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公开(公告)号：CN101453176B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710178343.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递给运动转换盘，紧定螺钉通过螺纹或过盈连接与运动转换盘相连，且应保证压电粘接片与紧螺钉间没有间隙，运动转换盘的顶部与输出轴相连，外壳通过轴承固定输出轴。采用本发明提供的压电式扭转驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制电路简单，使用成本低；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101453176A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178343.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递给运动转换盘，紧定螺钉通过螺纹或过盈连接与运动转换盘相连，且应保证压电粘接片与紧定螺钉间没有间隙，运动转换盘的顶部与输出轴相连，外壳通过轴承固定输出轴。采用本发明提供的压电式扭转驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制电路简单，使用成本低；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN100386949C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510086995.9
申请日：2005-11-25
Applicant: 清华大学 , 江苏嘉年华科技有限公司
IPC: H02K5/14
Abstract: 盘式电机可换式碳刷盒，属机电产品结构件设计领域。本发明公开了一种盘式电机可换式碳刷盒，包括可拆卸地安装在盘式电机狭窄壳体中的碳刷盒盒体、以设定角度放置在碳刷盒盒体前端的两个铜套、分别安装在两个铜套中的两个碳刷，以及设在碳刷盒盒体后端的撑簧；撑簧的两个转臂端部均设有小环，小环套在碳刷尾部的引线上，使得撑簧被引线约束；撑簧的一个转臂的端部支撑在碳刷底部，另一个转臂的端部支撑在碳刷盒盒体上。碳刷盒盘式电机可换式碳刷盒壳体还可用碳刷盒盖盖住，成为一个扁薄的整体，固定安装在电机壳体中。需要更换碳刷时，不用拆开电机，即可将碳刷盒方便地从电机壳体中整体取出或放入，便于安装和更换碳刷。
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公开(公告)号：CN100364283C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510011444.6
申请日：2005-03-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 计算机网络本地服务质量状态的实时测量方法属于计算机网络测量技术领域，其特征在于：在网络中各路由器上部署一个实时测量模块，该模块能够生成测量分组，设有服务质量状态参数的计算公式和用于过滤测量结果中暂态波动的数据处理方法；模块运行时，通过周期性定时器和测量分组的收发计算出时钟差、分组传输延迟、有向链路可用带宽和分组丢失率，计算结果加入样本空间并进行数据处理；该模块能精确测量最新且稳定的服务质量状态参数，测量分组对链路的负担也小，具有较好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN1209515A
公开(公告)日：1999-03-03
申请号：CN98117829.4
申请日：1998-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构,该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块,其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装,离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构,增力效果好,结构简单,制造方便,工作可靠,寿命长,可广泛用于各种需要增力的场合,而且能实现拉力和推力两种工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119420734A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502411.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H04L61/5007 , H04L101/659
Abstract: 本发明涉及互联网IPv6网络测量技术领域，尤其是指一种互联网范围内的IPv6全响应前缀探测方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明从现有的种子前缀中挖掘和利用对探测目标前缀下的活跃前缀有用的知识(即地址模式)，以提高目标前缀探测的效率，然后通过探测新前缀来丰富种子前缀库；本发明能够对任意路由前缀进行主动IPv6全响应前缀探测，并始终保持较高的命中率。
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公开(公告)号：CN119322997A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411866740.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F30/23 , G06F30/28 , G01M3/26 , F04B51/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及流体密封技术领域，特别涉及一种机械密封故障诊断方法、装置、电子设备及程序产品，方法包括：基于预设时间区间采集核主泵轴封系统的高压泄漏管道流量、第二级密封前压力和第三级密封前压力，并对高压泄漏管道流量、第二级密封前压力和第三级密封前压力预处理后得到核主泵轴封系统的信号特征向量；将信号特征向量输入至预先训练的分类器得到核主泵轴封系统的诊断结果。由此，解决了传统的机械密封检测方法难以实现对轴封状态的实时、全面监控，无法满足现代工业的需求等问题，通过构建轴封的数字孪生模型，实现对其运行状态的实时监控和智能诊断，能够提高轴封故障诊断的准确性和实时性，减少意外停机时间，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN119294275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411850227.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及流体密封技术领域，特别涉及一种机械密封故障预警方法、装置、电子设备及程序产品，包括：计算时间区间内核主泵机械密封系统的第三级密封通道的历史压力平均值和历史压力标准差，并计算历史压力平均值与预警时间后压力平均值的第一差值，根据历史压力标准差和第一预设标准差确定第一差值对应“健康”类训练集或“危险”类训练集，构建第一核密度估计模型；当接收到新的压力值，计算时间区间内当前压力平均值和当前压力标准差，基于当前压力平均值与预设压力危险阈值计算第一危险距离；基于当前压力标准差与第一预设标准差确定训练样本，将第一危险距离和训练样本代入至第一核密度估计模型得到失效概率，根据失效概率进行故障预警。
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公开(公告)号：CN109185461B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201811258038.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明提供一种旋转机械设备的密封端面结构，包括静环及可相对所述静环转动的动环，所述静环或所述动环的低压侧为下游侧，所述静环或所述动环的高压侧为上游侧；所述静环或所述动环相对表面的下游侧具有多条反向槽组，多条所述反向槽组沿径向方向间隔分布，每条所述反向槽组均包括多个沿周向方向分布的反向螺旋槽。采用多条反向槽组后，可以增强下游侧流体的泵送能力，同时，反向槽组中的反向螺旋槽可以存储流体，以减小密封端面的摩擦磨损，提高密封的使用寿命，保证机械密封的效果。
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公开(公告)号：CN118030848A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410274341.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固液摩擦起电原理的智能自感知密封结构，包括：壳体，壳体内具有容纳腔；转轴；动环；静环，静环端面包括密封面和起电功能面；摩擦起电功能层，摩擦起电功能层至少包括电极层，电极层嵌设在起电功能面上，电极层包括正极层和负极层；静环座；电压测量装置，电压测量装置通过接线端子和电极引线与电极层电连接，电极引线设在静环的低压侧，接线端子由电极层越过密封面延伸至电极引线；信号处理装置，信号处理装置与电压测量装置电连接。根据本发明实施例的基于固液摩擦起电原理的智能自感知密封结构能够实现密封状态的自感知，具有能够自供电、对密封结构影响小、供电和布线难度低、使用寿命长等优点。
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