双向数字式无线内窥镜系统及其工作方式

    公开(公告)号:CN1481753A

    公开(公告)日:2004-03-17

    申请号:CN03109810.X

    申请日:2003-04-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 双向数字式无线内窥镜系统及其工作方式属医用无损伤内窥镜技术领域,它是一种双向无线通信可控且可实时观察图像、全数字且全消化道检查的双向数字式无线内窥镜系统,含有无线收发数字式内窥镜摄像装置,便携式无线接收与数据传输装置以及计算机控制与处理装置,在无线收发数字式内窥镜摄像装置内设有可调视角的摄像头、可调焦距的光学镜头以及可摄取三维图像的发光照明结构。具有三种不同的工作方:无线收发数字式内窥镜摄像装置与便携式无线接收和数据传输装置联合工作方式;无线收发数字式内窥镜摄像装置和计算机控制与处理装置联合工作方式;无线收发数字式内窥镜摄像装置、便携式无线接收和数据传输装置和计算机控制与处理装置联合工作方式。

    用溶胶-凝胶法制备介孔二氧化钛粉体和薄膜光催化剂的方法

    公开(公告)号:CN1137771C

    公开(公告)日:2004-02-11

    申请号:CN01130896.6

    申请日:2001-08-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用溶胶-凝胶法制备介孔二氧化钛粉体和薄膜光催化剂的方法,首先制备前驱体,以钛酸正丁酯为原料,将原料、低碳醇、二乙醇胺例配成溶液,并加入聚乙二醇,得到透明前驱体溶胶,将前驱体溶胶中的溶剂蒸发,干燥后粉碎,煅烧,即形成介孔TiO2光催化剂。本发明的方法制备出的介孔TiO2光催化剂,具有光催化效率高以及高活性等优点,利用该方法制备的介孔粉体和薄膜具有垂直开放的孔结构,有利于光催化反应的进行和活性的提高。PEG是一种很普通的高分子材料,利用该方法可以制备出成本低,工艺简单的介孔TiO2粉体或薄膜光催化剂。

    一种单目标方向矢量多孔径联合解算方法与装置

    公开(公告)号:CN118859101A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411106049.5

    申请日:2024-08-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供了一种单目标方向矢量多孔径联合解算方法与装置,涉及矢量计算技术领域,方法包括:获取光斑图像;光斑图像为单方向的待测目标通过光线引入器投影至图像探测器的感光区域,由图像探测器采集得到的光斑图像;对光斑图像中的各个光斑图案进行质心提取,得到各个光斑图案的质心坐标;对质心坐标进行修正,得到修正后质心坐标;根据光线引入器中每对相邻孔径的间距,以及,每对相邻的修正后质心坐标之间的间距,匹配每个修正后质心坐标所关联的成像孔径;根据修正后质心坐标,和关联的成像孔径的坐标信息,得到预解算结果;对预解算结果进行修正,得到目标方向矢量的解算结果,解算结果表示单方向的待测目标入射光线引入器的入射角度信息。

    一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统

    公开(公告)号:CN108345181B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201810271724.8

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,主要应用于半导体光刻设备中。在硅片台双台交换系统中不仅设有气囊装置,在每个硅片台上均配备一套用来保护其内部部件免受碰撞和损害的缓冲装置,共同构成了硅片台的双重安全防撞系统,该双重防撞保护系统具有防撞效果好,质量轻且结构紧凑,避免了硅片台体积过大而造成的行程减小的缺点,以及便于在碰撞发生后迅速恢复等特点;与现有技术相比,大大提高了对硅片台内部结构的安全防护能力,大大减少了碰撞对硅片台零部件造成的损伤。

    一种基于多尺度滤波的超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN106846250A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710054385.3

    申请日:2017-01-22

    Inventor: 张利 周建锋

    Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度滤波的超分辨率重建方法,该方法包括步骤:步骤1,获得N帧图像I;步骤2,从多帧图像I中选取参考图像,并计算参考图像与其它图像之间的运动信息;步骤3,计算高分辨率图像的初始值;步骤4,从所述高分辨率图像中模拟观测得到相同尺度的观测图像;步骤5,根据运动信息下采样得到模拟的低分辨率图像;步骤6,计算实际观测图像和对应的模拟观测低分辨率图像之间的误差;步骤7,将误差反投影到当前的高分辨率图像中;重复步骤4至步骤7,直到图像获得满意的结果。本发明的方法在误差反向投影时使用了多尺度滤波,使得更多尺度的信息可以更好的恢复,有更好的细节恢复能力。

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