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公开(公告)号：CN118577925B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410857209.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 一种搅拌摩擦铆焊制备强韧化异质复合接头的装置及方法，它涉及一种制备强韧化异质复合接头的装置及方法，本发明为解决铝/钢、铝/钛等异种材料焊接单一界面结合弱、传统焊铆结构设计难填充等导致的强韧性和密封性差的问题。本发明所述装置包括成形复合装置、宏微观多尺度结构和专用焊材；成形复合装置由工作部和冷金属过渡焊机组成，宏微观多尺度结构由钢板和铝板组成，专用焊材设置在钢板和铝板之间，工作部和冷金属过渡焊机的焊枪设置在专用焊材的上方。本发明属于固相焊接与连接技术领域。
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公开(公告)号：CN119952231A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510066132.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法，为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性，装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块，搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接；减材模块位于搅拌摩擦增材制造模块内并与主轴第二转子固定连接；送丝模块用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块和减材模块；表面轮廓检测模块用于对沉积层表面质量进行实时检测。本发明将激光轮廓传感技术、增材技术及减材技术复合，可实时检测沉积层成形情况，保证成形质量。增材结束后，可实现复杂构件在同一设备上连续的沉积‑铣削加工，提高了增材构件的加工精度和生产效率。本发明属于搅拌摩擦增材制造领域。
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公开(公告)号：CN117817098B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410005013.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种金属增材式搅拌摩擦合金化装置及表面耐蚀改性方法，属于金属材料腐蚀防护技术领域。解决基于搅拌摩擦焊接技术衍生的搅拌摩擦大塑性加工方法通常是对材料本身组织进行直接改性，难以添加额外元素的问题。包括轴肩、搅拌头和刨刀部件，所述搅拌头的下部设置在轴肩内，刨刀部件设置在轴肩的前侧。本发明可实现刨削深度、刨槽数量、合金化丝状原料成分等的调整，通过添加元素、搅拌摩擦的方式满足多种金属板材的不同耐蚀改性需求。
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公开(公告)号：CN119260145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411338916.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所 , 哈工大郑州研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种高材料利用率的半刚性约束摩擦增材制造装置及方法，它涉及一种半刚性约束摩擦增材制造装置及方法。本发明为了解决现有基于棒材原料的摩摩擦沉积增材制造两类技术分支存在材料利用率低以及改造成本高昂的问题。本发明所述装置包括半刚性约束体、温控配重体、两个送丝轮、棒材原料、待增材构件和沉积层；沉积层设置在待增材构件的上表面，温控配重体设置在沉积层的上表面，半刚性约束体设置在温控配重体内，且半刚性约束体的下表面与沉积层的上表面贴合，棒材原料的下端穿过温控配重体上表面的通孔后插入半刚性约束体内，两个送丝轮对称设置在板材原料的两侧。本发明属于固相增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN118635653A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410857577.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/22 , B23K103/18
Abstract: 一种实现异质接头增强增韧的外源辅助搅拌摩擦焊焊具及方法，它涉及一种外源辅助搅拌摩擦焊焊具及方法。本发明为了解决铝/钢等异质材料焊接时存在的单一界面结合弱、金属间化合物层厚度大、接头强度韧性偏低、铆焊接头减薄严重和接头密封性差的问题。本发明所述焊接结构包括多针焊具、具有宏微观多尺度机械互锁结构的板材和外源辅助强化模块；多针焊具、铝板、钢板由上至下依次设置，外源辅助强化模块设置在钢板上。本发明属于固相连接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118513661A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410857885.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种实现异质搅拌摩擦焊接接头的多尺度复合结构及方法，本发明涉及一种焊接接头复合结构及焊接方法，本发明为解决铝/钢异种焊接接头单一界面结合弱和金属间化合物厚度大导致的接头强韧性偏低的问题，包括搅拌摩擦工作部、板材和专用铣刀，所述搅拌摩擦工作部位于板材的上部，所述搅拌摩擦工作部包括内凹形轴肩、主动搅拌针和从动搅拌针，专用铣刀套装在内凹形轴肩上，内凹形轴肩的底部安装有主动搅拌针和从动搅拌针，所述主动搅拌针与内凹形轴肩同轴线布置，从动搅拌针位于主动搅拌针外侧。本发明通过宏微观多尺度结构设计，使接头兼顾“机械互锁+界面冶金”的双重模式，显著增强铝/钢异质焊接接头强度与韧性。本发明属于固相焊接与连接技术领域。
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公开(公告)号：CN117139814B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310975872.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及智能控温组织精准调控的搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于固相增材制造技术领域。解决搅拌摩擦增材层热积累导致组织难以控制使得增材制造零部件质量差的问题。包括搅拌摩擦增材制造系统和控温调节系统，搅拌摩擦增材制造系统与控温调节系统建立安装，搅拌摩擦增材制造系统用于搅拌，控温调节系统用于温度监测。本发明对增材制造零部件进行智能控温组织精准调控，可以大幅提高增材制造零部件的力学性能，特别是针对大型整体零部件的低成本搅拌摩擦增材制造，搅拌摩擦增材制造技术在生产中具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116944658B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310872665.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116988134A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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