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公开(公告)号：CN109523548B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811573322.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，它涉及窄间隙焊缝特征点提取方法。本发明为了解决现有焊缝跟踪过程中焊缝坡口位置实时识别精度低，特别是针对窄间隙坡口，会导致焊缝对中误差大，容易造成焊偏等质量问题；造成后续的焊缝自适应填充过程中无法准确对应相关焊接参数的问题，本发明采用基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，在扫描激光视觉传感器采集得到数据的基础上，对轮廓特征点提取算法最大截距法进行改进。本发明计算临界阈值时充分考虑了周围区间内所有点的影响，计算稳定性强；利于快速找出窄间隙焊缝位置，不易产生漏检；关键点附近各点不易出现“误判”，算法定位精度高。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN112475602B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011271151.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种消除铝锂合金T型接头激光焊接气孔的方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要解决铝锂合金T型接头激光焊接过程中易出现气孔的问题。本发明采用双光束旋转激光焊接头通过内部的镜片模组实现双光束的旋转运动，此旋转运动可包括双光束绕自轴的旋转运动，以及绕公轴的旋转运动。旋转的双光束一定程度上使得匙孔更稳定，相对不易发生闭合。同时双光束的旋转作用避免了匙孔壁的塌陷，从而减少了工艺气孔的形成。双光束旋转激光焊接通过两束激光的高频旋转，可实现对熔滴过渡的主动调控；同时旋转的激光束可以细化晶粒，从而提高铝锂合金T型接头的力学性能。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN113430432B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110733033.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高Zn轻质高强铝合金的制备方法，它涉及材料加工工程领域，本发明基于选区激光熔化的高强度铝合金制备方法，适应选区激光熔化的加工特点，实现铝合金性能的进一步强化。本发明设计一种适用于选区激光熔化技术的Al‑Zn‑Mg‑Zr合金粉末，提出通过将相邻熔道间的搭接率控制在‑5％～5％，在实现有效连接的基础上最大程度的降低Zn的烧损。同时，不同于其他铝合金成形过程中对基板进行预热，本发明提出对基板进行进一步降温，通过在基板底部及侧面通冷却液降温，增大温度梯度，从而进一步增加Zn的过饱和固溶能力。本发明应用于材料加工领域。
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公开(公告)号：CN111673274B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010437700.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/60
Abstract: 一种抑制高强钛合金焊接裂纹的双束激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的要解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题，尤其是目前摆动激光焊方法不能解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题。本发明通过设计光路实现双束激光焊接，其中一束激光固定，而另一束激光摆动作为辅助，并采用轨迹与能量分布同时优化的方式抑制上述焊接缺陷。相比于常用的摆动激光焊接更符合熔池流动趋势，有助于加强熔池对流，减少气孔裂纹缺陷；摆动幅度更大，温度梯度下降，并在熔池尾部的凝固前沿驱动熔体补充，防止凝固裂纹产生；光束能量分配与摆动轨迹结合，改善温度场分布，并减小接头应力和变形，抑制裂纹萌生。本发明应用于材料加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110899974B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911286360.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中厚板装甲钢激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明针对中厚板装甲钢对接接头在实际生产焊接过程中面临的大间隙和错边导致的成形不良问题，本发明旨在焊接中厚板对接接头，采用激光摆动焊接方法，在打底焊时采用机械摆动和预置成形底板的方式进行焊接，在填充焊时采用振镜扫描式摆动激光进行填丝焊接。本发明应用于中厚板装甲焊接领域。
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公开(公告)号：CN110560904B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910871095.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 一种多束流辅助的激光‑电弧复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的是为了解决高氮钢等材料在激光‑电弧复合热源焊接过程中，存在高强度电磁场在焊接中的应用受到限制，以及焊接中需要另外补充合金元素及在送粉条件下的电弧偏移的问题，本发明以焊丝/钨极为轴线，在焊枪喷嘴上附加多个送粉管路，并使其轴线对准焊丝端头/钨极尖端附近，沿垂直于焊丝/钨极轴线方向可调节，以焊丝/钨极为轴线，在焊枪喷嘴上附加多个送粉管路，并使其轴线对准焊丝端头/钨极尖端附近，沿垂直于焊丝/钨极轴线方向可调节。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN107999916B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711308218.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异种材料的双光束激光‑TIG复合填丝熔钎焊方法，它涉及材料加工工程领域，本发明为了解决异种材料激光‑电弧复合焊接过程中存在的问题，本发明将激光与TIG电弧以复合的形式应用于异种材料焊接中，两束不同能量的激光并行排列，双光束分别作用于两侧母材坡口上，本发明的方法能够控制焊接温度场的分布，提高焊接稳定性和热效率，提高对焊接接头的适应性，改善焊缝微观组织、减少焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN109967881A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910277672.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/00 , B08B7/00
Abstract: 一种激光清洗‑毛化复合加工方法，它涉及一种加工方法，本发明的目的是为了解决激光清洗后需要进行激光毛化加工或激光毛化前需要进行激光清洗加工制造的材料的表面质量差、加工效率低、运行成本高的问题，本发明可以改造现有的激光枪头，设计光路，让激光器发出的激光通过本发明设计的枪头后分为两束，一束用作激光清洗、一束用作激光毛化，从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。或者使用两台激光器分别产生两束激光，一前一后作用在工件表面，清洗激光在前，毛化激光在后，从而实现对材料激光清洗‑毛化的复合加工。达到节省时间、提高效率、改善清洗毛化效果、提高材料表面质量、降低成本等目的。本发明应用于激光加工领域。
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公开(公告)号：CN109821823A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910276904.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种CO2激光/纳秒脉冲激光复合清洗方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的是针对CO2激光清洗容易对基材产生热影响、纳秒激光清洗效率低的问题，本发明将CO2激光/纳秒脉冲激光复合清洗方法即按照一定的时空关系和能量配比将CO2激光和纳秒脉冲激光进行复合，用复合后的激光进行清洗，充分发挥CO2激光和纳秒脉冲激光清洗的优势，在提高清洗效率的同时，尽可能降低对基材的热影响，并利用两种激光复合产生的复合效应降低所需的能耗，获得更加均匀的清洗效果，本发明应用于涂层领域。
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