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公开(公告)号：CN116990826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
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公开(公告)号：CN110672094B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910951939.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法，将主POS及子IMU安装在悬臂梁两端对应的安装节点上，分别定义为主节点和子节点，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主节点靶标；子IMU表面的靶标为子节点靶标，首先基于手眼标定模型标定出无公共视场的第一相机和第二相机的位姿关系；第一相机和第二相机分别拍摄主节点靶标和子节点靶标，实时测量主节点靶标和子节点靶标分别在第一相机和第二相机坐标系中的位姿，将靶标坐标系通过第一标定板、第二标定板和IMU的已知尺寸信息转换到IMU坐标系下；实时计算主节点和子节点之间的相对位置和姿态。该系统具有精度高、非接触式测量的特点。
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公开(公告)号：CN107194318A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710270013.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种目标检测辅助的场景识别方法。本发明目标检测辅助的场景识别方法包括：获取待识别图片，对待识别图片进行采样，得到预设数量和预设大小的样本，根据卷积神经网络模型对各样本进行场景识别，得到待识别图片对应的至少两个场景；获取待识别图片的区域建议和待识别图片对应的第一特征图，根据区域建议和待识别图片，获取待识别图片中的各目标的分类得分；根据待识别图片对应的至少两个场景和各目标的分类得分，得到待识别图片对应的场景。本发明通过Fast R‑CNN网络和区域建议网络结合的目标检测方法辅助场景识别方法，使得场景识别方法的准确率提高。
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公开(公告)号：CN101593364A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910087900.3
申请日：2009-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭球体扫描的连续碰撞检测方法。为避免碰撞检测过程中的穿透现象并确保碰撞响应的完成，该方法在传统的椭球体扫描方法基础上，对算法步骤进行了优化，并针对基于区域划分的物理引擎任务分配模式给出了基于区域标记的快速索引机制。另外，在碰撞检测的过程中采用预测机制，有效地减少了仿真循环中碰撞检测的调用次数。本发明对处理流程所做的优化，适用于大规模虚拟环境中的连续碰撞检测应用。
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公开(公告)号：CN119263323A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334374.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种软模板法制备针状氧化铝的方法，包括以下步骤：提供含有模板剂的可溶性铝盐溶液和碱性溶液；向所述可溶性铝盐溶液中滴加碱性溶液，直至混合溶液pH为7.0～10.0后，搅拌得到分布均匀的混合液；将所述混合液于70～90℃下保温反应，随后固液分离并干燥研磨，经一次球磨获得前驱体；将所述前驱体于400～600℃预煅烧后二次球磨，再于1100～1200℃煅烧，制得针状氧化铝。通过本发明的制备方法可在低温常压下实现大颗粒针状氧化铝的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111339A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311331885.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种周期性双电容结构电极的铌酸锂薄膜调制器，包括分光结构、调制结构和合束结构；调制结构由二氧化硅缓冲层、铌酸锂波导层、二氧化硅上包层、周期性双电容结构、二氧化硅填充层、电极层和二氧化硅覆盖层构成；铌酸锂波导层由两条铌酸锂脊层和铌酸锂薄层构成；二氧化硅上包层包覆在两条铌酸锂脊层的外侧；周期性双电容结构由两个电容结构构成，电容结构由分布在铌酸锂脊层两侧的两排T形电极组构成，每排T形电极组由若干个T形电极形成；电极层覆盖在铌酸锂薄层上并与邻侧的各T形电极的尾部电极连接；二氧化硅覆盖层覆盖在电极层上；该调制器突破半波电压与调制带宽之间的相互制约，实现了在保持较低半波电压同时增大带宽的目的。
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公开(公告)号：CN113409578B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110712265.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊聚类的交通网络健康画像方法及系统。该方法包括获取待分析的路网区域中设定时间内车辆道路信息；对所述车辆道路信息进行预处理，并根据预处理后的数据构建所述待分析的路网区域的城市交通流网络；采用渗流分析的方法确定不同时刻的城市交通流网络的健康状态；采用聚类分析的方法对不同时刻的城市交通流网络的健康状态进行划分；利用划分结果对待分析的路网区域的城市交通流网络进行健康画像。本发明能够对交通网络的健康状态进行准确的分类，从而解决城市路网健康画像的问题。
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公开(公告)号：CN113409578A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110712265.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊聚类的交通网络健康画像方法及系统。该方法包括获取待分析的路网区域中设定时间内车辆道路信息；对所述车辆道路信息进行预处理，并根据预处理后的数据构建所述待分析的路网区域的城市交通流网络；采用渗流分析的方法确定不同时刻的城市交通流网络的健康状态；采用聚类分析的方法对不同时刻的城市交通流网络的健康状态进行划分；利用划分结果对待分析的路网区域的城市交通流网络进行健康画像。本发明能够对交通网络的健康状态进行准确的分类，从而解决城市路网健康画像的问题。
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公开(公告)号：CN110760809B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911105879.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电子束物理气相沉积制备热障涂层的夹持装置，包括公转组件、自转组件、支撑组件和摆动组件。通过本发明的技术方案可实现叶片工件稳定可控的公转和自转，同时也可以在公、自转的同时实现一定角度摆动，从而提高复杂结构叶片的预热温度和涂层厚度均匀性，有利于实现沉积蒸汽多角度入射，促进发达柱状晶生长，提高涂层微观组织均匀性和应变容限，延长涂层服役寿命。
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公开(公告)号：CN107194318B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710270013.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种目标检测辅助的场景识别方法。本发明目标检测辅助的场景识别方法包括：获取待识别图片，对待识别图片进行采样，得到预设数量和预设大小的样本，根据卷积神经网络模型对各样本进行场景识别，得到待识别图片对应的至少两个场景；获取待识别图片的区域建议和待识别图片对应的第一特征图，根据区域建议和待识别图片，获取待识别图片中的各目标的分类得分；根据待识别图片对应的至少两个场景和各目标的分类得分，得到待识别图片对应的场景。本发明通过Fast R‑CNN网络和区域建议网络结合的目标检测方法辅助场景识别方法，使得场景识别方法的准确率提高。
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