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公开(公告)号：CN110608687A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910481661.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影平面的彩色编码光栅串扰补偿方法，该方法通过分别投影传统黑白光栅和彩色光栅(水平和竖直方向)于一个标准平板上，基于投影坐标转换公式建立灰度绝对相位和彩色绝对相位之间的误差查找表err(up,vp)。接着投影彩色光栅于待测实物上，解包裹相位得到实物的绝对相位。通过在投影平面寻找对应点相位值的补偿量，之后便可以获得串扰补偿后的相位。不同于其他彩色通道补偿方法，该方法通过建立一个误差查找表，在投影平面上利用点对点的全灰度值补偿，有效地抑制和修正了彩色串扰误差。本发明方法提出了一种可行的串扰补偿算法，保证彩色光栅轮廓术三维测量的精度和优点，可以应用于快速三维测量领域。
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公开(公告)号：CN108362224B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810138768.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置，包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统；所述驱动系统包括电机、用于驱动龙门架滑动的纵向传动机构和用于驱动滑块的横向传动机构，所述电机的转轴与所述纵向传动机构驱动连接，所述横向传动机构用于使滑块与龙门架联动；驱动结构简单，装置成本低，控制精度高，利于提高测量效率，适用于非接触式面测量；直接在线测量，并且通过数字光栅使得测量速度快、操作方便；三维点云通过坐标变换直接获得，不需要数据拼接，具有高的测量精度；易于信息集成和管理，可实现智能检测。
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公开(公告)号：CN106938506B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710353043.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明公开一种适合复杂形状天然原玉加工的快速装夹夹具，包括夹具基座和夹持机构，所述夹具基座由底板和设于底板上并围成多边形的多个侧板构成，形成稳定的框架结构；其中至少一块或相邻两块侧板上设有夹持机构，所述夹持机构通过设于侧板上的螺纹孔进行位置调整和固定；所述夹持机构的夹头与没安装夹持机构的其它侧板和底板共同限制被夹件在X、Y和Z方向移动。本发明有效解决了天然原玉加工中装夹困难、待加工面定位困难、装夹稳定性难于保证、换件效率低、装夹劳动强度大等问题。
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公开(公告)号：CN108362465A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711480873.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为驱动的驱动单元；由多组导轨组成的导向单元；由喉道滑台、滑块、驱动杆与球面副组成的传动单元；以外框架与喉块安装板组成的支撑单元。该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置通过多驱动形成自由度冗余的并联机构驱动喉块达到预定位姿，并保证其精度，和其成型的稳定性。
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公开(公告)号：CN108362464A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711480786.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：采用的液压集成单元为驱动机构、导向机构、液压锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式，空间复用，结构紧凑，在有限空间内增加刚度，增大工作空间。集成单元的各部分机构均通过刚性的滑台相互连接，保证了集成单元之中各部分机构间的强制同步，有效避免了驱动机构和导向机构不同步的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108195548A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711484819.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置。本发明用于实现连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的平面三自由度运动，本发明导向元件导轨滑块及驱动元件液压驱动缸采用竖直布置，采用一体式滑台在机械层面上强制性保证同组驱动的同步性，整个连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直强制同步式液压驱动装置在纵向平面内的机构原理为平面三自由度十杆机构。本发明具有整体刚度好、结构简单、空间复用、可消除侧向力、同步精度高、驱动负载大、稳定性高、抗冲击能力强、安全可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108088387A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711398155.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统，包括六自由度并联机构、设置于六自由度并联机构顶部的上平台和用于对待测齿轮投影并采集数字光栅的光学系统；所述上平台上还设置有用于安装待测齿轮的固定装置和连接于固定装置与上平台之间可用于驱动固定装置绕待测齿轮的中心轴线转动的旋转装置；能够驱动待测齿轮六自由度精确运动，保证测量精度较高，并且易于驱动待测齿轮全方位转动，保证能够测量齿轮全貌；结构简单实用，利于推广。
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公开(公告)号：CN106995191A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201611268376.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/28 , B66D2700/0141 , B66D2700/0166 , G09F9/33
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下开合机构，其通过固定在墙面上的导轨底板上的两电机，电机同步通过主动的钢丝绳带动LED灯条，设置钢丝绳与卷筒摩擦式的连接，而LED灯条从中间收缩状态向两端放开，在放开的过程中全部的LED灯条的重心始终不变，实现自平衡，节约能量。
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公开(公告)号：CN106423656A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610657217.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B05B13/04
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: 本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系，喷涂模块，用于对喷涂对象进行自动喷涂；本发明的有益效果：本发明中的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法，通过点云坐标系的机器人喷涂路径自动规划算法，再通过点云与图像匹配算法将点云坐标系与机器人坐标系联系起来，实现了对喷涂对象的自动喷涂，本发明可以在保证喷涂效率的基础上，大大提高喷涂质量，并且减少轨迹规划的计算量，提高了轨迹规划的质量。
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公开(公告)号：CN103744356B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410021643.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 北京清软英泰信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4148 , G05B2219/33125 , G05B2219/34303 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP/FPGA动态可配置的机床智能控制器及控制方法，控制器包括DSP/FPGA信息处理模块、数据输入模块、输出执行模块、中央处理嵌入式系统模块；所述DSP/FPGA信息处理模块包括硬件可重构信息采样单元、数字信号处理单元、硬件可重构算法单元、硬件可重构控制信息输出执行单元和数据存储单元；DSP/FPGA信息处理模块根据智能控制需求所形成的智能控制策略文件进行硬件单元的配置，并生成智能控制算法图。在智能控制时，通过判断前期和当前运行状态及解析智能算法图，生成并执行智能控制命令。本发明可以针对机床本身的控制需求，动态的配置控制器的输入输出硬件、算法硬件、重构连接I/O和算法模块生成控制算法图。本发明可动态的输出控制命令。
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