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公开(公告)号：CN113887393B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111151862.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于低阶双向差分运算的滑动相干累加信号增强器及方法，主要由低阶双向差分器和相干累加器构成，用于实时输出信噪比得到提高的探测信号。增强方法为，步骤1、低阶双向差分器从多分量探测信号中实时实现感兴趣频率分量选择，同时抑制带外噪声，其输出信号送相干累加器；步骤2、相干累加器实现非相干噪声抵消和相干探测信号增强。本发明方法具备良好的频率辨识能力、噪声抑制能力、不同类型信号适应能力以及数字信号的实时处理能力，适用于周期性连续探测信号实时处理各领域。
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公开(公告)号：CN117805795A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410005006.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明适用于计算机领域，提供了一种基于宽带分裂波束测深仪的目标强度估计方法，所述方法包括：测量分裂波束换能器横向和纵向上的宽带波束图，得到宽带下的波束图值#imgabs0#将测量得到的宽带波束图在不同频率下以横向俯仰角和纵向俯仰角为自变量，波束图值为因变量进行多项式拟合，得到宽带下的波束图函数#imgabs1#本申请实施例，从换能器等效电路出发，通过对声场中单目标散射声压的推导，得到一种较为简单基于宽带分裂波束测深仪的目标强度估计方法，通过在水下测量前对设备的指定参数进行测量，不依赖标准小球散射体校准，即可获得较为精准的宽带目标强度。
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公开(公告)号：CN109946684B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910176337.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声计量校准装置研究领域，具体涉及一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机，由信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、压控编码转换器、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路组成，信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路的前后级输出与输入依次相连，信源模块经压控编码转换器与可控增益电路模块相连。本发明实现了大动态范围功率的输出，可支撑水池小尺度条件下声呐距离量值计量校准过程中大动态范围目标模拟声信号的产生与发射。
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公开(公告)号：CN115032620A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210306155.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及一种双侧一体化密封电子舱结构，由第一密封舱、双侧密封盖板、第二密封舱、定位螺栓、水密接插件构成。双侧密封盖板中心设计有水密接插件通孔，外圈设计有八个等间距定位通孔，其中四个通孔为埋头孔，四个为普通通孔，且埋头孔一侧设计有密封槽；第一密封舱的舱口法兰设计有与双侧密封盖板相同尺寸和位置的八个通孔，并设计由密封槽；第二密封舱舱口法兰设计有四个等距通孔；第一密封舱和双侧密封盖板由定位螺栓穿过埋头孔实现组装；第二密封舱由定位螺栓穿过双侧密封盖板普通通孔固定于双侧密封盖板另一侧；水密接插件实现两个密封舱间的电气连接。该发明结构简单、功能丰富，既实现了两个电子舱的双重密封，又便于拆卸和组装。
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公开(公告)号：CN114938252A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210551936.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于多用户滤波多音水声通信的双向干扰抑制方法，包括：采用双向并行的干扰抑制结构处理多用户滤波多音水声通信中的同道干扰和码间干扰，前向结构用于处理滤波多音解调后的子频带信号，反向结构用于处理子频带信号的时间反转形式。所提方法的前向和反向结构均采用时反技术进行预处理，采用连续干扰抵消和判决反馈均衡进行后处理，合并双向处理的结果就可以得到用户序列最终的判决值。本发明的有益效果：通过双向处理获得了额外的分集增益，既可以避免错误传播，又可以获得比传统的单向干扰抑制方法更低的误码率和输出均方误差，可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114284A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307312.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种前视声呐图像目标分割方法、系统和电子设备，所述方法包括：步骤一：对于采集得到的前视声呐目标图像，利用数学形态学重建方法进行预处理；步骤二：使用添加距离约束项的水平集算法对预处理后的图像进行分割，得到最终目标边界分割结果；该方法以传统的C‑V水平集分割算法为基础，在其中添加了以形态学重建为基础的分割预处理过程，解决了边界分割精度不高的问题。同时该方法也可在一定程度上削弱初始轮廓设定位置对最终分割结果的影响。通过本发明的评价过程证实所述方法对水下目标边界分割结果更加准确，效果更为理想，更加适用于前视声呐图像的目标分割过程。
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公开(公告)号：CN114035176A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111271326.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种被动声纳脉冲信号截获检测方法，属信号处理领域，可用于均匀线阵被动声纳对非合作脉冲信号的检测及方位估计。包括：对M路通道信号分别进行分解，得到不同层次的高频系数与低频系数；对每个分解层次中的高频系数进行硬阈值量化处理；利用阈值处理后的各层高频系数与低频系数进行信号重构，实现通道信号增强；对重构信号做时延波束形成，形成s个波束；设定判别门限，在方位‑时间空间进行能量检测，利用门限综合判决实现信号检测及声源方位估计。本方法通过对被动声纳通道数据在变换域进行降噪，有效抑制了环境噪声、电路噪声等多种噪声成分，提高了检测信号信噪比，非常适用于多种噪声存在情况下非合作脉冲信号的截获检测。
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公开(公告)号：CN113885078A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111145755.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
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公开(公告)号：CN112505667A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011301790.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种二维声呐基阵运动姿态自校准方法，首先对声呐基阵接收到的回波信号进行脉冲压缩处理，分别估计“声亮点”距离基阵各顶点的整数倍时延及小数倍时延，结合二维基阵孔径建立非线性超定方程组。针对获得的非线性超定方程组构造目标函数，利用梯度法迭代求解方程组的最小二乘解，从而获得当前采样位置处的二维基阵中心、平移误差以及四顶点位置。利用系统旋转矩阵再次建立非线性超定方程组，迭代求解获得姿态误差。本方法通过对回波信号的时延估计和基阵结构建立几何方程，能够实现二维基阵运动姿态的六自由度运动误差联合自校准过程，具有不依赖于昂贵的外部辅助设备、时延估计精确高、算法实时性良好等技术优势。
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公开(公告)号：CN112505666A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011298120.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种二维多波束合成孔径声呐目标回波仿真方法，包括以下步骤：利用旋转矩阵计算非理想航迹情况下的声呐载体运动轨迹，根据二维基阵阵列流型获得不同采样位置处的发射阵元和所有接收阵元的空间位置；根据“声亮点”模型利用表面切线分割立体目标；设定目标沉底区域，按照不同走航位置计算生成水底影区和水底亮点区域；利用扫描亮点位置与各基元之间的声程计算单一亮点回波；将多个亮点回波累加至接收基元，遍历各采样位置获得最终所需的目标回波。本发明能够为二维多波束合成孔径声呐提供立体目标及其影区的回波信号，有助于多波束合成孔径声呐的系统评估及成像算法性能仿真。
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