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公开(公告)号：CN110488182A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910757414.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种继电器在线检测和监测的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤1：处理器实时接收继电器低压侧的电压和电流信号；步骤2：处理器对电压信号和电流信号进行数据处理和分析，根据继电器低压侧的电压和电流波形，获得继电器参数，继电器参数包括继电器的开合时间、电感和电阻参数；步骤3：将步骤2获得的继电器参数与正常参数进行比较，从而判断继电器的状态。本发明的有益效果是：本发明利用数据融合方式实现继电器在线检测和监测，在不影响继电器正常工作的前提下，通过分析继电器低压侧的开合时间和电感值，实现继电器的故障诊断和故障监测，保证系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110401367A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910605727.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供了一种输入串联型组合逆变器系统，包括均衡模块、子模块，所述均衡模块数量为多个，所述子模块数量比所述均衡模块数量多一个，所述子模块输入端连接有所述均衡模块，实现所述均衡模块与之相连接的子模块输入端均压；当子模块输出侧进行并联连接时，各子模块输出侧的功率均衡通过输出均流控制策略实现；当子模块输出侧进行串联连接时，各子模块输出侧的功率均衡通过输出均压控制策略实现；当子模块输出侧各自独立时，各子模块按照各自负载需求进行各自的功率输出。本发明的有益效果是：本发明的输入串联型组合逆变器系统设计更加灵活，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN110086265A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910497564.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种可调节负载输出电压的无线电能传输系统，包括比较器控制电路、发射端逆变电路、接收端整流电路和LC-LC串联谐振网络，所述接收端整流电路外设参考电压Vref，所述发射端逆变电路通过LC-LC串联谐振网络与所述接收端整流电路连接，所述LC-LC串联谐振网络包括串联在发射端逆变电路的线圈L1、谐振电容C1和串联在接收端整流电路的线圈L2、谐振电容C2，所述线圈L2与所述比较器控制电路连接。本发明还提供了一种可调节负载输出电压的无线电能传输方法。本发明的有益效果是：可调节负载输出电压。
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公开(公告)号：CN109494987A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811612813.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/158
CPC classification number: H02M3/1584
Abstract: 本发明公开一种非隔离多端口双向升降压型直流变换器，包括至少三个双向直流变换单元、与所述至少三个双向直流变换单元连接的直流母线，所述直流母线包括直流母线电容，其中，每个双向直流变换单元均包括电感、第一开关管、以及第二开关管，所述电感的一端连接一个端口，所述电感的另一端分别与所述第一开关管的源级、所述第二开关管的漏级连接，所述第一开关管的漏级与所述直流母线电容的一端连接，所述直流母线电容的另一端与所述第二开关管的源级连接，所述直流母线电容的另一端接地。本发明提升了直流变换器的适用范围，简化了开关管的控制，提高了辅助电源的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108832810A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810755517.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/08
Abstract: 本发明提供了一种二极管伏安特性负载电源的控制方法，在二极管负载端对电流信号进行采样，利用线性化放大器进行线性化处理，在得到线性化的电流信号后利用比较器与基准电流进行比较，进而通过PID调制，利用PWM对DC/DC功率变换器进行控制，从而对电源得到一个较优的动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829943A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810527381.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种航天器太阳电池阵布片方案的优化方法，包括以下步骤：S1、对太阳电池阵的光照条件进行枚举，采用加权功率总和和加权功率波动两个指标来对太阳电池阵布片方案的输出电性能进行评价；S2、用双行数码对太阳电池阵布片方案进行数字化编码；S3、利用遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化。本发明的有益效果是：（1）本发明的太阳电池阵布片方案的优化方法能在不增加额外元件、不需要改变控制算法的情况下，提升部分遮挡条件下航天电源系统太阳电池阵输出能力、减少输出波动；（2）本发明中使用双目标遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化，并能定量对比不同的布片方案，深度探索各种可能解并最终输出一组优化解。
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公开(公告)号：CN105207468B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510580070.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明提供种DC/DC变换器的电压差控制方法,包括个主变换器模块、至少个从变换器模块、输出负载、输出电压环和输出均压环,DC/DC变换器的输入电压的两端分别与所述主变换器模块和从变换器模块相连接,所述输出负载的两端分别与所述主变换器模块和从变换器模块相连接;所述输出电压环通过对参考电压和输出负载的输出电压进行比较进而输出电压环补偿电压;所述输出均压环通过对主变换器模块的输出电压和从变换器模块的输出电压进行比较进而输出均压环补偿电压。本发明能够通过控制主变换器模块的输出电压和从变换器模块的输出电压相等,进而同时达到输入端均压的效果,省去了常规的输入均压环,简化了遥测电路与反馈电路的复杂性。
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公开(公告)号：CN104833720B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510201283.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提出了一种单一线圈电磁谐振检测金属管道损伤的方法，将检测线圈和电容并联构成LC谐振电路，通过检测线圈电感值的变化来定性和定量分析管道损伤的类型、位置、深度和宽度。本发明的方法对于非铁磁性金属管道仍然有效，保证适用范围的广泛性；检测线圈可以采用非接触式检测，可以适用于粉尘、污垢、油污等恶劣环境；检测系统以单一线圈为传感器，检测系统结构简单，成本低廉；克服目前金属管道损伤检测中，检测系统结构复杂、数据处理过程繁琐，对轴向裂缝检测效果不理想等问题。
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公开(公告)号：CN107292925A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418540.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/536 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01C11/00 , G06T7/30 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。
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公开(公告)号：CN106404892A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610741479.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。
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