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公开(公告)号：CN111281396A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075888.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明胸腹表面呼吸运动信号超分辨方法属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该方法首先通过信号转换模块，将呼吸运动信号转换成周期信号，再通过相位差多输出模块，形成相位差为π/2的等相位差三输出，再通过电阻链多相位生成模块形成相位差为π/10的等相位差十输出，再通过多相位正弦方波转换模块形成方波，并通过多相位融合逻辑门模块形成准相位超分辨方波输出和错相位超分辨方波输出，最后二次超分辨模块利用准相位超分辨方波输出和错相位超分辨方波输出的相位差进行进一步超分辨，将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的方波信号。
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公开(公告)号：CN111135482A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010075897.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明胸腹表面呼吸运动信号超分辨方法属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该方法首先通过信号转换模块，将呼吸运动信号转换成周期信号，再通过相位差多输出模块，形成相位差为π/2的等相位差三输出，再通过电阻链多相位生成模块形成相位差为π/5的等相位差五输出，再通过多相位正弦方波转换模块形成方波，并通过多相位融合逻辑门模块形成准相位超分辨方波输出，即实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的准相位方波信号，且相位相差准相位超分辨方波输出信号的零周期。
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公开(公告)号：CN107330226B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710631389.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种激光切割机保护钢板裁切路径优化方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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公开(公告)号：CN108181721B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810014147.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明对比度连续调节光栅的对比度连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该对比度连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同的第一正弦光栅和第二正弦光栅，所述第一正弦光栅和第二正弦光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该对比度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一正弦光栅和第二正弦光栅反向运动，实现对比度连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一正弦光栅和第二正弦光栅连续反向运动，实现对比度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN107732907B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711138393.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于减法运算判断的电网输电质量评价方法属于电力系统、测控系统和检测评价技术领域；该基于减法运算判断的电网输电质量评价方法，首先对一个周期进行分段，计算每个分段的相角范围；然后控制器通过微分输出获得电厂信号的原始相位信息，并计算电厂信号的原始相位所处分段n1，再控制器判断第三比较输出的正负，按照查表方式来计算分段补偿参数，在本发明中，分段补偿参数的计算方法为减法，接着控制器判断第一比较输出、第二比较输出和第三比较输出的正负，计算电厂信号经过电网传输后的相位所处分段，最后根据n1和n2的差来判断电网传输质量；本发明一种基于减法运算判断的电网输电质量评价方法，能够用于对电网输电质量进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412875A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910737189.5
申请日：2019-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台属于精密仪器技术领域；所述气嘴包括上部气道、阀门套筒、下部气道和支架；上部气道顶部开口，底部封闭，侧壁下方设置有多个进气口；下部气道顶部封闭，底部连接外部供气设备，侧壁上方设置有多个出气口；上部气道和下部气道上下同轴设置，所述阀门套筒同时包裹在上部气道侧壁下方和下部气道侧壁上方，且能够沿上部气道和下部气道所在方向运动；所述自适应稳定平台，包括台面、位于台面下方中心位置的支撑，所述台面和支撑之间通过万向节连接；所述台面的下方还设置有成阵列分布的气嘴；本发明一种气嘴及一种自适应稳定平台，实现了在不需要控制算法的条件下，平台的自适应稳定。
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公开(公告)号：CN107907765B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711139755.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于减法运算的输电质量评价分段补偿参数设定方法属于电力系统、测控系统和检测评价技术领域；该方法包括原始正弦信号和微分余弦信号，通过对原始正弦信号和微分余弦信号幅值进行减法运算来设定分段补偿参数，首先对周期进行分段，计算每个分段的相角范围，然后构建等差数列，再基于等差数列的元素分别计算cos(元素)‑sin(元素)的值，得到与元素相对应的计算结果，对计算结果依据对应元素从小到大的顺序进行排列，将相邻两个计算结果设定为一个区间，对区间进行标号，最后将区间标号传递给分段补偿参数；本发明方法用于设定分段补偿参数表，为基于相位判断的电能质量评价手段的执行奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN107834550B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711140661.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于相位先补偿后判断的电网输电质量评价系统属于电力系统、测控系统和检测评价技术领域；在该系统中，电厂信号分别通过无线传输渠道和电网传输渠道传递给控制器；在无线传输渠道中，包括第一时间记录器，第一互感器，无线发射模块，无线连接收模块，微分模块，第一绝对值模块和第一比较模块；在电网传输渠道中，包括标志位发生器，电网，第二互感器，第二时间记录器，相位幅值调整模块，第二绝对值模块和第二比较模块；在无线传输渠道和电网传输渠道中，还包括第三绝对值模块；本发明基于相位先补偿后判断的电网输电质量评价系统，不仅能够用于对电网输电质量进行评价，而且能够解决本申请团队在先申请专利存在的由延时而引起的误判问题。
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公开(公告)号：CN107748308B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711139768.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明一种基于相位判断的电网输电质量评价系统属于电力系统、测控系统和检测评价技术领域；在该基于相位判断的电网输电质量评价系统中，电厂信号分别通过无线传输渠道和电网传输渠道传递给控制器；在无线传输渠道中，包括第一互感器，无线发射模块，无线连接收模块，微分模块，第一绝对值模块和第一比较模块；在电网传输渠道中，包括电网，第二互感器，第二绝对值模块和第二比较模块；在无线传输渠道和电网传输渠道中，还包括第三绝对值模块；本发明基于相位判断的电网输电质量评价系统，能够用于对电网输电质量进行评价。
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公开(公告)号：CN107846017B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711140654.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明基于相位补偿幅值相除的电网输电质量评价方法属于电力系统等领域；首先计算每个分段的相角范围，令标志位发生器、第一时间记录器与第一互感器同步工作，控制器通过微分输出获得电厂信号的原始相位信息，并计算电厂信号的原始相位所处分段，根据两个时间记录器记录时间的差，对第二互感器的输出信号进行调整，再控制器判断第三比较输出的正负，按照查表方式并基于除法法则来计算分段补偿参数，接着控制器判断第一比较输出、第二比较输出和第三比较输出的正负，计算电厂信号经过电网传输后的相位所处分段，最后根据连个分段来判断电网传输质量；本发明不仅能够用于对电网输电质量进行评价，而且能够解决由延时而引起的误判问题。
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