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公开(公告)号：CN100552378C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710144878.2
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于角棱镜的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域，它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中，激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出，目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下：首先将高精度平面镜的反射面粘接于被测机械基准面上；其次进行测量，将发出激光光束通过长焦平行光管聚焦，照射在长焦平行光管的1∶1分光器上，50%光束经分光器反射于CCD探测器，另50%透射到角棱镜上；之后角棱镜光束沿原光路返回，光束经高精度平面镜(2)反射后重新入射长焦平行光管，成像于CCD探测器(4)上；最后求得两光点的方向角度偏差α、俯仰角度偏差β。本发明的测量精度提高到0.1μrad以上。
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公开(公告)号：CN100413229C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610009885.7
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/08 , H04B10/105
Abstract: 移动式大气随机信道测试系统，本发明涉及一种大气信道的参数测试系统。它克服了现有的测试大气信道状况的系统只能设置在天文台的缺陷，它包括光学子系统(1)和信号处理子系统(2)，(1)由下述装置组成：接收天线，用于接收恒星发出的光线；滤光片，用于滤除杂散光；分光片，用于将滤光片输出的光线分成透射光束和反射光束；功率计成像透镜组，用于接收透射光束并聚焦；功率计探头，用于接收聚焦在光敏面上的透射光束并提取光强度信号；CCD成像透镜组，用于接收反射光束并聚焦；CCD探测器，用于接收聚焦在光敏面上的反射光束并提取光斑影像信号；(2)接收光强度信号计算大气信道的光强度闪烁参数，(2)接收光斑影像信号计算大气信道的光束到达角起伏参数。
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公开(公告)号：CN101210804A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710144878.2
申请日：2007-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于角棱镜的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域，它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中，激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出，目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下：首先将高精度平面镜的反射面粘接于被测机械基准面上；其次进行测量，将发出激光光束通过长焦平行光管聚焦，照射在长焦平行光管的1∶1分光器上，50％光束经分光器反射于CCD探测器，另50％透射到角棱镜上；之后角棱镜光束沿原光路返回，光束经高精度平面镜(2)反射后重新入射长焦平行光管，成像于CCD探测器(4)上；最后求得两光点的方向角度偏差α、俯仰角度偏差β。本发明的测量精度提高到0.1μrad以上。
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公开(公告)号：CN101207440A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144870.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光通信系统捕获性能测试方法，它是一种对空间光通信捕获性能的测试和优化方法的改进，以解决现有空间光通信的捕获方法存在的捕获性能测试方式单一、不具备完整的捕获终端功能、无法进行多种参数和策略的对比优化分析的问题。本发明的方法由以下步骤组成：步骤①、设定需要链路的两个卫星的初始状态；步骤②、将需要链路的两个卫星的相对位置和姿态预设在主控装置中；步骤③、将测试设备与被测终端配合进行测试；步骤④、通过粗瞄建立初始捕获状态；步骤⑤、设定捕获策略、扫描方式、束散角、探测视域和探测帧频的组合方式；步骤⑥、进行多次信标光捕获测试并记录测试结果；步骤⑦、对测试结果进行分析比较，选出最优捕获策略和捕获参数设置。
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公开(公告)号：CN100392427C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610009629.8
申请日：2006-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深空光通信扩展信标捕获跟踪方法，它涉及扩展信标图像的处理方法。它解决传统方法对扩展信标进行捕获和跟踪时精度低、误差大的问题。本发明把实际信标图像的噪声合理的近似为附加高斯白噪声，采用最小二乘法捕获信标图像，确定信标图像的中心位置，使系统进入跟踪模式，然后基于离散傅立叶变换和极大似然算法对信标图像的旋转角度和平移量进行计算，根据平移量和旋转角度的计算值，可以计算出信标图像的中心，根据该中心位置更新光通信终端天线的指向。本发明通过缩小探测器视场、提高测量精度、采用天线扫描结合像素扫描的方法进行扩展信标捕获，节省捕获时间，信标的成功捕获概率为98%以上；同时，本发明的控制光学天线光学天线的跟踪误差控制在5%以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101078615A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710072380.X
申请日：2007-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的精确测量方法，它涉及光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的测量技术领域。它的目的是为了解决现有技术无法对卫星光通信系统中的光学轴与机械轴间的夹角进行严格测量的问题。它的步骤为：第一步骤：借助干涉仪(1)调整高精度平面镜(3)的光轴与被测光学系统(2)的光轴相重合；第二步骤：自准直仪(4)测光轴与高精度平面镜(3)光轴的夹角α值；第三步骤：自准直仪(4)测光轴与被测光学系统(2)的机械基准面上的第二高精度平面镜(5)光轴的夹角β值；第四步骤：根据Δ＝β－α公式，计算出光轴与机械轴之间夹角Δ值。本发明能对卫星光通信系统中的光学轴与机械轴间的夹角进行严格的测量，其光学轴与机械轴之间夹角的测量精度为0.2μrad。
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公开(公告)号：CN101030816A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710071971.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105 , H04B17/00 , H04B7/185
Abstract: 卫星间激光链路相对角运动的模拟装置，它涉及的是空间移动激光通信模拟测试的技术领域。它是为解决现有的卫星光通信终端测试技术是通过两个多维转台模拟二维相对角度运动，但由于实验室内距离较近，光束的平移对测量的影响很大，只能在1度以内范围进行模拟，而存在无法全面考查光通信终端的光束控制能力的问题。A待测试的卫星光通信终端1－3通过A滑动平台(1－2)滑动连接在A导轨(1－1)的上端面上，B待测试的卫星光通信终端(2－3)通过B滑动平台(2－2)滑动连接在B导轨(2－1)的上端面上，A导轨(1－1)的长度中心线与B导轨(2－1)的长度中心线相互垂直。本发明能在实验室内实现大角度范围的二维相对角度运动模拟，能实现整个链路过程中的各种角度变化模拟。
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公开(公告)号：CN1838569A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610009979.4
申请日：2006-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/105
Abstract: 卫星光通信高精度提前瞄准角度补偿装置，它涉及卫星光通信装置中的提前瞄准补偿装置。它克服了现有技术执行机构比较复杂，动态相应的速度慢的缺点。它由运算处理器(1)、驱动控制器(2)、瞄准执行机构(3)和角度传感器(4)组成，(1)的输出端连接(2)的一个输入端，(2)的输出端连接(3)的输入端，(4)设置在(3)上，(4)的输出端连接(2)的另一个输入端，(3)由一号压电陶瓷柱(3－1)、二号压电陶瓷柱(3－2)、工作台体(3－3)、工作台面(3－4)和柔性铰链(3－5)组成，(3－5)固定在(3－4)下表面的边缘和(3－3)上表面的边缘上，(3－1)、(3－2)设置在(3－3)内，(3－1)和(3－2)的上端面顶在(3－4)的下表面上，(3－5)设置在(3－1)和(3－2)的侧方并与二者的距离相等。
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公开(公告)号：CN1677169A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510009867.4
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/00
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准的控制方法，它涉及的是激光控制技术领域。它的控制步骤是：设定光束的二维偏转角度值Az、El 001；根据Az、El与二维偏转镜中的位移传感器的输出值，对二维偏转镜中的压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行一级反馈误差修正002；计算机计算出激光光束在CCD摄像机上的二维坐标XC、YC的值003；计算机根据二维坐标值XC、YC，计算出实际二维偏转角度ψh、ψv的值004；将ψh、ψv与Az、El进行比较后，对压电陶瓷的二维偏转驱动电压进行二级反馈误差修正005；完成006。本发明能高精度的监测出二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，对二维偏转镜进行实时反馈控制，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN115941035B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211554974.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/075 , H04B10/07
Abstract: 本发明公开了一种基于二维扫描光束的激光通信终端捕获视场快速标定方法，S1.利用上位机将被测空间激光通信终端的工作模式设定为灰度质心方法检测模式，同时设定捕获CCD工作参数，且将各项参数配置为初始化状态；S2.开启半导体激光器发射激光光源，被测空间激光通信终端伴随开始捕获光信号；S3.通过上位机控制二维平移导轨在X轴正、负方向做平移运动；S4.通过上位机控制二维平移导轨在Y轴正、负方向上做平移运动；S5.分别根据S3中二维平移导轨在X轴移动的距离△X，S4中二维平移导轨在Y轴移动的距离△Y换算出捕获视场；本发明测试精度高、测试时间短、使用环境包容度强。
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