-
公开(公告)号：CN115166255B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210650983.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N33/68 , G01N33/58 , G01N33/543 , G01N21/64 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片及单细胞检测系统、方法、存储介质，应用于单细胞检测领域，微流控芯片设置有：液滴层设置有单细胞入口、油入口以及液滴封装区、油水分离区；液滴封装区的入口与单细胞入口、油入口连通，油水分离区与液滴封装区的出口连通；检测层位于液滴层的一侧，检测层设置有检测区以及油水分离电极，检测区靠近油水分离区设置，油水分离电极用于生成对油水分离区的液滴进行油水分离的分离电场并将分离后的液滴引流至检测区。油水分离电极生成的分离电场能够破坏油水分离区液滴附近的油膜，使得液滴进行油水分离，并将液滴引流至检测区，此设置实现了油水分离技术与液滴单细胞检测之间的兼容，提升了油水分离的效率。
-
公开(公告)号：CN113393512B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110542900.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维超声图像的甲状腺体积自动估算方法及系统，其中，该方法包括通过超声设备采集甲状腺的二维超声图像；利用深度学习算法对二维超声图像进行语义分割，获得二值分割图像；根据二值分割图像计算每个纵扫截面甲状腺侧叶的最大长度a，每个横扫截面甲状腺侧叶的最大宽度b和最大厚度cmax，自动选出最大横向截面和最大纵向截面；处理最大横向截面和最大纵向截面，在最大纵向截面上沿最大长度a方向，按宽度比c(a)/cmax等比缩放最大横向截面面积，得到甲状腺估算体积。该方法有效解决了传统甲状腺体积测量专业性强、操作难度高导致的甲状腺体积测量效率较低、加重医生工作负担的技术问题，满足了自动化的要求，同时能有效提高甲状腺体积测量精度。
-
公开(公告)号：CN115311489A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210843597.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于高精度且轻量化的特征提取网络模型的图像分类方法。所述方法包括：图像的预处理及图像的特征提取。对于待分类的图像，将其输入到前端特征预提取模块PrM中进行特征的预提取，将提取到的特征逐步输入到第1阶段特征提取模块、第2阶段特征提取模块以及第3阶段特征提取模块，将第3阶段特征提取模块输出的特征进一步输入到后处理模块中，得到最终提取的特征。同时，在网络训练完毕后还对其在第3阶段特征提取模块及后处理模块中进行网络的剪枝操作。本发明所述方法可以更好的服务于中上层诸如目标分类，目标检测等任务，为移动端的嵌入提供了另一种选择。
-
公开(公告)号：CN115253945A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210859884.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置及方法，通过在旋转结构上设置多孔板夹具，从而使得用作载具的多孔板可以被运送至不同工位以实现裸露液滴的滴加与疏水粉末的喷涂；通过多孔板装卸结构实现将多孔板装载在多孔板夹具上或从多孔板夹具上脱离多孔板；通过多孔板夹具内的振荡部件完成对多孔板孔位内的液体弹珠的振荡工作，实现表层粉末的完全包裹。与现有技术相比，本发明初步实现了液体弹珠的自动化制备，简化了生产流程，提高了制备效率。
-
公开(公告)号：CN114966902A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533045.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的降雨量自动估测方法及系统，其中，该方法包括利用算法提取雷达反射率与地面降雨观测站点的时空对应数据；利用神经网络算法对提取的数据进行训练，更新权重，估测降雨量；通过使用加权的损失函数优化神经网络算法，使模型提高对中雨、大雨、暴雨的估测能力；通过各节点权重计算输出，估测得到降雨量具体值；该方法有效解决了现有经验公式在多种假设下推导得出，导致降雨量的估计准确率低，以及对中雨、大雨、暴雨的估测准确率更低的技术问题，满足了自动化的要求，同时提高了降雨量的估测精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393512A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110542900.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维超声图像的甲状腺体积自动估算方法及系统，其中，该方法包括通过超声设备采集甲状腺的二维超声图像；利用深度学习算法对二维超声图像进行语义分割，获得二值分割图像；根据二值分割图像计算每个纵扫截面甲状腺侧叶的最大长度a，每个横扫截面甲状腺侧叶的最大宽度b和最大厚度cmax，自动选出最大横向截面和最大纵向截面；处理最大横向截面和最大纵向截面，在最大纵向截面上沿最大长度a方向，按宽度比c(a)/cmax等比缩放最大横向截面面积，得到甲状腺估算体积。该方法有效解决了传统甲状腺体积测量专业性强、操作难度高导致的甲状腺体积测量效率较低、加重医生工作负担的技术问题，满足了自动化的要求，同时能有效提高甲状腺体积测量精度。
-
公开(公告)号：CN110538439A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910796101.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冰壶机器人的投掷方法，属于人工智能与控制技术领域。本方法包括：确定大本营内外双方冰壶的数量和位置：获取冰壶比赛场地图像，进行图像校正，并进行冰壶识别、分割与定位，确定大本营内外双方冰壶的数量和位置；设计冰壶比赛己方得分函数St：设冰壶半径为rc，将双方冰壶中心到大本营中心点的距离与大本营半径r做比较，确定大本营内已方冰壶数量为K，对方冰壶数量为H，以及得分St；确定投掷方法：根据当前时刻得分情况St、不同位置双方冰壶的数量，设计冰壶投掷过程中的评价函数，再根据评价函数确定投掷方法。本发明大大降低了冰壶机器人的投掷策略算法的复杂性，为冰壶机器人进一步开展决策与控制提供了依据。
-
公开(公告)号：CN110287941A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594481.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于概念学习的透彻感知与动态理解方法，本发明以深度学习为基础的场景分析与信息挖掘是目前信息科学的前沿领域，已成功应用于各类场景的分割、分类及识别中，并取得了大量优秀成果；在特征提取的基础上，基于贝叶斯网络的静态推理已在图像诊断或理解中得到应用，这为自动提取场景多源多模态特征并在概念框架下进行推理提供了可行性。在此基础上，同时基于机器人协同动态推理与感知耦合，可有效解决大空间复杂场景的动态感知与深度理解问题，在准确性方面远高于使用单一深度神经网络及静态推理的性能。
-
公开(公告)号：CN104138277B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410366119.0
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种定量超声系统中基于经验模态分解的组织微观结构检测方法，其检测方法为：步骤一、获取生物组织超声背散射信号；步骤二、截取DOI区域的背散射信号作为输入数据；步骤三、对输入数据进行EMD分解，得到三阶本征模态函数和一个残差项；步骤四、提取三阶本征模态函数能量谱，并与原信号能量谱进行相似度分析，确定包含组织微结构信息的BIMF；步骤五、对确定出的BIMF进行估计，计算组织散射子间距信息。本发明具有如下优势：(1)提取模态函数项BIMF，去除非相干模态函数项中的无用信息；(2)消除弥散散射元信号及噪声干扰，抑制倒谱中的干扰峰值，提高MSS估计精度，估计精度可达90～95％。
-
公开(公告)号：CN104504654A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410675313.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向性梯度的高分辨率图像重构方法，包括如下步骤：步骤一：获得输入低分辨率图像的主纹理方向θ；步骤二：利用双三次插值方法将低分辨率图像I插值成一幅高维度的插值图像IL；步骤三：变量初始化以及参数的选取；步骤四：获得模糊算子矩阵Fh和共轭模糊算子矩阵FHh；步骤五：更新xij的值；步骤六：更新IH的值；步骤七：更新的值；步骤八：判别是否收敛。本发明通过引入方向性梯度正则项，更好的表示和挖掘隐含在图像中的方向纹理信息，从而为病态的高分辨率重构问题引入更有价值的先验信息，得到效果更佳的高分辨率图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
128
records
(took 0.037 seconds)
