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公开(公告)号:CN103744356B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410021643.4
申请日:2014-01-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 北京清软英泰信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4148 , G05B2219/33125 , G05B2219/34303 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP/FPGA动态可配置的机床智能控制器及控制方法,控制器包括DSP/FPGA信息处理模块、数据输入模块、输出执行模块、中央处理嵌入式系统模块;所述DSP/FPGA信息处理模块包括硬件可重构信息采样单元、数字信号处理单元、硬件可重构算法单元、硬件可重构控制信息输出执行单元和数据存储单元;DSP/FPGA信息处理模块根据智能控制需求所形成的智能控制策略文件进行硬件单元的配置,并生成智能控制算法图。在智能控制时,通过判断前期和当前运行状态及解析智能算法图,生成并执行智能控制命令。本发明可以针对机床本身的控制需求,动态的配置控制器的输入输出硬件、算法硬件、重构连接I/O和算法模块生成控制算法图。本发明可动态的输出控制命令。
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公开(公告)号:CN103744356A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410021643.4
申请日:2014-01-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 北京清软英泰信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4148 , G05B2219/33125 , G05B2219/34303 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP/FPGA动态可配置的机床智能控制器及控制方法,控制器包括DSP/FPGA信息处理模块、数据输入模块、输出执行模块、中央处理嵌入式系统模块;所述DSP/FPGA信息处理模块包括硬件可重构信息采样单元、数字信号处理单元、硬件可重构算法单元、硬件可重构控制信息输出执行单元和数据存储单元;DSP/FPGA信息处理模块根据智能控制需求所形成的智能控制策略文件进行硬件单元的配置,并生成智能控制算法图。在智能控制时,通过判断前期和当前运行状态及解析智能算法图,生成并执行智能控制命令。本发明可以针对机床本身的控制需求,动态的配置控制器的输入输出硬件、算法硬件、重构连接I/O和算法模块生成控制算法图。本发明可动态的输出控制命令。
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公开(公告)号:CN101043447B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200710078412.7
申请日:2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于DDNS和NAT的服务器内外网动态映射方法,用于将处于内网的服务器动态映射到公网。其方法为:设置一个专门开发的内外网关口服务器或路由器。此关口服务器内存在DDNS服务程序和NAT转换服务程序并有机关联。内网服务器通过DDNS客户端程序向关口服务器注册本机的域名及内网IP地址信息。来自公网的针对内网服务器的域名解析请求发生时,域名解析服务程序将请求NAT解析服务程序为该内网服务器自动分配一个公网IP地址,启动内外网NAT转换,并将该公网IP地址返回给请求方,从而完成动态映射。
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公开(公告)号:CN1300990C
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200410040446.3
申请日:2004-08-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于域名的对等网络体系结构实现方法,该体系结构中的对等网络建立在TCP/IP协议之上,所有的抽象实体均拥有一个DDNS域名或DNS域名。当这些实体一旦连上网络,便可通过域名对其进行连接,组成无层次结构的逻辑对等网络,利用域名的相对不变性,实现了实体的准确定位,有效的减少了因IP变化而引起的过时冗余信息,并可利用域名与指定主机直接通信,网络容易构建,可靠性更高;采用了基于内容分类属性的查询方法,有效的降低了由查询引起的网络流量,适宜构建大规模的对等网。
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公开(公告)号:CN101113897A
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200710078413.1
申请日:2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于相关算法的角位移测量方法,采用一个旋转体,在旋转体上同轴的圆形轨迹上预先制备整圈的宽带或白噪声随机信息数据。旋转体匀速旋转过程中,用读取头连续读取信息数据,形成周期性的随机信号。将读取头输出的信号送入信号处理系统中,将信号与预先存储的数据序列进行相关运算即可求出当前该读取头相对于旋转体的瞬时角位移。将不同读取头相对于旋转体在同一瞬间的瞬时角位移相减,即可求出读取头之间的角位移。如果两个读取头读取的是同一轨迹上的信息,则将两个读取头输出的信号之间进行相关运算即可计算出两者之间的角位移。然后根据所采用的联动方法所确定的读取头角位移与被测角位移之间的换算函数关系,即可求出被测角位移。
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公开(公告)号:CN101043447A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200710078412.7
申请日:2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于DDNS和NAT的服务器内外网动态映射方法,用于将处于内网的服务器动态映射到公网。其方法为:设置一个专门开发的内外网关口服务器或路由器。此关口服务器内存在DDNS服务程序和NAT转换服务程序并有机关联。内网服务器通过DDNS客户端程序向关口服务器注册本机的域名及内网IP地址信息。来自公网的针对内网服务器的域名解析请求发生时,域名解析服务程序将请求NAT解析服务程序为该内网服务器自动分配一个公网IP地址,启动内外网NAT转换,并将该公网IP地址返回给请求方,从而完成动态映射。
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公开(公告)号:CN100523723C
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200710078413.1
申请日:2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于相关算法的角位移测量方法,采用一个旋转体,在旋转体上同轴的圆形轨迹上预先制备整圈的宽带或白噪声随机信息数据。旋转体匀速旋转过程中,用读取头连续读取信息数据,形成周期性的随机信号。将读取头输出的信号送入信号处理系统中,将信号与预先存储的数据序列进行相关运算即可求出当前该读取头相对于旋转体的瞬时角位移。将不同读取头相对于旋转体在同一瞬间的瞬时角位移相减,即可求出读取头之间的角位移。如果两个读取头读取的是同一轨迹上的信息,则将两个读取头输出的信号之间进行相关运算即可计算出两者之间的角位移。然后根据所采用的联动方法所确定的读取头角位移与被测角位移之间的换算函数关系,即可求出被测角位移。
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公开(公告)号:CN1599346A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410040446.3
申请日:2004-08-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于域名的对等网络体系结构实现方法,该体系结构中的对等网络建立在TCP/IP协议之上,所有的抽象实体均拥有一个DDNS域名或DNS域名。当这些实体一旦连上网络,便可通过域名对其进行连接,组成无层次结构的逻辑对等网络,利用域名的相对不变性,实现了实体的准确定位,有效的减少了因IP变化而引起的过时冗余信息,并可利用域名与指定主机直接通信,网络容易构建,可靠性更高;采用了基于内容分类属性的查询方法,有效的降低了由查询引起的网络流量,适宜构建大规模的对等网。
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公开(公告)号:CN118663999A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410691045.1
申请日:2024-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F23/12 , B23Q17/09 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能制造辅助技术领域,尤其涉及一种基于DRSN和APF的滚齿刀具磨损趋势预测方法,包括以下步骤:S1、构建滚刀磨损趋势预测模型的框架;S2、获取多组历史加工数据,每组历史加工数据包括一套工件加工全寿命周期的滚刀振动数据,以及加工得到的工件的表面粗糙度值;对工件的表面粗糙度值进行处理作为滚刀的磨损趋势值的标签,并对滚刀的振动信号数据进行预处理,得到训练数据;再使用训练数据对趋势预测模型进行训练;S3、获取滚刀的实时加工振动数据并进行预处理后,输入滚刀磨损趋势预测模型中,得到滚刀的预测的磨损趋势值。本方法可以便捷且有效的进行滚刀磨损预测,进而使滚刀机床运行状态的操作决策更加及时和有效。
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公开(公告)号:CN111257326B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010075377.9
申请日:2020-01-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种金属加工区域提取方法,包括:S1、基于金属表面图像中金属表面的镜面反射强度差异提取显著性图;S2、将显著性图二值化并去噪,得到加工区域掩模图像;S3、将金属表面图像与掩模图像进行与运算提取出加工区域图。本发明可将金属表面图像中的加工区域图像提取出来,从而避免了后续的缺陷检测中,检测结果受到毛刺、油污以及非加工区域存在的与部分缺陷相似的特征信息的不利影响,提高了检测精度。
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