公开(公告)号：CN111680436B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010388543.0

申请日：2020-05-09

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 李鑫 ,  朱煜 ,  陶志强 ,  成荣 ,  王磊杰 ,  张鸣

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种基于主载荷模式的缺口件疲劳寿命预测方法及预测装置，包括：建立缺口件的有限元模型；对缺口件的有限元模型的网格数进行收敛性分析；采用多轴循环计数算法计数所有的反复；通过材料的循环应力应变关系和Neuber法推导出虚拟等效应变与真实等效应力之间的关系；分别将拉伸型和剪切型Shang‑Wang多轴疲劳损伤参数替换虚拟等效应变幅来求解临界面上的真实等效应力幅；通过真实等效应力幅和Neuber法则来计算临界面上真实的拉压和剪切等效应变幅，并运用Manson‑Coffin方程来分别计算缺口部件的拉压和剪切疲劳寿命；选择拉压和剪切疲劳损伤值中的较大值作为每个计数反复的疲劳损伤，并采用Miner法则来进行疲劳损伤累积并预测疲劳寿命。

公开(公告)号：CN110132550B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201910405697.3

申请日：2019-05-16

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 王磊杰 ,  张鸣 ,  朱煜 ,  郝建坤 ,  李鑫 ,  成荣 ,  杨开明 ,  胡金春

IPC分类号： G01M11/04 ,  G01M11/02

摘要： 本发明属于光学计量技术领域，公开了一种平面光栅标定系统，该系统包括光学子系统、机架、第一隔振器、真空吸盘、工件台、第二隔振器和基底；所述光学子系统安装在机架上，机架采用第一隔振器隔振；真空吸盘可转动地安装在工件台上，工件台位于基底上，基底采用第二隔振器隔振。本发明采用光学子系统与工件台独立隔振方式，避免工件台移动时产生的振动传递到光学子系统，消除了因光学子系统振动所产生的误差，提高了平面光栅标定的精度。

公开(公告)号：CN109357613B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201811572522.3

申请日：2018-12-21

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 杨开明 ,  朱煜 ,  孙浩博 ,  成荣 ,  张鸣 ,  李鑫 ,  王磊杰 ,  李晓通 ,  陈海宁

IPC分类号： G01B7/06

摘要： 本发明提供了一种磁悬浮平面电机动子悬浮高度测量系统的电涡流切换算法，该测量系统包括八个Z向电涡流传感器，八个Z向电涡流传感器平均分为四组，每组设定一个主传感器和一个辅传感器；该算法对磁钢表面散热孔进行分区；将各个Z向电涡流传感器等效到第一个分区内；若主传感器的靶区与散热孔重合，则选取补偿后的辅传感器读数，否则选取主传感器的读数；将四组传感器在不同伺服周期中选出的读数组成的信号分别进行低通滤波处理，得到四组Z向电涡流传感器测量的动子悬浮高度信号；将四组信号取平均得到最终的动子悬浮高度信号。本发明能够减小传感器切换过程中产生的测量值跳变，实现动圈式磁悬浮平面电机动子悬浮高度的精确测量。

公开(公告)号：CN108983703B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810737596.1

申请日：2018-07-06

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 朱煜 ,  李鑫 ,  戴渌爻 ,  成荣 ,  杨开明 ,  王磊杰 ,  张鸣

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 一种超精密运动系统前馈控制器参数整定方法，若反馈控制器直流增益为有限值，跟踪误差与参考轨迹N阶导数成正比，即跟踪误差与参考轨迹N阶导数有相同形状，则判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹的N+1阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数；若反馈控制器直流增益为无穷大并只含有一阶积分，跟踪误差与参考轨迹的N+1阶导数成正比，判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹N+2阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数，N从2逐渐以步长1增加，直至跟踪性能满足要求。可大幅减小加减速域跟踪误差，减小建立时间，提升系统产率。

公开(公告)号：CN108627100B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201810709970.7

申请日：2018-07-02

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 朱煜 ,  张鸣 ,  王磊杰 ,  杨富中 ,  成荣 ,  李鑫 ,  叶伟楠 ,  胡金春

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明提供一种二自由度外差光栅干涉测量系统，包括：单频激光器，用于发出单频激光，所述单频激光可分束为一束参考光和一束测量光；干涉仪镜组和测量光栅，用于将所述参考光和测量光形成参考干涉信号和测量干涉信号；接收光纤，用于接收所述参考干涉信号和测量干涉信号，所述接收光纤的芯径小于所述参考干涉信号和测量干涉信号的干涉条纹宽度，使得所述接收光纤接收所述参考干涉信号和测量干涉信号的局部。所述测量系统对光栅转角误差不敏感、体积小、质量轻、便于布置等优点，特别适用于工业应用中对安装误差要求较高的场景。

公开(公告)号：CN106787343B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611053282.7

申请日：2016-11-24

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 张鸣 ,  朱煜 ,  袁丁 ,  李鑫 ,  刘峰 ,  杨开明 ,  成荣 ,  胡金春

IPC分类号： H02K3/46 ,  H02K5/20 ,  H02K5/04 ,  H02K11/25

摘要： 一种用于平面电机的具有散热结构的模块化线圈阵列；具有散热、温度传感功能；结构上包括线圈、温度传感器、散热罩、散热底座、定位销、电气插接组件、冷却液流道接口和固定底座等；采用模块化的结构实现线圈的固定定位；温度传感器安装在线圈底面上，用于监控线圈温度；电气插接实现线圈供电与温度传感器接线的快速连接；散热罩、散热底座和冷却液流道接口等组成线圈模块的散热系统，冷却液从线圈下方流过；电气接线和冷却液流道各自可以模块化扩展；与现有技术相比，散热结构、电气插接组件、温度检测装置与线圈为集成结构，具有标准接口，便于扩展，进而实现线圈阵列的快速、高效装配。

公开(公告)号：CN109357613A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811572522.3

申请日：2018-12-21

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 杨开明 ,  朱煜 ,  孙浩博 ,  成荣 ,  张鸣 ,  李鑫 ,  王磊杰 ,  李晓通 ,  陈海宁

IPC分类号： G01B7/06

摘要： 本发明提供了一种磁悬浮平面电机动子悬浮高度测量系统的电涡流切换算法，该测量系统包括八个Z向电涡流传感器，八个Z向电涡流传感器平均分为四组，每组设定一个主传感器和一个辅传感器；该算法对磁钢表面散热孔进行分区；将各个Z向电涡流传感器等效到第一个分区内；若主传感器的靶区与散热孔重合，则选取补偿后的辅传感器读数，否则选取主传感器的读数；将四组传感器在不同伺服周期中选出的读数组成的信号分别进行低通滤波处理，得到四组Z向电涡流传感器测量的动子悬浮高度信号；将四组信号取平均得到最终的动子悬浮高度信号。本发明能够减小传感器切换过程中产生的测量值跳变，实现动圈式磁悬浮平面电机动子悬浮高度的精确测量。

公开(公告)号：CN109343363A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811278764.1

申请日：2018-10-30

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 张鸣 ,  朱煜 ,  赵家琦 ,  王磊杰 ,  李鑫 ,  叶伟楠 ,  杨富中

IPC分类号： G05B15/02

摘要： 本发明公开了一种基于光计算的运动测控系统，包括光计算测量系统和光计算控制系统，光计算测量系统包括传感模块、测量光固态神经网络；光计算控制系统包括光源、上位机、空间光调制器、控制光固态神经网络、探测器阵列；空间光调制器根据上位机指令，把光源发出的光调制编码成带指令光信号，同时传感模块实时监测光信号传输给测量光固态神经网络解算，解算后的光信号与带指令光信号都传输给控制光固态神经网络解算，解算输出的控制光信号给探测器阵列转换为控制电信号，控制电信号传输至运动机械系统执行相应动作；实现运动测控。本发明的光计算测控系统具有速度极快、能耗低、计算效率高的优点，可以广泛应用于运动系统中。

公开(公告)号：CN105635130B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201510996124.4

申请日：2015-12-25

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 朱煜 ,  杨开明 ,  成荣 ,  李鑫 ,  王希远 ,  梁志敏 ,  段宏宇 ,  袁翠平 ,  李晓通 ,  廖晨翔

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 多协议兼容的多路信号采集系统，该系统包括信号接收单元、逻辑处理单元、信号发送单元和上位机；所兼容的信号包括EnDat协议信号、BiSS协议信号和正交增量信号三种信号；信号接收单元包括多个RS‑422/485输入接口和相应差分电路；逻辑处理单元为可编程逻辑器件；信号发送单元包括一个光纤输出接口、一个RS‑485输出接口以及相应差分电路；上位机设置各接口可接收上述三种信号中的何种信号；输入接口接收到的数据信号经可编程逻辑器件处理后，分别由RS‑485接口和光纤接口输出。本发明利用一种接口实现不同种类信号的采集，并通过两种方式输出，极大增加了数据采集系统的灵活性和实用性，可满足不同的数据采集要求。

公开(公告)号：CN105867072B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201610230805.4

申请日：2016-04-14

申请人： 清华大学 ,  北京华卓精科科技股份有限公司

发明人： 朱煜 ,  成荣 ,  黄涛 ,  杨开明 ,  李鑫 ,  廖晨翔 ,  王希远 ,  穆海华 ,  尹文生 ,  胡金春 ,  梁志敏 ,  黄伟才

IPC分类号： G03F7/20 ,  G05B19/042

摘要： 一种基于VME‑S总线的工件台运动控制系统，属于半导体等精密机械设备运动控制系统技术领域。该运动控制系统包括人机交互单元、VME总线机箱、CPU主控单元、运动控制单元、光纤接口单元和同步交换控制单元。本系统通过同步交换控制卡完成RapidIO网络、以太网络、同步定时网络的调度；通过多核DSP运动控制卡实时、快速完成信号处理，数据处理等算法，并实现数据通信；通过光纤接口卡实现各路光纤信号收发、预处理和数据的通信。本发明基于VME‑S总线的工件台运动控制系统，改造后的运动控制卡实现多DSP处理功能，并配合独立的光接口卡及同步交换控制卡完成系统的灵活应用配置，同时本发明系统具有与其他系统产品较好的兼容性。