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公开(公告)号：CN106198094B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610507014.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面采样初级封装装置，该装置由本体、样品容器、放样漏斗、容器盖封装组件、驱动机构以及容器盖组成；本体具有两个固定空间，分别固定样品容器和驱动机构；驱动机构具有一个驱动轴用于输出驱动力，驱动轴实现直线升降运动和圆周向运动；放样漏斗为平底漏斗、通过漏斗支架连接在驱动轴上。容器盖封装组件通过壳体支架连接在驱动轴上；容器盖与容器盖封装组件通过弹簧限位机构连接；当驱动轴向上或向下运动时，带动容器盖封装组件向上或向下运动，进而带动容器盖向上或向下运动。当驱动轴圆周向运动时，带动容器盖封装组件周向运动完成容器盖封装组件和容器盖的分离动作。
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公开(公告)号：CN105659778B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015366.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种展开天线的阻尼减振机构，所述阻尼减振机构中，扭转阻尼杆前端通过万向节安装在天线支撑筒前端上侧，后端通过球铰与航天器侧壁结构连接；刚性支撑座与扭转阻尼杆位于天线支撑筒同一横截面上的相对位置，一端与天线支撑筒前端底部固连，另一端通过球铰与航天器底部安装结构连接；两根弯曲阻尼杆对称安装在天线支撑筒后端底部，一端通过万向节与天线支撑筒相连，另一端通过球铰与航天器底部安装结构相连。所述阻尼减振机构通过扭转阻尼杆和弯曲阻尼杆将展开天线扭转、弯曲模态的振动分开控制，便于调节展开天线各阶模态的阻尼特性，控制方式简单，振动抑制效果好；安装有锁紧释放装置，兼具发射承载和在轨阻尼减振的功能。
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公开(公告)号：CN105659763B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910124008.8
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间锁紧对接机构，活动支架套在固定支架上并能相对固定支架运动，两个“>”形锁紧连杆对称铰接在活动支架两侧，锁紧连杆内表面留有凹槽。碟形弹簧安装在活动支架底部，滚珠丝杠的螺母轴向固定，滚珠丝杠的螺杆依次穿过活动支架、碟形弹簧和固定支架，末端与支撑架连接，支撑架支撑在锁紧连杆的凹槽内。收纳弹簧的两端分别固定在活动支架和锁紧连杆上提供锁紧连杆相对活动支架转动时的回复力。工作时，滚珠丝杠的螺母在外力作用下转动，驱动滚珠丝杠的螺杆带动支撑架、锁紧连杆、活动支架一起运动，运动到一定距离后，碟形弹簧被固定支架压缩，支撑架从锁紧连杆的内表面凹槽内滑出并沿锁紧连杆内表面滑动，将锁紧连杆的上端撑开实现对目标的锁紧。
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公开(公告)号：CN103253383A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310183141.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/42
Abstract: 本发明提供一种双边双弹簧驱动展开机构，该展开机构包括活动铰、固定铰、同心轴、涡卷弹簧、弹簧挡、弹簧外端盖、弹簧内圈固定套、弹簧外圈固定轴、弹簧外圈固定套、弹簧外圈固定套压盖、锁钩、锁钩转动轴、锁钩定位套、锁钩定位扭簧、锁钩定位扭簧压杆、限位螺钉和微动开关；固定铰和活动铰通过同心轴实现连接和相对转动功能，双边四组平面涡卷弹簧同时作用在固定铰和活动铰上，锁钩定位扭簧压杆配合锁钩定位扭簧将锁钩末端锁轴滑入固定铰的滑道上凸台的底面，从而完成锁紧定位，同时触发微动开关向控制系统发送成功到位信号；本发明实现形式相对简单，实现了驱动源冗余备份功能，且在同样驱动能力下重量轻、结构紧凑、可靠性高且承载能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659762B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910122908.9
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种目标适配器，包括捕获杆、三个凸轮、端齿盘、盖板、电连接器、支撑环、安装环、四套快速装拆机构、锁紧卡爪和捕获杆释放机构。支撑环通过四套快速装拆机构与安装环连接，安装环与目标物相连接，盖板安装在支撑环上，捕获杆、三个凸轮和端齿盘组成定位模块，三个凸轮通过一个套筒安装在盖板上，端齿盘安装在盖板上并位于三个凸轮的爪角外，捕获杆为末端执行器捕获机构提供捕获接口，捕获杆穿过连接三个凸轮的套筒和盖板利用捕获杆释放机构安装在支撑环上，电连接器和锁紧卡爪安装在支撑环上。
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公开(公告)号：CN105659727B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910124012.4
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大型空间机械臂在轨操控方法，视觉系统获取当前的三路视觉图像由中央控制系统传至显示单元；航天员根据显示单元的三路模拟视频图像，得到机械臂本体当前的位置和姿态及所处环境；航天员通过在轨操控系统的指令终端或手柄单元选择发送机械臂本体运动指令；该运动指令到达中央控制系统进行解析后，执行运动规划运算并输出控制数据；输出控制数据到达仿真单元，通过机械臂模型运动，验证正确性；如果运动指令不正确，航天员重新发送指令，如果指令正确，则由航天员发送同样的指令，经中央控制单元解析得到的控制数据通过通讯总线传至机械臂本体，从而驱动机械臂本体运动。
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公开(公告)号：CN105659726B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910124011.X
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法，在多路视觉融合中，全局视觉系统的优先级低于局部视觉系统，局部视觉系统的优先级低于腕部视觉系统，即在只有全局视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，而局部视觉系统和腕部视觉系统均未获取到目标物体的位姿信息，则采用全局视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划；随着机械臂本体的运动，如果局部视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，在机械臂本体到达跟踪中间点之前，则采用局部视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划；当机械臂本体运动至跟踪中间点，此时腕部视觉系统已能获取到目标物体的位姿信息，则采用腕部视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划。本发明实现在大空间范围内的自主运动、自主跟踪和自主捕获目标物体的任务。
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公开(公告)号：CN201521554U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920223126.X
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开口的内环的同轴。它可解决现有的角接触球轴承由于产品内部零部件间结构的限制而不能采用背对背布置，从而造成产品抗倾覆力矩能力小的问题。
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公开(公告)号：CN216035211U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121847195.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁对接系统，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本实用新型中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。
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