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公开(公告)号：CN111829920B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010517647.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特指一种用于测量作物叶片阻力系数的装置。其是一种在液体中测量作物叶片阻力系数的装置，在砝码重力作用下，作物叶片从静止开始运动，同时，利用高速摄像仪记录作物叶片的运动状态。作物叶片与球头圆杆固定，阻止叶片在下降过程中发生不可控偏转，同时也保证作物叶片的运动轨迹在一条竖直线上，转动球头圆杆，可改变作物叶片与流体运动方向的角度。此外可以改变圆管外部砝码质量，从而改变作物叶片与流体的相对运动速度。
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公开(公告)号：CN114089052A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255413.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种便携式荷电液滴束荷质比测量装置及方法，涉及电荷测量领域，包括外壳、静电屏蔽笼、底座、金属网和上盖；所述静电屏蔽笼置于外壳内，外壳的上端设置有上盖，所述上盖上开设有圆通孔，底座置于外壳的下盖上，且底座可沿下盖水平滑动，所述底座上设置有金属块，所述金属片通过导线与皮安表连接，所述皮安表与电脑连接；所述金属块用来支撑金属网；金属网的正下方设置有烧杯。可对荷电液滴束的精确测量，同时，金属网和集液槽都可方便的移动或者拆除更换，实现了方便测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109348831B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811020261.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于果园地形的自动仿形割草机。所述割草机割台应用柔性机构，通过割台内部装有的主动伸缩机构进行伸缩进而达到角度调整以及仿形割草的作业效果。使用履带式底盘，对于果园地形有良好的适应性。所述割台置于载具前方进行三点悬挂连接，割台高度可根据置于载具的主动伸缩机构进行调节。割台装置内部装有柔性机构以及两端装有伸缩机构用以调节割刀角度以及达到最佳滑切角度。内置分禾装置以引导杂草进入割刀运动范围，减少漏割提高割草质量。安装有扶禾装置，在扶禾减少割刀最小临界转速的同时保护刀具。装有激光扫描雷达以获得实时地形信息进而获得最佳割草路径以及切割方案。
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公开(公告)号：CN108849830B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811012639.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种适用于柑橘果园地形的自动仿形喷雾机。其由三部分组成：喷雾作业部分、升降导轨部分、载具部分。喷雾作业部分分为左右两侧，两侧机构尺寸完全相同；喷雾作业通过上下喷杆进行，上喷杆对柑橘树冠层表面进行仿形喷雾，下喷杆对树冠层内部进行喷雾作业；设有导轨装置，使得左右两侧喷雾作业装置可以进行横向移动；升降机构主要由液压推杆驱动，液压推杆采取三角排布，使得在调整高度的同时可以对作业喷雾部分角度进行实时调整，进而使得喷雾作业部分在复杂地形中可以保持与水平面的一定角度；采用履带式底盘，具有运行稳定以及适应地形广泛等特点。
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公开(公告)号：CN107568187B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710846594.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明是一种农业机械，具体是一种用于植保领域的单液滴发生装置。该装置主要包含三个部分，包括微滴发生部分，装置供液部分和移动平台部分，通过三种方式组合，构成整个的一套单液滴发生装置。本发明提供的植保领域的液滴发生装置，产生单液滴，这样使得能够产生的液滴能够检测液滴落在叶片的状态，研究液滴落在植株叶片扩散情况和农药的沉积情况，以便对以后农药节约使用和减少农药的残留提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781949A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010631248.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机针对杆型障碍物的规避方法，包括如下方法：通过无人机上的探测设备对飞行路径上的周边环境进行感知和识别，所述探测设备实时输出的探测数据；所述无人机根据探测数据获取杆型障碍物的相对位置信息，所述相对位置信息包括无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度；所述无人机根据无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度确定杆型障碍物的轮廓；所述无人机根据杆型障碍物的轮廓计算出当前姿态下最小距离；根据计算出当前姿态下最小距离，无人机进行碰撞紧迫性评估，确定是否调整飞行的轨迹路线。本发明一方面在一定数值精度基础上极大简化了算法的计算复杂度，减少了执行时间。
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公开(公告)号：CN108371168B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810073358.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道自走多模温室自动喷雾机。轨道通过吊杆沿温室长度方向架设于温室顶棚拱管下方，自走平台安装于轨道上沿轨道移动。升降模块、喷雾模块、风送模块、控制系统等安装于自走平台的机架上并随之在轨道上运动。喷头、风送喷管安装在T形支架上。支架固定在升降模块的滑块上，浸入高大作物冠层内部实施喷雾作业。遥控模块，位置传感器，行程传感器安装于自走平台上，对应触发器安装在轨道上，液位传感器安装在药箱上。传感器信号均传送至PLC控制器，由控制器输出控制指令驱动个模块执行端。喷雾机根据所选定作业模式执行自走平台启停运动，启闭喷雾模块和风送模块，启闭升降模块，并执行作业动作配合完成喷雾。
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公开(公告)号：CN108387262B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN106508884B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610876609.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种天敌生物质球投放装置。它包括料斗系统、搅拌系统、槽轮控量系统、风机、生物质球释放系统、监测控制系统。料斗系统包括两个料斗以及盖在料斗入料口处的料斗盖。搅拌系统包括搅拌杆和驱动搅拌杆的搅拌电机。所述料斗的出料口与生物质球释放管路之间设有槽轮间歇机构，能够使定量的生物质球下落，生物质球从料斗出料口通过槽轮托盘上的开口进入生物质球下落管路，当生物质球落入释放通道，依靠风力将生物质球释放。本发明的生物质球释放装置可以通过槽轮控量系统来控制单位面积生物质球释放量，通过监测系统控制生物质球释放时间和监测料斗内生物质球剩余量。该装置操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN106583075B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610899625.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种航空静电喷雾装置，该装置主要包含两个部分，包括喷杆调节装置和静电雾化系统。喷杆调节装置主要是由转动块、固定件、喷杆、紧定螺钉等几部分组成；静电雾化系统包括雾化系统和静电发生装置，雾化系统主要由药箱、隔膜泵、管路、三通阀和喷头等组成，静电发生装置主要是由直流电源、高压发生器和电极组成。本发明中，喷杆可通过转动块进行旋转和伸缩，以适应不同喷幅的要求。整个雾化系统液体回路绝缘。静电喷雾可以提高航空喷雾均匀性，减少漂移。本发明实现了航空静电喷雾中喷头间距调节问题。提高航空喷雾作业效率，提高航空喷雾对不同植保的适用性，降低操作时间和材料成本。
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