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公开(公告)号：CN108983702A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810622389.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37404 , G06T2207/10061
Abstract: 本发明公开一种基于计算显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法，其首先通过精密定位系统控制显微视觉系统在垂直光轴的平面沿定义坐标系的X、Y轴方向移动对焦平面位置的清晰成像的空间进行切片扫描，获取焦平面位置清晰成像的空间的多个局部视场切片扫描图图像，并记录精密定位系统的位移；然后利用二维切片扫描图像结合显微视觉系统的景深构建三维切片视场空间，并利用栅格化、栅格数值化技术对三维切片空间进行数字化获取三维切片视场空间数字化信息；最后，利用三维切片视场空间的数字化信息重构显微视觉系统扩展后的显微视场数字化信息。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的微装配系统的显微视场空间信息。
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公开(公告)号：CN108897279A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810621425.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37404 , G06T2207/10061
Abstract: 一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场与景深数字化扩展方法及系统，采用计算机显微视觉断层扫描技术、切片扫描技术获得的断层扫描图像序列和切片扫描图像序列实现显微视觉系统视场与景深的扩展，即通过精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系Z轴作断层扫描获得断层扫描图像序列；针对每个断层位置，通过二维正交运动的精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系的X轴、Y轴作切片扫描获得切片扫描图像序列，通过对不同断层位置的切片扫描图像序列数字化和重构实现显微视觉系统的视场与景深的扩展。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的显微视觉系统的显微视场空间，为显微空间下包含超视场的待装配或操作的任务提供了现实可能性。
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公开(公告)号：CN108873319A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810944055.6
申请日：2018-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括反射镜片、外框架、位移放大机构和堆叠型压电陶瓷执行器，外框架为一体成型结构，包括横向底板、两块纵向侧板、横梁和两个镜架，镜架通过第一柔性铰链与纵向侧板连接，镜架通过第一柔性连接件与横梁的端部连接，位移放大机构与横梁、横向底板固定连接，反射镜片的端部固定连接在镜架上；反射镜还包括电容式微位移传感器，电容式微位移传感器包括反映反射镜片转动偏摆的动极板和第一、第二定极板组件，第一定极板组件与第二定极板组件相互平行的固定在传感器支架上，且分别位于所述旋转轴线下方两侧，传感器支架固定连接在两块纵向侧板的上安装面上。该反射镜能提高抗振动和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN104614196B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510071706.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷叠堆执行器刚度测量装置，可用于压电陶瓷叠堆执行器刚度测量。装置包括基座、弹性框架（含预紧机构）和位移传感器。位移传感器固定在基座上，使其测头获取弹性框架顶端在被测压电陶瓷叠堆执行器作用下的位移；或是由直接粘贴在弹性框架柔性铰上的应变片传感并解算出弹性框架顶端的位移。弹性框架采用柔性铰链构成的框架结构，使用时通过预紧机构将压电陶瓷叠堆执行器固定在弹性框架中，保证在压电陶瓷叠堆执行器的驱动下产生准确的单自由度平移运动。本发明具有结构紧凑、易于制造和安装的优点，提高了本发明的适用广度。
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公开(公告)号：CN103352956B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310244075.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器，包括磁流变阻尼器本体，磁流变阻尼器本体的活塞头设有励磁线圈并将缸筒内腔分隔为靠近缸筒下端的第一容腔和靠近缸筒上端的第二容腔，活塞头内部设有连通于第一容腔和第二容腔的对流孔，对流孔设有用于对磁流变液由第二容腔到第一容腔进行单向节流的阀门组件，本发明的非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器，可使复原可控阻尼力大于压缩可控阻尼力，能够在较小的电流下产生较大的复原阻尼力，可延长复原时间，适用于需要非对称可控阻尼的振动控制系统中，比如摩托车后悬架或其他车辆悬架系统，通过改变磁流变阻尼器励磁线圈的电流实现半主动振动控制；本发明结构简单，实现非对称可控阻尼力，使用成本低，利于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841486B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210323164.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及数字光学成像系统自动调焦方法，包括：对调焦评价函数曲线峰值位置左、右两侧的调焦评价函数曲线分别进行独立采样和预测；计算预测左、右调焦评价函数曲线的交点或预测左、右离散调焦评价函数值序列中相同位置的调焦评价函数值之差的绝对值的最小值位置；控制执行机构移动数字光学成像系统的焦平面到交点或最小值位置（聚焦位置）。本发明在包含峰值位置区域的左、右侧邻域独立采样和预测，能够避免基于曲线拟合的自动调焦方法中将实际不对称的调焦评价函数曲线当作对称曲线带来的原理性误差和快速爬山法在峰值附近可能出现的摆动搜索过程。双侧预测求交自动调焦方法的调焦精度受采样步长的影响小，具有较高的调焦精度和速度。
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公开(公告)号：CN102280572A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110095219.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H01L41/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的复合线性化控制方法及其实现电路。该复合线性化控制方法包括前馈线性化控制和闭环线性化控制，前馈线性化控制方法通过建立的压电陶瓷执行器的数学模型，构建迟滞分量观测器观测压电陶瓷执行器件在控制电压作用下的迟滞分量，计算出补偿该迟滞分量所需要的补偿电压，将补偿电压与控制电压叠加得到实际驱动电压作用于压电陶瓷执行器使其产生位移输出；闭环线性化控制利用位移传感器得到前馈线性化误差，通过闭环控制把该误差降低为零，该复合线性化控制器包括控制信号发生器、模数转换器、复合线性化控制器、数模转换器、功率放大器、位移传感器和信号调理电路。采用本发明能够将压电陶瓷执行器输出位移与控制电压之间的迟滞非线性关系线性化，极大地简化压电陶瓷执行器的控制算法，提高其定位精度。
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公开(公告)号：CN101354030B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810069378.1
申请日：2008-02-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 王代华
Abstract: 本发明公布了一种具有主动控制能力的微流体泵，采用一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀构成进液阀和出液阀，采用电可控薄膜执行元件覆盖在泵体的圆柱形沉孔的开口面构成泵腔，泵腔与微流体阀的圆环柱形(圆柱形中心孔)液腔相连，且微流体阀的圆柱形中心孔(圆环柱形)液腔分别与进液口和出液口相连。改变作用于微流体阀与泵的薄膜执行元件的控制信号(周期信号、正信号)的频率、幅值、相位关系控制微流体泵的流量、脉动性、输出压力。在没有驱动信号时微流体阀的薄膜执行元件与圆环形边界具有预压紧力，处于常闭状态。本发明的具有主动精确控制能力的微流体泵为双向可控的具有主动精确控制能力的微流体泵。
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公开(公告)号：CN101354029A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810069379.6
申请日：2008-02-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 王代华
Abstract: 本发明公开了一种多通道主动控制微流体泵，采用具有圆环面边界的微流体主动控制阀构成多个进液阀和多个出液阀，采用同一电可控薄膜执行元件覆盖在泵体的圆柱形沉孔的开口面构成同一个泵腔，泵腔与多个微流体阀的圆环柱形液腔相连，且多个微流体阀的圆柱形中心孔液腔分别与进液口和出液口相连。通过作用于多个微流体阀与泵的薄膜执行元件的控制信号控制泵流量、脉动性、输出压力。本发明的微流体泵为多向可控的具有主动精确控制能力的微流体泵，多个微流体阀可以任意设置进液阀和出液阀，也可以让任意个微流体阀处于关闭状态。本发明可用于采用同一泵对多个对象同时供给微流体、采用同一泵从多个对象同时获取微流体以及微流体混合等。
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公开(公告)号：CN101043186A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610054581.2
申请日：2006-11-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷的驱动电源，它包括RS232口接口电路、数字信号处理器(DSP)、键盘及显示接口电路、高压稳压电路、高压放大电路和驱动电路等。RS232接口电路和键盘及显示电路的输出端分别接数字信号处理器的输入端，模数转换电路的输入端控制电压信号，输出端接数字信号处理器的输入端，数字信号处理器的输出端接模数转换电路的输入端，模数转换电路的输出端接高压放大电路的输入端，高压放大电路的输出端接压电或电致伸缩陶瓷L的正极，负极接低电压端LV。本发明采用数字信号处理器作为核心，驱动电路采用多组MOS管对并联构成，峰值电流、功率大，电路具有动态响应好、可靠性高、零漂小、精度高、调节方便等特点。
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