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公开(公告)号：CN2602884Y
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03233529.6
申请日：2003-03-13
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B25J17/02
Abstract: 横关节指驱动臂弯曲的关节。本实用新型涉及用摆动油缸驱动的机器人液摆横关节，其特征是：包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。由于摆动油缸具有低速、大力矩、输出摆动的特性，与横关节的特性很接近，省去了减速机械及其它转换机构，因此，具有结构简单，尺寸小，输出力矩大，易于数字化控制的特点。
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公开(公告)号：CN2534421Y
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN01257040.0
申请日：2001-12-25
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: F16G5/00
Abstract: 柱绳式V带属于机械传动带，它是现有橡胶V带的升级换代产品。本实用新型包括由相互平行且相同的柱体组成环形，每根柱体的两端各有与皮带轮锥面配合的斜面，每一斜面上有与该斜面同方向的通槽，在该外环上套有相互平行并与柱体垂直的拉力绕组，在拉力绕组之间的各柱体上编制有连接柱体的内力绕组，拉力绕组、内力绕组、柱体位于平整的硫化橡胶层内。本实用新型能承受更大的正压力，摩擦力和工作温度，在长度方向能承受更大的拉力，传递功率大，寿命长，体积小，结构简单，工作稳定，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2164018Y
公开(公告)日：1994-05-04
申请号：CN93238983.X
申请日：1993-07-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 激光扫描曲面测量装置属于曲面测量装置，解决了相距、快速、连续测量并再现各种大小曲面。本实用新型由装有μ形架上的悬空测量台，装在机架立柱上的测量台上、下移动装置，装在μ形架前部左、右两外侧面上部的测量台旋转装置，装在测量平板中后部位置的行扫描装置，装在测量平板前半部的摄像装置，由底座与立柱构成的机架，控制装置组成。本实用新型能相距、快速、连续测量整个被测曲面的空间坐标点阵，特别能测量比该装置大的曲面和人体的柔软组织复杂曲面。
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公开(公告)号：CN2783170Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520009130.8
申请日：2005-04-08
Applicant: 重庆大学
IPC: F24C7/06
Abstract: 本实用新型涉及的多用途电磁炉包括炉壳、变频电路、控制电路、电加热丝圈；其特征在于：电磁炉顶面为凹球面，电加热丝圈沿所述电磁炉顶的球面布置。所述加热线圈可为阿基米德螺线型。本实用新型将电磁炉顶面凹球面，将加热线圈设计成为阿基米德螺线，以达到最高的热效率，将加热线圈设计为变螺距曲线，得以保证全锅温度的均匀性。并配有一套大小不等的汤锅，可满足各种人口家庭的烧牛奶、煲汤、熬粥等不同需要。
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公开(公告)号：CN2757663Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420033292.0
申请日：2004-03-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种多功能餐桌，包括高频加热系统，转动桌面，固定餐桌。它是一种具有火锅，汤锅，温锅和烤锅功能的餐桌，主要用于大饭店。当人们需要吃火锅时，它就具有火锅餐桌的功能；人们需要吃汤锅时，它就具有汤锅餐桌的功能；人们需要吃炒菜时，它就能够保持炒菜的温度；当人们需要吃烧烤时，它就具有烧烤餐桌的功能。采用高频感应加热系统，工频电源经汇流环后传给高频加热电路。加热线圈按内外两个圆相对布置，以适应各种吃法的需要。这种餐桌对于减轻污染，提高中餐的档次，对于火锅，汤锅，烧烤进入高级餐厅，以及解决炒菜很快变凉等方面，具有重大意义。
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