接，第一定位框的侧面分别固定安装有固定箱和蓄电池箱，固定箱的侧面固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端均延伸至固定箱的内部并固定安装有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有方形内螺纹筒，方形内螺纹筒的左端固定安装有固定框，固定框的内壁转动连接有转动轴，且转动轴的表面固定安装有爬树辊。环抱轮式爬树机器人，通过设置第一定位框、第二定位框、固定框、爬树辊、爬树齿、旋转电机和齿盘，使该爬树机器人能够通过两个旋转电机的转动带动爬树辊转动，从而在爬树齿的作用下实现自动爬树的目的。
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公开(公告)号：CN214521985U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023094829.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低温沉积成型方式的3D打印的冷却装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作平台、制冷模块和支撑平台，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中制冷模块内包含导热板、半导体制冷片和水冷机构，工作平台与支撑平台可通过螺钉与弹簧进行调平。工作状态时，通过制冷片与水冷机构对工作平台进行制冷，为低温沉积成型方式提供物理条件。该冷却装置简单易用且结构稳定，解决了制冷功效低，可打印面积小，安装不够稳定的问题，有效的扩大了冷却范围增加了可打印面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214111521U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022804844.5
申请日：2020-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便展开闭的锁紧式3D打印机外壳，包括外壳结构，所述外壳结构包括主壳架和壳盖，所述壳盖与主壳架转动安装在一起，所述主壳架包括挡块、箱体和束缚扣，所述挡块的下端固定连接在箱体的上端，所述束缚扣固定连接在箱体的前端，所述壳盖包括第一转轴、磁铁、盖体、第二转轴、复位弹簧、弹片和把手，所述第一转轴固定连接在盖体的后端，所述第二转轴转动安装在盖体的前端上部，所述复位弹簧设置有一对，所述复位弹簧对称活动套接在第二转轴的外侧，所述复位弹簧与盖体滑动接触，所述复位弹簧的一端与把手固定安装在一起。本实用新型涉及3D打印机设备技术领域，能够方便展开和闭合工作，更好的满足使用需要。
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公开(公告)号：CN211806189U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922346126.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本实用新型所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209813092U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920477897.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/343 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种3D激光烧结机用高精度自动化可定量供粉装置，包括步进电机、联轴器、传动轴、铺粉轴以定量供粉齿轮为主的供料部分和以重量传感器为主的控制部分。供粉部分的定量供粉齿轮通过顶丝与传动轴连接，从而步进电机带动传动轴转动，使定量供粉齿轮转动，实现自动化可定量供粉。本实用新型的优点在于实现了3D激光烧结机粉末的自动续料、填料，实现连续打印；实现自动化，提高了工作效率；可根据打印模型用料估计提供定量粉末，在提高供粉精度的同时节约打印材料，减少废粉的产生；对操作人员的要求不高，且避免人吸入粉尘影响身体健康。
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公开(公告)号：CN209240491U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822232601.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种覆膜式激光烧结打印装置，包括成型腔、回收腔、铺粉装置、覆膜装置、加热装置和工作台，本实用新型所述的一种覆膜式激光烧结打印装置，在工作台中水平横向布置供粉腔、成型腔与回收腔，供粉腔、回收腔和成型腔下方设有升降台，沿工作台垂直方向布置覆膜装置，用于源源不断的传输带有粘结剂的薄膜，在工作台上方布置一条导轨架，导轨连接铺粉装置，铺粉装置通过齿轮齿条副相对运动而移动，达到能通过覆膜装置将粉料粘结，步骤简单直接，节省了混粉的过程，提高工作效率，解决了现有技术存在的对粉料的制备工序复杂、耗费时间精力以及因比例掌握不好而严重影响材料成型效果的问题。
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公开(公告)号：CN208930732U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821723434.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种易拆装清理的上置式3D打印供粉机构，包括基座，供粉箱体，动力架三部分。所述基座前端安装有锥孔定位轴，所述供粉箱体是类似字母J形状的结构，顶部有盖，所述动力架箱体内有凸台结构，并安装有供粉螺杆。本实用新型适用于粉末耗材类3D打印设备，尤其是需要经常更换粉体的3D打印设备，空间利用率高，拆装快速可靠，清洁方便。
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