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公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN101660912B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910044412.4
申请日：2009-09-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单，运行速度快，实用性强，所述自动导航定位装置结构简单，成本不高，便于推广运用。
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公开(公告)号：CN102119601A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110043267.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN101697674B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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公开(公告)号：CN101992757A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910044092.2
申请日：2009-08-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 小型汽车横向移动装置，设置一个与车轮外圆相适应的弧形钢板，在弧形钢板两侧焊接有倒L形耳边，组成车轮弧形槽总成，耳边上各固定有两个横向滚动的滚轮，弧形钢板的弧线长度15cm～20cm，宽度与轮胎断面宽度相适应。车轮弧形槽总成的一端通过销轴与导向板铰链连接，在导向板的上半部焊接一弹性钢片，在车轮弧形槽总成底部焊接横向宽度左调节螺杆或者横向宽度右调节螺杆，横向宽度左(右)调节螺杆的末端螺纹旋向相反且螺纹长度在5-10cm之间，用于适应不同轮距的小车。本发明结构简单轻巧，使用方便容易，可放置于汽车尾箱随车携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697674A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910307336.1
申请日：2009-09-18
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种多功能移栽栽植器，包括栽苗机构、偏心轴、链齿轮，所述偏心轴一侧的轴臂上安装有主动轮盘和带动偏心轴转动的链齿轮，另一侧上安装有从动轮盘，所述主动轮盘和所述从动轮盘上连接有至少两组所述栽苗机构，本发明具有结构简单，作业效率高，移栽质量高，移栽成活率高，集移栽、培土、施肥、浇水于一体等优点，适合营养钵体育苗和带基质漂浮育苗的烟苗移栽，也可用于其它蔬菜幼苗的移栽。
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公开(公告)号：CN206525126U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720011308.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟草移栽机，包括机架、位于机架前后的地轮和行走轮、开沟器、栽植器总成、铧式分沟犁和放苗架，开沟器设置于机架前端的下侧，栽植器总成设置于机架的中部，铧式分沟犁设置于机架的下侧且位于地轮和行走轮之间，放苗架与机架连接且位于栽植器总成的上侧，地轮的轮轴上设置有第一链轮，第一链轮通过链条与设置在栽植器总成上的第二链轮连接，该机结构简单，操作调整方便，适应性强，配套动力合理，适合我国国情，便于推广，同时，鸭嘴式烟草移栽机将开穴与移栽合为一体，实现了整棵秧苗从喂入到栽植，不仅动力消耗小，而且秧苗损伤率低。
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公开(公告)号：CN206264796U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621169899.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆安全辅助装置，包括第一齿轮齿条机构，第一齿轮机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，第一齿条一端与油门踏板下端连接，通过与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮固定在第一齿轮轴上，第一齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；当误踩油门的紧急情况下，刹车能够快速自动制动，较大的提高了整车的安全性，同时装置结构简单，维修替换容易，互换性好，能够实现对非误踩踏油门情况下发生碰撞问题进行补充解决。
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公开(公告)号：CN206255100U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621161589.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/125
Abstract: 本实用新型公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本实用新型具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN206031552U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620879764.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带柔性越坎驱动装置，包括支架、柔性履带、驱动轮、张紧轮、若干支重轮和若干拖带轮，若干支重轮以两个为一组分为多组轮组，每组轮组的两个支重轮安装在一个摆动轮架上，且两个支重轮的轴线平行并位于一与摆动轮架相对固定的平面内，各摆动轮架铰接于支架上并能绕铰接轴线摆动改变平面的倾斜角度；每组轮组分别对应一个拖带轮，各拖带轮滑动安装于支架上并能向支架内部或者外部滑动，各轮组的摆动轮架与对应的拖带轮之间设有联动组件，联动组件在平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮向支架内部滑动，在平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮向支架外部滑动。该履带柔性越坎驱动装置具有结构简单、通过性能好、地形适应能力强等优点。
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