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公开(公告)号：CN101780765A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010122979.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60K17/00 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的轴承内，转动传动轮驱动转动轴，转动轴的底部与轮子支架固定连接，轮子支架内装有滚动轮，轮子支架的上下运动由减震弹簧和转动轴共同作用完成。本发明中的滚动轮具有三个自由度，在崎岖的地形上增加了对地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN201744996U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020129611.3
申请日：2010-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的轴承内，转动传动轮驱动转动轴，转动轴的底部与轮子支架固定连接，轮子支架内装有滚动轮，轮子支架的上下运动由减震弹簧和转动轴共同作用完成。本实用新型中的滚动轮具有三个自由度，在崎岖的地形上增加了对地形的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201967206U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120006805.9
申请日：2011-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流互感器的LED驱动电路。现有的驱动电路较为复杂且成本高。本实用新型包括高频交流电流源、N个电流互感器模块；每个电流互感器模块包括电流互感器、输出整流器和输出电容。高频交流电流源的一个输出端接第一电流互感器模块中的电流互感器原边绕组一端，所有电流互感器原边绕组顺次串接，直到电流互感器模块N-1另一个输入端接电流互感器模块N的一个输入端，第N电流互感器模块中的电流互感器原边绕组的另一端接高频电流源的另一个输出端。每个电流互感器模块的正输出端接对应的LED负载的正输入端，电流互感器模块的负输出端接对应的LED负载的负输入端。本实用新型容易实现模块化生产，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN204065118U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420181685.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于无人单轨车辆的无线测速电路。现有技术存在成本高、元器件多、体积大、监控能力不足的问题。本实用新型包括控制模块、霍尔测速模块、WIFI模块、电源模块、下载接口模块，电源模块为其余各模块提供电源，霍尔测速模块将采集到的速度信号传送给控制模块，WIFI模块将接收到的速度数据根据内部的无线协议通过WIFI无线发送到智能手机或PC终端。本实用新型的优点在于实现实时监控，具有安装方便、使用简单，适合无人单轨车辆、智能车的测速。
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公开(公告)号：CN202004653U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201120134186.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高功率因数恒流开关电源的原边电流基准发生电路及方法。现有的原边电流基准发生电路电路复杂。本实用新型中的第一乘法器的一个输入端作为基准发生电路的一个输入端，导通角检测电路的输入端作为基准发生电路的另一个输入端、输出端与第一乘法器的另一个输入端连接，第一乘法器的输出端作为电流环的一个输入端，电流环的另一个输入端作为基准发生电路的再一个输入端，电流环的输出端与第二乘法器的一个输入端连接，第二乘法器的另一个输入端与导通角检测电路的输入端连接，第二乘法器的输出端作为基准发生电路的输出端。本实用新型无需采样保持，消除了采样保持带来的误差，提高了输出电流的恒流精度。
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公开(公告)号：CN201957301U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120006804.4
申请日：2011-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多路LED均流驱动电路。现有的驱动电路较为复杂且成本高。本实用新型中的高频交流电压脉冲产生电路的正输入端接外部的直流输入电源的正端，高频交流电压脉冲产生电路的负输入端接外部的直流输入电源的负端，高频交流电压脉冲产生电路的一个输出端接电感Lr的一端，电感Lr的另一端接电容Cr的一端，电容Cr的另一端分别接正向整流电路的正输入端和逆向整流电路的负输入端；高频交流电压脉冲产生电路的另一个输出端接正向整流电路的负输入端和逆向整流电路的正输入端。本实用新型利用电容充放电平衡使得两条并联的支路电流均衡，使得在相同输出电压下均流的LED数量可增加一倍。
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公开(公告)号：CN201625982U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020145179.7
申请日：2010-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络交换机分别与嵌入式工控计算机信号连接；云台摄像头与图像采集卡信号连接，无线访问节点与网络交换机信号连接；自主导航小车控制器、手臂区域控制器、手臂关节模块分别与USB/CAN总线信号连接，陀螺仪、超声波传感器、碰撞开关和左右轮电机伺服驱动器分别与自主导航小车控制器信号连接。本实用新型能够分别对自主移动小车和模块化机械臂进行远程控制，层次分明，降低上位机的开销。
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