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公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN206029953U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621017961.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本实用新型中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN206029861U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040172.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN206011090U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620858725.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括：电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本实用新型中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN205928717U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620889056.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209304572U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821765094.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转座、回转机构及机器人。旋转座用于与摆臂连接，以限制摆臂在第一位置和第二位置之间转动，旋转座包括：第一安装部，第一安装部上具有第一安装孔，第一安装孔用于安装第一驱动电机；第一限位部，第一限位部设置在第一安装部上，第一限位部具有第一限位面，第一安装孔的圆心与第一限位面位于同一个平面内；其中，摆臂上设有止挡部，止挡部上具有第一止挡面，当摆臂转动至第一位置时，第一止挡面与第一限位面贴合，以使第一限位部将摆臂限位在第一位置。应用本实用新型的技术方案，保证了旋转座上各个结构的正常工作，进而保证了旋转座及旋转座上各个结构的工作寿命，降低了成本。
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公开(公告)号：CN208238177U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820434706.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种卡扣件及具有其的空调器，该卡扣件包括主体和卡钩部，主体具有第一端和第二端，主体的第一端用于与轴体相连接，卡钩部与主体的第二端相连接，卡钩部用于与导风组件相连接，卡钩部为多个，多个卡钩部沿主体的周向间隔地设置，多个卡钩部围成的中部区域形成让位空间，当多个卡钩部位于锁止位置时，多个卡钩部处于自然张开状态，当卡钩部位于锁止位置时，向多个卡钩部施加朝向中部区域的力可使多个卡钩部发生形变以向中部区域的几何中心处移动至解锁位置。这样设置能够使得在轴体带动卡扣件使导风组件转动的过程中，卡扣件的卡钩部与导风组件之间不会发生松动的情况，有效地提高了该卡扣件的连接的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207807508U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721798662.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。
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公开(公告)号：CN207415195U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721446272.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种从动臂治具，包括：基板；装夹组件，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。本实用新型的从动臂治具解决了现有技术中的对从动臂进行装夹的方式精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN206075613U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620284736.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。
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