公开(公告)号：CN118220993A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410555734.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 山东大学

Inventor： 马昕 ,  李刚 ,  宋锐 ,  王超群 ,  荣学文 ,  周乐来 ,  田新诚 ,  李贻斌

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/48 ,  G06F30/27 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了七自由度回转起重机自适应输出反馈消摆控制方法及系统，首先，建立了三维空间内考虑底座回转、吊臂变幅、绳长变化，负载和吊钩球面摆动的七自由度动力学模型；然后构造虚拟速度信号估计项和重力补偿在线估计项，并设计一种自适应输出反馈消摆控制器；通过李雅普诺夫稳定性理论详细论证了闭环控制系统的稳定性。实验结果验证了所设计的控制器相比于现有方法具有较好的定位防摆控制性能，并能准确在线估计特定系统参数。

公开(公告)号：CN117251902A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310847256.5

申请日：2023-07-11

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  山东大学

Inventor： 周宗青 ,  孙益鑫 ,  李刚 ,  刘玉英 ,  高上 ,  涂汉臣 ,  宋锦铭 ,  杨钧岩

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及大直径盾构掘进地表沉降预测方法及系统，包括以下步骤：获取盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，基于训练完毕的预测模型得到地表沉降预测值；其中，预测模型在训练时，根据预处理后的盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，与地表沉降之间的关系，确定相关系数满足需求的参数作为预测模型的样本数据集，并经归一化处理得到训练数据，预测模型输出地表沉降预测值，经验证后得到训练完毕的预测模型。考虑影响地表沉降的参数之间的关系及规则，筛选出一部分参数并结合带有注意力机制的长短期记忆神经网络，实现施工期间对地表沉降的预测。

公开(公告)号：CN116479121A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211136994.0

申请日：2022-09-19

Applicant: 北京思诺普斯生物科技有限公司 ,  山东大学齐鲁医院

Inventor： 薛皓 ,  李刚 ,  韩哲 ,  姚嘉

IPC: C12Q1/6886 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11

Abstract: 本申请涉及基因检测领域，尤其涉及检测脑膜瘤和胶质瘤TERT启动子突变的引物组、试剂盒、扩增方法和应用；所述引物组包括核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示的第一C228T突变基因探针、如SEQ ID NO.2所示第二突变型C228T突变基因探针、如SEQ ID NO.3所示第一C250T突变基因探针和如SEQ ID NO.4所示第二C250T突变基因探针；还包括核苷酸序列如SEQ ID NO.5所示的第一GAPDH基因探针和如SEQ ID NO.6所示的第二GAPDH基因探针；设计C228T突变基因探针和C250T突变基因探针，引入GAPDH基因对样本质量的差异进行控制，能得到特异性表达的真正差异，实现一次性扩增就能检测出脑膜瘤和胶质瘤中的TERT启动子突变型。

公开(公告)号：CN116295546A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310131051.7

申请日：2023-02-17

Applicant: 山东大学 ,  德州尧鼎光电科技有限公司

Inventor： 吴锜 ,  姬兰婷 ,  李刚 ,  岳超超 ,  黄沙华

IPC: G01D5/26

Abstract: 本发明属于光学传感技术领域，具体涉及一种基于激光拍频技术的高分辨率波长解调装置，主体结构包括分别与测量光路连接的参考光路和传感光路；测量光路，参考光路和传感光路，参考光路和传感光路分别与测量光路连接，引入气体分子吸收线作参考频率，通过光学外差探测方案将激光频率测量从太赫兹波段降低到了易于测量的低频波段，通过示波器和频率计进行高分辨测量，具有极高的分辨率和长期稳定性；其结构简单，分辨率高，稳定性好，响应速度快，信噪比高，适用于解调高精细度光学谐振腔传感器。

公开(公告)号：CN115598086A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211143191.8

申请日：2022-09-20

Applicant: 山东大学(CN)

Inventor： 李珂 ,  王青桐 ,  张翼飞 ,  薛皓 ,  李刚 ,  刘宏

IPC: G01N21/3586

Abstract: 本发明属于生物医学工程领域，涉及评估胶质瘤术后疗效的太赫兹超材料生物传感器及应用。包括太赫兹超材料芯片，太赫兹超材料芯片设置在用于培养细胞的容器内；太赫兹超材料芯片为由若干传感单元形成阵列形状的金膜，每一行传感单元通过连接导体串联；所述传感单元为电感电容谐振器结构，所述电感电容谐振器结构的两电极之间形成检测通道,所述检测通道为曲折状。本发明提供的太赫兹超材料生物传感器能够快速、原位、无标签和无破坏性地同时检测肿瘤治疗的增殖抑制和凋亡促进能力，从而评估辅助治疗的疗效，指导制定个体化治疗方案。

公开(公告)号：CN115165508A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210967059.2

申请日：2022-08-11

Applicant: 北京思诺普斯生物科技有限公司 ,  山东大学齐鲁医院

Inventor： 薛皓 ,  李刚 ,  姚嘉

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/34

Abstract: 本申请提供了一种组织样本处理装置及组织样本处理方法，组织样本处理装置包括装置本体、裂解管和镊子；装置本体具有一操作面，操作面上设置有至少一个第一腔体、至少一个第二腔体、至少一个第三腔体，其中第一腔体用于容纳并限位裂解管，第二腔体用于容纳并限位镊子，第三腔体用于盛纳生理盐水。本申请实施例提供的组织样本处理装置及组织样本处理方法，组织样本处理装置的操作面可盛纳生理盐水、放置镊子和裂解管，集成了组织处理所需要的主要器械，可直接通过镊子在盛有生理盐水的第一腔体中清洗和分离组织，通过裂解管完成裂解后送至检测人员处进行检测，简单方便，样本不易被污染。

公开(公告)号：CN110815239B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201911089977.4

申请日：2019-11-08

Applicant: 山东大学

Inventor： 薛翊国 ,  公惠民 ,  高海东 ,  李刚 ,  郭彦兵 ,  罗兴虎 ,  冀大禹 ,  郑涛

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，包括多自由度机械臂、固定执行端、切割执行端、机械臂PLC控制系统、电动推杆PLC控制器、供电系统，所述的固定执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、固定盘，所述的切割执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、滚刀，所述的机械臂PLC控制系统控制旋转底盘的旋转及机械臂的运行，所述的电动推杆PLC控制器控制径向电动推杆和轴向电动推杆的伸缩，所述的供电系统为多自由度机械臂、电动推杆的运行提供动力，本发明能够满足隧道模型试验中模拟临时支撑拆除的需要，克服了模型试验中因为施工空间狭小的困难，可以保证临时支撑拆除模拟的精度与质量。

公开(公告)号：CN114578695A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210196845.7

申请日：2022-03-01

Applicant: 山东大学

Inventor： 马昕 ,  李刚 ,  李贻斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开属于机电系统控制领域，提供了一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统。该方法包括，获取台车数据、容器数据、液体数据和吊绳数据；基于台车数据、容器数据、液体数据和吊绳数据，采用拉格朗日方法，建立悬挂液体容器的桥式起重机系统动力学模型；在考虑驱动状态约束和非驱动状态约束的前提下，利用凸优化理论，根据所述动力学模型，将桥式起重机轨迹规划问题转化为最优控制问题；以运输时间最短或者能源消耗最少或者时间‑能量最优为目标，设计优化轨迹；根据所述优化轨迹实现对悬挂液体容器的桥式起重机的精确定位与摆晃抑制控制。

公开(公告)号：CN112029725B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010994217.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 山东大学

Inventor： 王书华 ,  孔颖 ,  刘锋 ,  李刚 ,  苏绚涛 ,  桑元华 ,  刘宏

IPC: C12N5/0786 ,  C12N5/09 ,  C12N13/00

Abstract: 本发明涉及一种利用压电效应促进巨噬细胞向M1型极化的方法及应用。本发明利用压电材料结合超声引发非接触式、非侵入式电刺激，验证了电刺激在免疫调控中发挥的重要作用，本发明以压电材料为细胞培养衬底结合超声刺激，在体外培养M1型极化的巨噬细胞，相比于常用的生物化学方法，无需引入外来的PMAPs，利用商业化的压电材料，能够通过施加超声的方法快速促进巨噬细胞向M1型极化；本发明中利用压电效应促进巨噬细胞向M1型极化的效果良好，具有肿瘤免疫治疗以及抗感染治疗的临床应用潜能。本发明中的方法可以批量生产M1型极化的巨噬细胞，以推动压电材料在免疫治疗中的应用。

公开(公告)号：CN110396544B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201910532418.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 山东大学齐鲁医院

Inventor： 薛皓 ,  李刚 ,  徐建业 ,  邓林 ,  郭钦栋 ,  张宇 ,  韩琳 ,  刘宏 ,  薛付忠

IPC: C12Q1/6886 ,  G01N33/573 ,  G01N33/574 ,  A61K45/00 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明提供CUL7在胶质瘤诊断、治疗和预后中的应用。具体的，本发明首次证明了CUL7表达随胶质瘤恶性程度的增加而增加，且与生存率呈负相关。CUL7的下调抑制了胶质瘤细胞的增殖和集落形成，同时经研究发现，CUL7表达随胶质瘤恶性程度的增加而增加，且与生存率呈负相关。CUL7的下调抑制了胶质瘤细胞的增殖和集落形成，以及胶质瘤细胞的侵袭和迁移，同时能够促进胶质瘤细胞的凋亡并阻滞胶质瘤细胞周期，同时，本发明发现了miR‑3940可以靶向CUL7，进而抑制胶质瘤的增殖与侵袭迁移功能，为靶向治疗胶质瘤提供了参考；从而本发明具有良好的实际应用之价值。