一种超声波信号处理方法
    124.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111442747B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010175175.1

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域,具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括:1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量,采集并存储仅包含共振波的射频信号数组;2、创建逼近离散曲线;3、以逼近离散曲线为窗函数,与采集的射频信号数组数据进行卷积计算,获得新的曲线;4、获取新曲线的周期特征点的采样位置;5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时,极大缩短壁厚信号处理时间,提高系统工作效率。

    一种无外部传感器的检查机器人碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN111347416B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201811579224.7

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种无外部传感器的检查机器人碰撞检测方法,包括以下步骤:步骤1、根据每个运动轴的结构特性标定相应的碰撞阈值Gm;步骤2、当检查机器人动作时,驱动器实时采集各编码器信号和电机电流信号;步骤3、将驱动器采集的编码器信号和电流信号通过工业总线传输至控制器,根据设定的速度值Ecom和反馈的编码器信号Ep计算实时位置的误差绝对值E(n)。本发明可基于机器人的通用运动控制系统实现碰撞检测参数的采集,无需额外增加扭矩传感器、视觉传感器等外部器件,该方法整体简单方便。

    一种核电厂现场监控系统和方法

    公开(公告)号:CN113433901A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110665572.1

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂现场监控系统,包括模型管理模块、模型显示模块、定位计算模块、业务控制模块、定位监控模块和模型显示控制模块;所述模型管理模块用于读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块;以及用于配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块;所述定位监控模块用于接收现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块;所述定位计算模块用于计算现场工作人员的实时位置坐标信息并校准后发送模型显示模块和业务控制模块;所述模型显示模块加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型以及现场工作人员的实时位置。本发明的核电厂现场监控系统,能够达到全面有效监控的目的。

    权限管理系统
    127.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113239373A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110489348.1

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明提供一种权限管理系统,包括:应用层,包括统一权限管理模块,用于统一用户管理、统一资源管理以及统一认证管理;控制层,对前端界面操作进行汇聚编译,根据前端界面操作的指令分别调用不同模块的API;数据库层,用于存放数据;镜像仓库层,用于系统服务镜像和用户运行服务镜像的本地化仓储;存储层,为系统存储的集成管理层,集成有多种存储类型;集群层,实现服务应用的编排、调度管理。通过本发明,采用微服务架构将各业务模块拆分成独立的子服务单独向外提供接口,子服务间互相通信完成数据共享以及跨业务模块之间的权限控制;采用可视化的操作界面,对角色、用户、权限进行配置关联,方便操作,提高授权效率。

    一种核电厂生产准备文件管理方法及系统

    公开(公告)号:CN109710570B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201811642370.X

    申请日:2018-12-29

    Inventor: 张小青

    Abstract: 本发明公开了一种核电厂生产准备文件管理方法及系统,涉及生产管理领域,该方法包括步骤:按照生产准备文件类别,创建文件名数据库,并根据所述类别名创建若干文件夹;建立关键词数据库,并将关键词存储至关键词数据库;在目标生产准备文件名称中查找关键词,得到生产准备文件类别名,将所述目标生产准备文件存放至与所述类别名对应的文件夹中;提取目标生产准备文件名称,查找与该目标生产准备文件名称相近的所有文件,将查找到的文件作为相近文件;计算所有相近文件和目标生产准备文件内容的相似度,根据得到的相似度对目标生产准备文件进行相应处理。

    一种核电厂监控管理装置
    129.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113225393A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110479468.3

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本申请公开了一种核电厂监控管理装置,涉及核电厂监控技术领域,该监控管理装置包括:出入管理模块,用于对外来的人员或车辆进行识别,并判断是否允许人员或车辆进入;以及为允许进入的人员或车辆分配权限级别和权限级别的权限;分区设置模块,其用于对核电厂进行区域划分,并分别为每个区域配置管理属性;管理属性包括区域信息、区域标识和管理规则,区域标识有重点的区域为重点区域;重点监控模块,用于对重点区域进行监控;以及当人员或车辆违反该重点区域对应的管理规则时进行告警;治安管理模块,用于对核电厂进行治安监控;以及当人员或车辆发生告警事件时进行告警。本申请,可满足核电厂保卫管理要求,提升核电厂安全生产管理水平。

    一种管理流程控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113222536A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110479441.4

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本申请涉及一种管理流程控制方法及装置,涉及核电厂生产管理开发技术领域,该管理流程控制方法包括以下步骤:识别预设的管理审核流程,获取管理审核流程中的节点以及节点间关系;根据节点以及节点间关系,获得管理审核结构树;统计管理审核结构树中根节点到叶子节点的链路,形成链路集合;根据节点对应的执行情况以及链路,对管理审核流程的审核进度进行管控;其中,执行情况包括待处理、已处理以及退回。本申请对管理审核的流程结构进行分析,对流程结构内的节点和链路进行解析,从而了解管理审核的流程结构,帮助工作人员对管理审核流程进行管控,提高审批工作的效率。

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