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公开(公告)号：CN218570835U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223284048.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于播种机的滑轨式防护机构，包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道活动安装在第一轨道的一侧，所述第二轨道和第一轨道之间设有第一折叠件，第二轨道和第一轨道之间靠近第一折叠件的一侧设有第二折叠件，第一折叠件和第二折叠件并排设置，第一折叠件和第二折叠件的整体均呈X型结构，所述第一折叠件和第二折叠件均包括第一折杆和第二折杆，所述第一折杆和第二折杆的中部相互交叉；将播种机的脚轮卡在第一轨道和第二轨道上，利用第一轨道和第二轨道限制播种机的移动方向，令播种机呈直线移动，避免播种机在移动时出现倾斜现象，提升其播种效果。
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公开(公告)号：CN216626995U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122452632.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棚架猕猴桃仿形对靶喷雾授粉车，包括：行驶载具、识别系统、双流式喷雾系统、仿形调节系统四部分组成；以电动底盘作为作业载具，通过双目相机获取花朵三维坐标信息，通过主控制器调节喷头垂直高度，并根据花朵水平分布控制对应喷头的启闭，实现精量对靶喷雾授粉，本实用新型适用于棚架式栽培模式的猕猴桃果园，根据花朵空间分布坐标精确对靶喷施，可有效降低花粉浪费，通过实时调节喷头与花朵的距离，可提高花粉液在花朵区域沉积的稳定性，提高猕猴桃园授粉作业效率，减轻劳动者作业强度。
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公开(公告)号：CN211671420U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922172948.6
申请日：2019-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开一种翻转式摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括上颌、开合连杆、上颌连杆、从动后侧臂、底座、翻转舵机支架、翻转舵机、翻转舵机连接臂、主动前侧臂、从动前侧臂、开合舵机、开合舵机支架、开合舵机连接臂、下颌、颌间销轴，其特征在于：下颌通过主动前侧臂、从动前侧臂和一对从动后侧臂连接在底座上，上颌通过上颌连杆、颌间销轴与下颌相连，开合舵机通过开合舵机支架固定于下颌上，开合舵机通过开合舵机连接臂、开合连杆与上颌相连接，翻转舵机通过翻转舵机支架固定于底座上，主动前侧臂通过翻转舵机连接臂与翻转舵机相连接。本实用新型需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708375U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821310196.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，属于农业设备领域，是主要由激光传感器、图像识别模块、Arduino控制板、显示屏、压力传感器、车速传感器、流量传感器、继电器、水泵、气泵、压力比例阀和喷嘴组成的，其特征在于：所述的激光传感器和图像识别模块设置在Arduino控制板的输入端，所述的显示屏设置在Arduino控制板的输出端，所述的压力传感器、车速传感器和流量传感器设置在Arduino控制板的输入端，所述的继电器设置在Arduino控制板的输出端，所述的水泵和气泵与继电器相连接，所述的气泵与压力比例阀相连接，水泵和压力比例阀与喷嘴相连接。该实用新型通过Arduino控制板进行控制，实现精准变量喷施授粉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207586746U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721672532.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源，舵机和转向轴通过一对齿轮连接。该实用新型通过遥控器控制底盘行走速度和转向，从而实现了果园遥控底盘的控制。
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公开(公告)号：CN207023015U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720759461.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种老苹果园微型风送喷雾机，包括履带式车体、出药口盖、药箱、药箱上盖、挡位、左右转手柄、挡板、喷头、集流器、叶轮、导流体。其特征在于：所述药箱固定在履带式车体上，所述出药口盖和药箱上盖安装于药箱上，所述挡位和左右转手柄安装于履带式车体上，所述挡板固定连接于履带式车体上，所述集流器、叶轮、导流体组成了风机，所述喷头固定连接于集流器上。本实用新型依靠履带式拖拉机为主体，实现移动式喷药作业，并且药箱为奇异形状，充分利用拖拉机的空间结构，对于老果园的喷雾研究具有很强的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206851843U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720428599.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种均匀性喷雾试验装置，包括底板、粗竖杆、竖杆顶针、细竖杆、直角件、水平细杆、水平粗杆、喷头、伸出板、水平杆顶针。其特征在于：所述粗竖杆固定于底板上，所述细竖杆连接于粗竖杆上，所述竖杆顶针通过粗竖杆固定细竖杆上，所述直角件下端连接于细竖杆上，所述直角件右端连接于水平细杆上，所述水平粗杆连接于水平细杆上，所述水平杆顶针通过水平粗杆固定水平细杆上，所述伸出板固定于水平粗杆上，所述喷头固定于伸出板上。本实用新型用于测量喷头均匀性喷雾试验，该装置结构简单，操作方便，可以灵活多变，适用于多种喷雾场合，具有一定的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206780393U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720643749.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J1/00
Abstract: 本实用新型公开一种可调式拾柴器，包括顶针、粗杆、细杆、左长块、左长铲、左短块、左短铲、横架、螺栓、螺母、右短铲、右短块、右长铲、右长块。其特征在于：所述细杆通过顶针连接到粗杆上，所述左长块、左短块、右短块、右长块分别连接于细杆，所述左长铲和左短铲的上端分别通过螺栓、螺母固定于横架上，所述左长铲下端铰接于左长块，所述左短铲下端铰接于左短块，所述右短铲和右长铲的上端分别通过螺栓、螺母固定于横架上，所述右短铲下端铰接于右短块，所述右长铲下端铰接于右长块。本实用新型可以进行铲子左右的调节，实现不同物料的拾取，通过调节伸缩杆也可适用于不同人群进行工作，并且本实用新型结构简单，有一定的研究价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206679717U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720428598.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型上下送料装置，包括外壳、挡位销、料斗、传动皮带、底座、电机、驱动轮、滑块、张紧轮。其特征在于：所述电机、外壳安装在底板上，所述驱动轮安装在电机上，所述张紧轮安装在外壳上，所述传动皮带一端安装在驱动轮上，所述传动皮带另外一端安装在张紧轮上，所述传动皮带上安装有滑块，所述滑块上安装有料斗，在料斗的上方固定有挡位销；所述滑块与料斗构成送料装置，送料装置可以利用电机上下运动，减少了人力的参与，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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