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公开(公告)号：CN108151711B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710118991.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 一种光学卫星环扫超宽幅成像方法，属于卫星成像技术领域。解决了低轨小卫星米级分辨率，无法满足千公里级成像覆盖宽度的问题。本发明根据在垂直卫星飞行方向上的地面成像覆盖所需要的宽度W和卫星轨道的高度h，计算面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1；根据面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1将面阵相机安装在卫星的侧面；根据卫星的探测器的最小曝光时间T和所述卫星的最差地面像元分辨率r，计算卫星允许的最大旋转角度ωmax；择卫星旋转速度ω
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公开(公告)号：CN108540311A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810218246.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法及装置。卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法，包括：获取在预设坐标系的姿态数据及故障状态；根据姿态数据及故障状态，构建训练集及测试集，其中，训练集包括：第一训练数据和第二训练数据；测试集包括：设置有数据标签的姿态数据；利用训练集训练具有不同网络结构的多个前馈网络，获得前馈网络的网络参数；将测试集中姿态数据输入到已获得网络参数的前馈网络中，获得检测标签；对检测标签与测试集中数据标签进行处理，获得故障检测的正确率；选择故障检测的正确率最高的前馈网络，作为卫星执行机构故障判断的应用网络。
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公开(公告)号：CN107246935A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710359146.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289155A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610579588.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 一种基于光子轨道角动量的超灵敏角度探测装置及方法，本发明涉及基于光子轨道角动量的超灵敏角度探测装置及方法。本发明是为了解决现有技术受限于经典的散粒噪声极限导致旋转角度探测精度低的问题。本发明装置包括单光子源(1)、发射调制系统(11)和接收探测系统波片(3)、第一q波片(4)和第二1/2波片(5)构成；接收探测系统(12)由第三1/2波片(6)、第二q波片(7)、偏振分光棱镜(8)、第一APD探测器(9)和第二APD探测器(10)构成。本发明应用于非接触式光学角度测量领域。(12)；发射调制系统(11)由1/4波片(2)、第一1/2
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公开(公告)号：CN106289049A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610579530.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
CPC classification number: G01B9/02083
Abstract: 基于压缩真空态注入的量子干涉测量装置及方法，本发明涉及超灵敏量子干涉测量装置及方法。本发明是要解决现有技术对探测灵敏度的要求高的问题，而提出的基于压缩真空态注入的量子干涉测量装置及方法，该装置包括脉冲激光器、光学参量振荡器、分束器、准直扩束发射器、准直聚束接收器、光子探测器以及同步信号处理器，本发明通过将传统激光雷达空置端注入压缩真空态，然后经过分束系统分为两束，一路作为发射光与目标作用，另一路作为本征信号，将回波信号与本征信号耦合进入第二个分束系统然后进行探测，通过对比相位差获得两路光程差，进而解算出目标的距离信息等步骤实现的。本发明应用于超灵敏量子干涉测量领域。
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公开(公告)号：CN106022222A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN104590587B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410706026.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配比方法，引入推进器控制力矩的工作时间系数通过获得的各个推进器控制力矩与不同时间系数的组合得到实现控制力矩三轴解耦的所有可行方案；根据确定的可行方案的燃料用于姿态控制的效率，确定三轴正负向控制力矩所采用可行方案的优先级，效率越高，对应可行方案优先级越高；根据实际控制信号和确定的优先级最高的可行方案，确定推进器工作时间向量。用于采用推进器对卫星进行姿态控制。
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公开(公告)号：CN103425608B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310412748.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种即插即用的航天器电源控制与分配系统，涉及航天器电源控制与分配系统。它是解决了航天器电源系统不能即插即用的问题。其分流调节功能模块、充电调节功能模块、放电调节功能模块、火工品控制功能模块、配电功能模块和热控功能模块通过一个内总线从控制模块接入内总线；下位机模块中内嵌有内总线主控模块，下位机模块通过内总线主控模块接入内总线；通过在内总线上增加分流调节功能模块、充电调节功能模块、放电调节功能模块、火工品控制功能模块、配电功能模块和热控功能模块的数量，实现不同航天器电源控制与分配系统的即插即用。本发明适用于航天器电源控制与分配。
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