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公开(公告)号：CN101058762A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072039.4
申请日：2007-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M147/02 , C10M137/10 , C10M117/00 , C10M125/10 , C10M101/04 , C10M105/32 , C10N30/06 , C10N30/10
Abstract: 一种环境友好的润滑脂及其制备方法，它涉及一种润滑脂及其制备方法。本发明解决了现有润滑脂生物降解率不高的问题。它由占润滑脂重量15～95％的基础油、占润滑脂重量5～85％的稠化剂和占润滑脂重量0.01～5％的添加剂组成。本发明方法的步骤如下：一、将基础油和稠化剂混合、搅拌、升温，至稠化剂完全溶解在基础油中，保温0～8小时；二、将混合物升温，搅拌，保温0～5分钟；三、将混合物冷却，加入添加剂，研磨或剪切后。本发明的产品提高工作锥入度、滴点、氧化安定性和环境友好性。本发明方法具有工艺简单的优点。
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公开(公告)号：CN1631476A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。1的上端开有垂直向上的喇叭形通孔1－1，1－1的下端侧壁上开有1－2；减速网2的上端边缘与1－1的内壁相连接，3的底端面连接在1的内部底面上，4底端上的4－1套接在3的上端3－1上，6、7的底座分别连接在1－1的内壁上，6的信号输出端连接5的光信号检测输入端，7的信号输入端连接5的光信号控制输出端，5的反弹控制信号输出端连接4的控制信号输入端，5的转动控制信号输出端连接3的控制信号输入端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN1583841A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410043602.1
申请日：2004-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚苯酯塑料合金超声马达的摩擦材料，它涉及一种由塑料与填料共混改性的聚苯酯复合材料。本发明包含聚四氟乙烯和聚苯酯，它们是按以下质量百分比来实现的：聚四氟乙烯5～20％、余量是聚苯酯；本发明以聚苯酯为基体，该材料有高度的热稳定性和优越的耐磨性、耐压缩蠕变性和导热性。同时与聚四氟乙烯共混组成塑料合金，既保留聚苯酯和聚四氟乙烯的一系列特性，又在性能上互补，克服了聚四氟乙烯基超声马达摩擦材料的硬度低、热传导性不足和粘接性能差的缺点。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小、硬度高、粘接性好的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN1186372C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03132555.6
申请日：2003-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚四氟乙烯基超声马达的摩擦材料，它涉及聚四氟乙烯(PTFE)基超声马达的摩擦材料，更确切地说是一种使用填料改性的PTFE复合材料。本发明包含纳米金刚石和聚四氟乙烯，它们是按以下质量百分比来实现的：纳米金刚石0.5～15%、余量是聚四氟乙烯；本发明选择了自润滑材料PTFE作为基体，该材料的自润滑性能够降低噪声，动静摩擦系数接近、热化学性质稳定、易加工等优点恰好满足了超声马达对摩擦材料的要求。为增加摩擦材料的硬度，在PTFE基中填加了纳米金刚石。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201041991Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720116270.4
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无变压器的超声波电机驱动器涉及到超声电机的驱动器。本实用新型解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差和成本高的问题。本实用新型包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩波电路，单片机脉冲信号发生电路的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路的信号输入端连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的控制信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端并联在直流升压电路的直流驱动电压输出端和电源地之间。本实用新型提供了一种多参数可调的超声波电机驱动器，能够应用于超声波电机的科研院所以及超声波电机应用领域，也可应用于超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN201041990Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720116269.1
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机的驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰－峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本实用新型提供了一种基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它包括直流升压电路、多路隔离驱动电路、多路桥式斩波电路和数字信号输入连接器，多路隔离驱动电路的信号输入端和数字信号输入连接器连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端分别与直流升压电路的输出端和电源地连接。本实用新型体积小，可以广泛应用到超声波电机的研究和应用领域以及超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN2659021Y
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03260512.9
申请日：2003-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本实用新型公开一种弯曲振动模态的超声波振动激励定子和使用这种定子的马达。粘贴压电片的金属柱定子，它由金属柱(7－1)、压电陶瓷片(7－2)和压电陶瓷片(7－3)组成，金属柱(7－1)的圆柱表面上开有互相垂直的表面(7－1－1)和表面(7－1－2)，矩形的(7－2)和(7－3)都被极化为一个表面是正极另一个表面是负极，(7－2)和(7－3)的具有相同极性的表面分别粘贴在表面(7－1－1)和表面(7－1－2)上，(7－2)和(7－3)的外表面上分别连接有电接点(7－4)和电接点(7－5)。微超声波马达，它包括转子(8)、定子匹配块(9)、弹簧(10)、转子轴(11)、粘贴压电片的金属柱定子(7)，(9)的下端面粘接在(7)的上端面上。本实用新型较大地促进了超声波马达的微型化和实用化。本实用新型在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN206111429U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621099392.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种摩擦离合式垂直轴风力发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有大功率垂直轴风力发电机自启动和制动困难，发电效率较低的问题，它包括风轮、一号传动轴、风轮锁定装置、二号传动轴、摩擦离合器、增速器、支架、联轴器、发电机、塔架和两个制动器；塔架的顶部转动安装有竖向布置的一号传动轴，其中一个制动器安装在塔架的顶部，风轮锁定装置安装在法兰盘的下方的塔架的顶部，一号传动轴的上端连接有风轮，一号传动轴的下端连接有二号传动轴，增速器固定在支架上，二号传动轴通过布置在塔架上的调心滚子轴承与上法兰盘连接，增速器的输出轴通过联轴器与发电机的输入轴连接。本实用新型用于风力发电。
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公开(公告)号：CN203119790U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320144585.5
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 一种压电驱动直线运动装置，它涉及一种压电驱动运动装置，以解决现有单一组合振子作为定子的直线驱动装置采用轴承作为支撑结构，驱动力较小且结构复杂的问题，它包括上支撑架、下支撑架、直线导轨、导向套、两套预紧机构和两套定子，两套定子分别设置在上支撑架和下支撑架上，上支撑架的一端和下支撑架的一端转动连接，上支撑架的另一端和下支撑架的另一端通过两套预紧机构连接，导向套与所述上支撑架的一侧转动连接，直线导轨的一端穿过导向套，直线导轨的另一端在两个预紧机构之间穿过并与两个预紧机构接触，两个驱动足正对设置在位于导向套和两个预紧机构之间的直线导轨上并分别夹紧直线导轨。本实用新型用于大推力精密驱动领域。
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