一种安全智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115639769A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211205426.1

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 杨林 张龙 杨峰

    Abstract: 本公开提出一种安全智能控制方法及系统,属于系统控制技术领域。其中,所述方法包括:步骤S1、根据预设任务目标的位置信息和无人设备的位置信息获取所述无人设备的行驶路径;步骤S2、根据所述无人设备的当前行驶状态确定所述无人设备的行驶控制方式;步骤S3、所述无人设备采用所述行驶控制方式在所述行驶路径上行驶,并采集行驶过程中的实时环境信息和实时参数信息;步骤S4、基于所述实时环境信息和所述实时参数信息更新所述行驶控制方式,所述无人设备切换至经更新的行驶控制方式。上述方法在系统出现故障的情况下能够快速进行故障诊断定位以及安全控制切换,从而避免系统崩溃造成更严重的后果。

    一种基于运行时保证框架的安全无人机系统

    公开(公告)号:CN115542715A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211212600.5

    申请日:2022-09-30

    Inventor: 张龙 杨峰

    Abstract: 本发明提出一种基于运行时保证框架的安全无人机系统,属于安全控制技术领域。所述系统包括位于所述无人机的机身中部的基于运行时保证(Runtime Assurance,RTA)框架的自动驾驶控制模块,并利用所述自动驾驶控制模块控制位于所述无人机头部的斜盘控制结构和位于所述无人机底部的舵面控制结构,从而实现对所述无人机的飞行状态进行容错控制。

    卫星通信频轨资源分布式协同监测方法

    公开(公告)号:CN114915537B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210511438.0

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种卫星通信频轨资源分布式协同监测系统和方法,该方法包括以下步骤:构建分布式协同监测系统体系架构,建立频轨资源先验数据库,以时、空、频三个维度为约束条件,以调动节点数量最小化、涉及区域数量最小化和按优先级调度为原则,进行节点资源调度,采用大数据处理架构、多级融合的数据处理体系,实现分布式协同监测和态势融合。本发明具有监测节点随遇接入、监测资源按需调度、监测任务自主协同、监测数据分级融合的特点,能够有效克服高轨卫星覆盖区域大、低轨卫星过境时间短、速度快、难以实时跟踪等问题;并可支持根据融合需求智能调度监测节点开展指定目标指定区域的频谱监测,通过多级融合形成指定区域的频谱综合态势。

    基于过渡金属硫化物镀层的芯片集成光学相控阵系统

    公开(公告)号:CN115390331A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110563366.X

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开一种基于过渡金属硫化物镀层的芯片集成全光相控阵系统,通过光学分束器将同源光场分离至多条光学路径;将过渡金属硫化物镀层覆于传输波导表面,并生长外接电极;将调制电压加载于过渡金属硫化物镀层上,通过改变自由载流子浓度调节芯片集成波导折射率,实现对传输光场的电光相位调制;将多条光学路径导引至输出区域,通过耦合光栅实现多路光场的阵列输出;以调制电压为输入、以光场相位分布为输出、实现光学相控阵的各种功能。本发明中过渡金属硫化物镀层能提升多路光场相位的批量调制能力,在实现芯片集成微波光子系统电学域和光学域互通互联的同时为芯片集成自由空间光学应用提供了全新解决方案。

    基于镀层结构的芯片集成通信传感信号一体化处理方法

    公开(公告)号:CN115390285A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110563350.9

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开一种基于镀层结构的芯片集成通信传感信号一体化处理方法,将电压敏感二维层状材料镀层覆于芯片集成波导表面并施加携带高速通信信号的调制电压,通过改变自由载流子浓度调节芯片集成波导折射率实现传输光场的通信信号加载;以全光通信信号为载波、以环境变量敏感二维层状材料镀层为载体、将低频传感信号加载在高频通信信号上;分别对传感信号和通信信号进行解调,即实现了通信传感信号的一体化处理。本发明充分利用了镀层结构在高性能电光调制和高灵敏度环境传感方面的性能优势,有效拓展了单一芯片集成光路的功能范畴,为小型化、紧耦合式通信传感一体化设备提供解决方案。

    面向指向精度和覆盖需求的多星联合标校方法

    公开(公告)号:CN114866131B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210477060.7

    申请日:2022-05-02

    Inventor: 何元智 贾亦真

    Abstract: 本发明公开了一种面向指向精度和覆盖需求的多星联合标校方法,具体为:各卫星分别生成一组标校波束并发送至地面标校站;各地面标校站计算标校波束组指向偏差,发送到控制中心;控制中心判断当前指向偏差是否满足精度阈值,对于不满足的情况,则调用卫星指向补偿量生成算法,计算各卫星指向补偿量,并发送至卫星测控站;卫星测控站根据指向补偿量调整卫星姿态;卫星通信系统重复上述步骤,直至指向偏差满足精度阈值。本发明的优点为:能够实现高精度、高覆盖率和低重叠率的多星联合标校;通过星地闭环反馈进行多星联合标校,确保卫星指向满足系统规定的指向精度需求。

    一种可证明的高安全软件构造方法及系统

    公开(公告)号:CN114995809B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210855845.3

    申请日:2022-07-21

    Inventor: 杨林 张龙 杨峰

    Abstract: 本发明提供一种可证明的高安全软件构造方法及系统,所述方法包括:获取待构造的软件需求,基于自定义的需求语言表述所述软件需求,得到表述后的软件需求;基于所述表述后的软件需求,采用AADL语言建立与所述待构造的软件对应的初始模型;基于所述表述后的软件需求中各条需求的类型字段对应的属性值,实例化所述初始模型,得到实例化后的模型;对所述实例化后的模型进行形式化验证,基于验证结果,对所述实例化后的模型进行修正或保持,得到验证后的模型;由AADL语言描述所述验证后的模型,得到AADL模型;生成与所述AADL模型对应的C语言代码。根据本发明的方案,提高了高安全要求的嵌入式软件系统的质量和研发效率。

    一种认知卫星通信中多参数统计学习决策方法

    公开(公告)号:CN114630333B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210262370.7

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种认知卫星通信中多参数统计学习决策方法,其步骤包括:确定需要学习的认知卫星通信的系统参数;次级用户需根据自身的QoE需求与各个系统参数之间的关系,建立QoE度量函数,次级用户在利用其选择的信道进行信息传输时,利用该QoE度量函数得到次级用户的QoE回报值;次级用户根据传输情况信息和感知情况信息,对未知的系统参数进行统计学习,并做出频谱决策;当次级用户感知到某信道为空闲时,次级用户以最大发射功率利用此信道传输信息;次级用户更新学习到的系统参数,再更新信道统计信息。本发明基于学习的多个参数,根据次级用户的QoE函数目标,其可进行智能决策,即对最大化QoE函数(最优化QoE性能)进行自适应决策。

    一种控制系统及方法
    130.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114779280B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210694412.4

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提供一种控制系统及方法,涉及设备控制领域,所述系统包括:抗压制阵列天线、加密模块及控制器;所述抗压制阵列天线用于接收卫星导航系统获取的定位信号,将所述定位信号经过处理,得到干扰抑制后的第二射频信号;将所述第二射频信号发送到所述控制器;所述控制器基于所述第二射频信号甄别所述搭载有所述控制系统的智能设备的安全状态,产生控制指令,所述控制指令用于指挥所述智能设备的制动系统;所述加密模块用于对接收到的所述各类状态参数加密。根据本发明的方案,能有效抵抗攻击方对导航信号的压制,自主判别信号来源,有效过滤来自某一方向的大功率干扰信号,同时不会带来明显的信号延迟。

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