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公开(公告)号：CN113661284B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201980094060.5
申请日：2019-03-14
申请人： NSD株式会社
摘要： 本发明提供一种缝纫机，在存储装置92中，储存有包括修正前必要上线量和修正后必要上线量的上线量数据，在扭矩控制区间中，在上游侧把持部本体1241处于闭合状态而下游侧把持部本体1261处于打开状态的状态下，按照扭矩值对转动臂1281施加旋转力来对上线施加张力，在第1位置控制区间中，在上游侧把持部本体1241处于打开状态而下游侧把持部本体1261处于闭合状态的状态下，根据修正后必要上线量，将上线拉出，在第2位置控制区间中，在上游侧把持部本体处于闭合状态而下游侧把持部本体处于打开状态的状态下，让转动臂1281回到初期位置。另外，将修正前必要上线量和扭矩控制区间的使用上线量进行比较，对修正后必要上线量进行修正。根据本发明，能提供一种能够以低成本使上线的使用量和下线的使用量的平衡达到所期望的平衡的缝纫机。
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公开(公告)号：CN106868720B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710253417.2
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动一体化立体缝纫机，包括用于缝制的缝纫机主体、能够在y向对布料进行对边的对边机构，能够在z向上对布料进行修边的修边机构、能够在x向拖动布料的拖布机构及用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构的检测控制系统，所述缝纫机主体包括台板、机头和位于所述机头下的机针；本发明提供了一种对边、修边及拖布一体化全自动立体缝纫机，解决了上述问题，本发明一体化全自动立体缝纫机结构简单，装配方便，克服上述功能单一局限,实现布料自动对边、拖布、修边等功能。
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公开(公告)号：CN115595735A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211163585.X
申请日：2022-09-23
申请人： 上海飒智智能科技有限公司(CN)
摘要： 本发明属于织物加工设备技术领域，具体涉及一种智能绗缝方法及一种绗缝机器人，利用检测装置探测织物的平整度并判断所述织物的平整度是否满足绗缝要求，之后基于判断结果执行调整，最终使织物的平整度满足绗缝要求，本发明能够对织物的平整度自动进行智能判断和调整，实现全自动化、智能化绗缝控制，提高了织物的绗缝良品率及绗缝效率。
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公开(公告)号：CN112243468B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201980036767.0
申请日：2019-09-18
申请人： 株式会社松屋R&D
摘要： 提供一种缝制装置，在对被缝制物进行所需的缝制时，能够在设置上实现空间节省，并且可以期望生产率的提高、生产成本的降低。在用于将保持被缝制物(2)的托板(3)设置成固定状态的缝制台部(5)设置沿着X方向延伸的直线状导轨(6)。以位于直线状导轨(6)的在X方向上观察到的左右侧的方式设置第一缝纫机(7)和第二缝纫机(9)这两台缝纫机。该第一缝纫机(7)和该第二缝纫机(9)均具备能够在该直线状导轨(6)上沿着X方向往复移动的移动支承台(10)。在移动支承台(10)上设置能够在Y方向上往复移动的缝纫机主体(11)。在第一、第二缝纫机(7)、(9)进行缝制中，其中的任一方能够从直线状导轨(6)的一侧越过其中央部向其另一侧移动。
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公开(公告)号：CN115094580A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210775099.7
申请日：2022-07-01
申请人： 威海来威玩具有限公司
摘要： 本申请涉及一种大视角自动缝纫机，涉及布料加工设备技术领域，其包括机体，机体的上端设有用于缝纫布料的缝纫机构，机体设有用于支撑布料的支撑板，机体设有用于夹持布料两侧的夹持板，机体的上方设有用于驱动夹持板升降的升降件，夹持板位于支撑板的正上方，支撑板与升降件相连接，机体设有用于驱动升降件横向移动至缝纫机构处的驱动件。本申请具有提高缝纫的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114645384A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011494750.0
申请日：2020-12-17
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本申请属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有机械手和缝纫机本体，所述机械手包括有末执行端，末执行端连接所述缝纫机本体具有的缝纫机架，缝纫机架上固定有上机头组件、以及位于上机头组件下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合以实现缝纫作业，上机头组件、下机头组件、机械手均与缝纫机电控装置电性连接。本申请有益的技术效果是通过将缝纫机本体进行模块化分割为上机头组件与下机头组件，上机头组件与下机头组件固定在缝纫机架上,机械手末执行端控制缝纫机架随以及上机头组件和下机头组件实施曲面缝制，实现取代手工缝纫曲面缝制品的操作，实现在平缝机上实现曲面状缝制品的缝制，具有的推广价值。
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公开(公告)号：CN114645383A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011494728.6
申请日：2020-12-17
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
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公开(公告)号：CN114592285A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210191054.5
申请日：2022-03-01
申请人： 邹平鸿昊自动化工程有限公司
摘要： 吨袋自动缝纫机，包括有可以转动的双机针和旋梭以及吨袋输送装置，通过吨袋输送装置实现吨袋在该装置上的移动，并经由机针和旋梭的配合实现对吨袋的缝制，其中可旋转调整的双针能进行缝制间距的调节，吨袋输送装置能带动吨袋进行旋转移动以及相对机针的纵向移动，分别实现吨袋上周向的缝制以及轴向缝制，在机架上还安装有对应设置的压紧轮与刺轮，在缝制时处于吨袋行进方向的前侧位置，实现机针位置处待缝制吨袋的拉紧，进一步确保缝制的质量，由上述吨袋自动缝纫机替代传统人工来完成吨袋的缝制，不仅节约了劳动力，还大幅提高了吨袋的制作效率。
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公开(公告)号：CN111733534B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010616880.0
申请日：2020-07-01
申请人： 琦星智能科技股份有限公司
发明人： 李质彬
IPC分类号： D05B19/12
摘要： 本申请提出一种自发电带无线通讯的缝纫机脚踏控速板装置，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有控速板装置、电路板和控制箱，控速板装置包括有外壳、固定板、电路板和连接轴，连接轴的一端在外壳内连接有磁钢，连接轴的另一端在外壳外连接活动杆，外壳内部固定设置有电路板、线圈、连接轴和磁钢，磁钢具有与活动杆相似的本体和穿设在线圈内部的折弯体，折弯体与线圈感应匹配。电路板具有整流桥、A/D信号采集装置和无线发射装置，磁钢和活动杆实时运动状态通过电路板上的无线发射装置将信号发射至缝纫机控制箱，本申请的一种自发电带无线通讯的缝纫机脚踏控速板装置为简化安装，采用无线连接替代有线连接，使得安装及控制过程离开了线长的约束。
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公开(公告)号：CN111691083B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910190498.5
申请日：2019-03-13
申请人： 杰克科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种感应器切换控制方法，包括以下步骤：设置都用于检测缝料前边缘的第二感应器和第三感应器；电控模块中预设有参数阈值；缝纫机缝纫时，电控模块获取缝纫机的运行状态参数，运行状态参数用于表征缝纫机运行时的针距大小或缝纫速度的大小；当电控模块判断运行状态参数小于参数阈值时，电控模块根据第三感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T；当电控模块判断运行状态参数大于等于参数阈值时，电控模块根据第二感应器的反馈信号控制前剪线下刀时间T。本申请在缝纫机低速、小针距缝纫的情况下选择第三感应器控制前剪线，在缝纫机高速、大针距缝纫的情况下选择第二感应器控制前剪线，在实现短线头的剪线效果时有效避免砍布现象。
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