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公开(公告)号：CN103744356A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021643.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 北京清软英泰信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4148 , G05B2219/33125 , G05B2219/34303 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP/FPGA动态可配置的机床智能控制器及控制方法，控制器包括DSP/FPGA信息处理模块、数据输入模块、输出执行模块、中央处理嵌入式系统模块；所述DSP/FPGA信息处理模块包括硬件可重构信息采样单元、数字信号处理单元、硬件可重构算法单元、硬件可重构控制信息输出执行单元和数据存储单元；DSP/FPGA信息处理模块根据智能控制需求所形成的智能控制策略文件进行硬件单元的配置，并生成智能控制算法图。在智能控制时，通过判断前期和当前运行状态及解析智能算法图，生成并执行智能控制命令。本发明可以针对机床本身的控制需求，动态的配置控制器的输入输出硬件、算法硬件、重构连接I/O和算法模块生成控制算法图。本发明可动态的输出控制命令。
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公开(公告)号：CN100523723C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710078413.1
申请日：2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于相关算法的角位移测量方法，采用一个旋转体，在旋转体上同轴的圆形轨迹上预先制备整圈的宽带或白噪声随机信息数据。旋转体匀速旋转过程中，用读取头连续读取信息数据，形成周期性的随机信号。将读取头输出的信号送入信号处理系统中，将信号与预先存储的数据序列进行相关运算即可求出当前该读取头相对于旋转体的瞬时角位移。将不同读取头相对于旋转体在同一瞬间的瞬时角位移相减，即可求出读取头之间的角位移。如果两个读取头读取的是同一轨迹上的信息，则将两个读取头输出的信号之间进行相关运算即可计算出两者之间的角位移。然后根据所采用的联动方法所确定的读取头角位移与被测角位移之间的换算函数关系，即可求出被测角位移。
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公开(公告)号：CN1235135C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN02113585.1
申请日：2002-04-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 本发明包括中央处理器、可配置的网络接口、LCD显示器、文字输入设备、音频输入输出设备、视频输入设备、通用输入输出接口以及实时操作系统软件、用于实现对等网的专有通讯协议栈和嵌入式应用软件所构成的支持网络化制造中多种功能的软硬件一体化装置。该信息终端可以长期处于工作状态，可以直接用于企业内外包括生产车间的数据和音视频等信息的采集、传递与监控，从而为企业内外的各种制造经营活动提供网络化信息交互终端。其结构为平板式超轻薄结构，具有很高的可靠性，可以适应各种工作环境包括车间等恶劣工作环境。
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公开(公告)号：CN1599346A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410040446.3
申请日：2004-08-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于域名的对等网络体系结构实现方法，该体系结构中的对等网络建立在TCP/IP协议之上，所有的抽象实体均拥有一个DDNS域名或DNS域名。当这些实体一旦连上网络，便可通过域名对其进行连接，组成无层次结构的逻辑对等网络，利用域名的相对不变性，实现了实体的准确定位，有效的减少了因IP变化而引起的过时冗余信息，并可利用域名与指定主机直接通信，网络容易构建，可靠性更高；采用了基于内容分类属性的查询方法，有效的降低了由查询引起的网络流量，适宜构建大规模的对等网。
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公开(公告)号：CN100432878C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710078406.1
申请日：2007-04-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 重庆海特克制造业信息化生产力促进中心有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状态的方法，该方法针对目前制造企业信息系统现场控制层的数据采集问题而提出。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的目的。对于批量加工自动获取进度状态的步骤为：①记录示教过程功率曲线，并分析、提取信息特征；②将示教之后同批零件与的功率曲线和信息特征与示教相比较，获得生产计划进度状态信息。对单件加工自动获取进度状态的步骤为：①建立空载数据库；②计算切削功率；③形成近似功率曲线；④实际功率与近似功率比较，自动获得工件的进度状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101059696A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710078406.1
申请日：2007-04-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 重庆海特克制造业信息化生产力促进中心有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状态的方法，该方法针对目前制造企业信息系统现场控制层的数据采集问题而提出。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的目的。对于批量加工自动获取进度状态的步骤为：①记录示教过程功率曲线，并分析、提取信息特征；②将示教之后同批零件与的功率曲线和信息特征与示教相比较，获得生产计划进度状态信息。对单件加工自动获取进度状态的步骤为：①建立空载数据库；②计算切削功率；③形成近似功率曲线；④实际功率与近似功率比较，自动获得工件的进度状态信息。
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公开(公告)号：CN1447256A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN02113492.8
申请日：2002-03-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC: G06F15/163
Abstract: 一种对等网络体系结构实现方法，该体系结构中的对等网络建立在TCP/IP协议之上，由抽象的对等实体之间组成无层次结构的逻辑网络，实体之间的地位完全平等，每个实体既作为向其它实体提供服务的服务器，又作为使用其它实体所提供服务的客户端，实体的具体实现形式为在计算机上运行的特定软件实例或专用的信息终端设备。本方法在正常的网络形态和具有防火墙或NAT路由器的网络中均能实现无中心交换机或中心服务器的轻负荷的对等网络结构，并可以使任何该类型的实体连接上网后通过认证可以立即获知其它相关实体是否在线，并通知已在线的实体，告知本实体已在线的信息。
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公开(公告)号：CN103744356B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410021643.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司 , 北京清软英泰信息技术有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B19/4148 , G05B2219/33125 , G05B2219/34303 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP/FPGA动态可配置的机床智能控制器及控制方法，控制器包括DSP/FPGA信息处理模块、数据输入模块、输出执行模块、中央处理嵌入式系统模块；所述DSP/FPGA信息处理模块包括硬件可重构信息采样单元、数字信号处理单元、硬件可重构算法单元、硬件可重构控制信息输出执行单元和数据存储单元；DSP/FPGA信息处理模块根据智能控制需求所形成的智能控制策略文件进行硬件单元的配置，并生成智能控制算法图。在智能控制时，通过判断前期和当前运行状态及解析智能算法图，生成并执行智能控制命令。本发明可以针对机床本身的控制需求，动态的配置控制器的输入输出硬件、算法硬件、重构连接I/O和算法模块生成控制算法图。本发明可动态的输出控制命令。
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公开(公告)号：CN101113897A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710078413.1
申请日：2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种基于相关算法的角位移测量方法，采用一个旋转体，在旋转体上同轴的圆形轨迹上预先制备整圈的宽带或白噪声随机信息数据。旋转体匀速旋转过程中，用读取头连续读取信息数据，形成周期性的随机信号。将读取头输出的信号送入信号处理系统中，将信号与预先存储的数据序列进行相关运算即可求出当前该读取头相对于旋转体的瞬时角位移。将不同读取头相对于旋转体在同一瞬间的瞬时角位移相减，即可求出读取头之间的角位移。如果两个读取头读取的是同一轨迹上的信息，则将两个读取头输出的信号之间进行相关运算即可计算出两者之间的角位移。然后根据所采用的联动方法所确定的读取头角位移与被测角位移之间的换算函数关系，即可求出被测角位移。
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公开(公告)号：CN101043447A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710078412.7
申请日：2007-04-23
Applicant: 重庆大学 , 重庆海特克系统集成有限公司
Abstract: 一种基于DDNS和NAT的服务器内外网动态映射方法，用于将处于内网的服务器动态映射到公网。其方法为：设置一个专门开发的内外网关口服务器或路由器。此关口服务器内存在DDNS服务程序和NAT转换服务程序并有机关联。内网服务器通过DDNS客户端程序向关口服务器注册本机的域名及内网IP地址信息。来自公网的针对内网服务器的域名解析请求发生时，域名解析服务程序将请求NAT解析服务程序为该内网服务器自动分配一个公网IP地址，启动内外网NAT转换，并将该公网IP地址返回给请求方，从而完成动态映射。
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