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公开(公告)号：CN112000926B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010824531.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G06F17/18 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提供一种智能轮胎垂向载荷估算方法，首先采集轮胎在不同实车工况下的运行数据，作为样本进行存储；然后结合训练函数对样本进行学习，得到垂向载荷估算模型；再将轮胎的接地信息导入到垂向载荷估算模型，得出垂向载荷的预估值。本发明通过采集车辆在不同工况下的运行数据结合训练函数，得出垂向载荷预估模型，将模型导入到实时控制器中，通过实时采集轮胎的接地及轮速、胎压信息，实现了对垂向载荷的实时估算。
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公开(公告)号：CN119016345A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136685.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及抹茶加工技术领域，具体是一种并联圆盘式抹茶梗叶分离机组及控制方法。本发明通过特定设计的并联圆盘式梗叶分离单元、称重进料单元、比重单元以及分离输送单元，实现茶叶梗叶分离工序的自动化、连续化生产；使得茶叶梗叶分离工序与前后茶叶烘干工序、研磨工序能够串联成抹茶加工生产线。通过控制模块直接控制相关设备运转，减少抹茶生产过程中的人工干预，提高抹茶生产的卫生质量，有利于实现抹茶生产的智能化、清洁化、连续化。
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公开(公告)号：CN117861834A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410093637.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抹茶的茶叶梗叶分离机组及其控制方法，包括供料装置、设置在供料装置出料端的梗叶分离机以及设置在梗叶分离机下方的梗叶清选机，所述梗叶清选机的茶叶叶片出料口下方设有叶片输送机，所述梗叶清选机的茶叶梗茎出料口下方设有梗茎输送机。由上述技术方案可知，本发明可实现抹茶加工梗叶分离的连续化、自动化生产，对抹茶高质量加工、清洁化和连续化生产及其相关产业的可持续健康发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116868705A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311087645.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶园翻地机，包括抛土执行单元、行走单元和动力输出单元，抛土执行单元包括安装机架，安装机架上下两端分别设置有曲柄臂和摇杆臂，曲柄臂远离安装机架一端通过第一连接杆转动连接有连杆臂，摇杆臂远离安装机架一端通过第二连接杆与连杆臂转动连接，通过安装机架、曲柄臂、摇杆臂以及连杆臂构成曲柄摇杆机构，连杆臂末端设置有抛土部件，抛土部件末端的运动轨迹为类三角形的闭合轨迹abc，闭合轨迹包含一段入土运动轨迹ab、一段抛土埋草运动轨迹bc以及一段空中回程运动轨迹ac。本发明螺旋入土刀能够更深地插入土壤以形成更深的耕深，同时便于将土壤进行抛翻以达到埋草的目的，且该茶园翻地机具有良好的耕深一致性。
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公开(公告)号：CN114403244B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111512241.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
IPC: A23F3/06 , F16F15/067
Abstract: 一种茶叶压扁装置，包括：机架、输送带、压力单元和压力调整单元；输送带水平安装在机架上，输送带用于传输物料；压力单元包括压辊和压辊驱动机构，压辊驱动机构设置在机架上，压辊设置在压辊驱动机构上；压辊驱动机构用于驱动压辊在输送带上方运动；压力调整单元包括压板和缓震机构，缓震机构设置在机架上，压板设置在缓震机构上，压板从下方托承输送带，缓震机构用于在竖直方向上弹性支撑压板。本发明实现了输送带对压辊挤压力的自适应，使得茶叶实际受到的碾压力更加平缓灵活，有利于提高茶叶压扁效果和品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106938248B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710249187.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶风选机，包括提升机、振动输料机、风选室和滚筒机构。所述风选室的顶部设有可自动调整叶片角度的百叶窗，风选室的前部和后部分别设有鼓风机和吸风机，风选室的底部设有输送带，风选室的内部设有带有旋转滚筒的滚筒机构，鲜叶经过旋转滚筒风选的同时，再通过旋转滚筒的筛孔筛选，一芽三四叶落入前方一区输送带，一芽两叶落入二区输送带，一芽一叶落入三区输送带，单片及芽头被吹向后方，落入四区输送带，实现茶叶鲜叶的分级风选。本发明风选和筛选相结合，采用变频电机，实现智能调节。结构简单，容易操作，适宜推广运用。
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公开(公告)号：CN106914407B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710248822.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶筛分机，包括提升机、振动进料机、组合滚筒筛和驱动机构，所述组合滚筒筛设有机架和四个滚筒筛，所述四个滚筒筛均为圆筒状结构，从里到外分成四层套设，且从里到外长度逐一减小，直径逐一加大，所述四个筛的筛孔尺寸不同，最里层的筛孔尺寸最大，往外层逐层减小。采用四层滚筒筛相叠加的方式，利用鲜叶中单芽、一芽一叶、一芽两叶、一芽三四叶、单片的特性不同进行筛选，实现鲜叶的分级筛选。本发明采用变频电机，实现无极调节，结构简单，容易操作，适宜推广运用。
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公开(公告)号：CN112703832B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011560059.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组。本发明中的正转刀组和逆转刀组作业时，通过正转刀组和逆转刀组的反向旋耕，既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN113080275B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110508982.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 李兵
IPC: A23F3/12
Abstract: 一种茶叶揉捻机，包括：机架、揉盘、揉桶、揉桶盖、加压部、压力检测部和控制器；加压部包括加压驱动部和弹性阻尼部，加压驱动部设置在机架上，弹性阻尼部设置在加压驱动部上；弹性阻尼部在竖直方向上伸缩，加压驱动部用于在竖直方向上调节弹性阻尼部的顶端的位置，弹性阻尼部低端与揉桶盖在竖直方向上同步运动；压力检测部用于检测弹性阻尼部的伸缩量，并根据弹性阻尼部的伸缩量计算所述揉捻压力。本发明中，通过控制弹性阻尼部的伸缩量调节揉桶盖对揉捅内茶叶的揉捻压力，通过压力检测部对弹性阻尼部的伸缩量实时监控，实现了对所述揉捻压力的实时且精确的监控。
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公开(公告)号：CN110292076B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910531027.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶烘焙机及其控制方法。该烘焙机包括PLC控制单元以及按照茶叶加工方向依次设置的初烘供料单元、初烘单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复烘供料单元、复烘单元；初烘供料单元包括第一立式提升机以及第一称重机构；初烘单元包括第一茶叶烘焙机；摊凉供料单元包括第二立式提升机；摊凉单元包括茶叶摊凉机；复烘供料单元包括第三立式提升机以及第二称重机构；复烘单元包括第二茶叶烘焙机；所述第一茶叶烘焙机、第二茶叶烘焙机各自包括茶叶输送带、安装在茶叶输送带上方且对茶叶进行烘焙的远红外陶瓷加热板以及安装在茶叶输送带下方且对茶叶进行烘焙的管式燃烧器。本发明实现定量供料、自动加工，茶叶烘焙效率高、质量好。
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