公开(公告)号：CN103592148A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310552070.3

申请日：2013-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  杨兆军 ,  段炜 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  王松 ,  蒋敬仁 ,  焦大蒙 ,  马宇鹏 ,  张良

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于数控机床排屑器可靠性领域的试验装置，涉及一种多级串联式排屑器可靠性试验台；主要由循环排屑机构、状态检测报警机构和变速自动控制机构组成，循环排屑机构由固定在地平铁上的支撑架、固定在地平铁或支撑架上的二个以上排屑器和固定在支撑架上的一个集屑器组成；状态检测报警机构由光幕传感器、振动传感器、A/D卡和信号放大器组成；变速自动控制机构由上位工控机、下位可编程控制器PLC、变频器、控制柜和安装在控制柜内的控制板组成；本发明对不同工况进行模拟，能够进行故障报警，针对不同型号、不同数量的排屑器只需调整安装部件就可以对其进行可靠性加载试验，具有灵活性和通用性。

公开(公告)号：CN102944419A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210464056.3

申请日：2012-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  焦大蒙 ,  段炜 ,  蒋敬仁

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明涉及一种应用于滚珠丝杠副可靠性领域的试验装置，特别是涉及一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台。该试验台主要由滚珠丝杠副驱动部分、载荷施加部分和自动控制部分组成，所述滚珠丝杠副驱动部分由伺服电机(14)、滚珠丝杠副和工作台(7)组成，所述载荷施加部分由安装在工作台(7)左右两端面的左右两套电液伺服加载装置组成，所述的自动控制部分包括：上位工控机，下位可编程控制器PLC，伺服驱动器，A/D卡，电磁换向阀，信号放大器，拉压力传感器和位移传感器。本发明能够对不同型号的滚珠丝杠副实现动、静态加载并进行可靠性试验。

公开(公告)号：CN102735484A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210213399.2

申请日：2012-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  陈菲 ,  李国发 ,  何佳龙 ,  马帅

IPC: G01M99/00 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种由测功机和液压混合加载的动力伺服刀架可靠性试验台，其包括动力伺服刀架支撑部分，切削力加载部分与动力头加载部分。动力伺服刀架支撑部分中的动力伺服刀架垫板（3）与动力伺服刀架底座（2）的顶板固定连接，动力伺服刀架底座（2）固定在地平铁的左下方。所述的切削力加载部分包括模拟刀杆（5）、切削力加载支撑装置和切削力加载装置，切削力加载支撑装置固定在动力伺服刀架底座（2）右上方的地平铁上，切削力加载装置固定在切削力加载支撑装置上。模拟刀杆（5）安装在刀盘上。安装在动力伺服刀架支撑部分右侧的动力头加载部分包括轴承加载装置（22）、轴承加载装置底座（23）、2号加载杆（21）与测功机（25）。

公开(公告)号：CN102384844A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110313367.5

申请日：2011-10-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  呼烨 ,  陈菲 ,  方杰 ,  王凯 ,  朱岩 ,  侯雨辰 ,  马宇鹏 ,  何佳龙

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种由电磁和测功机混合动态加载的机床主轴可靠性试验装置，包括加载部分与支撑部分，加载部分包括扭矩加载机构、轴向力加载机构、径向力加载机构和陶瓷测试棒。径向力加载机构包括电磁铁、螺栓、S型拉压力传感器与连接块。电磁铁包括铁芯、线圈、铝座、铝座盖和挡块。缠绕有线圈的铁芯装入铝座内，挡块插入铝座上的矩形通孔内，铝座盖采用螺钉固定在铝座的左端面上，铁芯的左端从铝座盖上的通孔中伸出。连接块的两端通过连接螺栓和铝座的前固定凸台与后固定凸台连接，螺栓的一端与连接块的中间位置连接，另一端与S型拉压力传感器的一端连接。所述的轴向力加载机构包括1号电磁激振器和导磁装置，导磁装置由圆环筒体和圆环盘组成。

公开(公告)号：CN119618641A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510146644.X

申请日：2025-02-10

Applicant: 吉林大学 ,  通用技术集团机床工程研究院有限公司

Inventor： 何佳龙 ,  姜俊延 ,  王亮 ,  化春雷 ,  高秀峰 ,  李国发 ,  刘严 ,  马宇鹏 ,  王哲

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明公开了具有动态力和扭矩混合加载的AC双摆角铣头可靠性试验台，属于机床部件可靠性测试领域，它包括：试验台底座、铣头支撑机构、X向动态力加载装置、Y向动态力加载装置、Z向动态力加载装置、受试AC双摆角铣头、传动装置、测功机，其能够模拟AC双摆角铣头在实际加工过程中所承受的动态切削力和扭矩分别使用压电陶瓷驱动器实现对X、Y、Z三个方向动态力的模拟加载，能够达到较高的动态力频率，满足模拟各种不同加工方式的切削力和频率，同时使用测功机对受试AC双摆角铣头进行扭矩加载，很好地还原了受试AC双摆角铣头在机械加工中不同类型的受力状况，从而使进一步研究中获得的试验数据更为真实可靠。

公开(公告)号：CN118603618B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411083974.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  黄文涛 ,  高万夫 ,  罗巍 ,  田海龙 ,  王继利

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

公开(公告)号：CN118603618A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411083974.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  黄文涛 ,  高万夫 ,  罗巍 ,  田海龙 ,  王继利

IPC: G01M99/00 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。

公开(公告)号：CN114383833B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210014825.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  孟繁凝 ,  何佳龙 ,  杨海吉 ,  魏景丰 ,  周欣达 ,  冯聪

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种动态加载的五轴数控机床摇篮式摆台可靠性试验系统，它包括：摇篮式摆台、动态加载部件、模拟测试部件、环境模拟部件、状态监测部件；摇篮式摆台、动态加载部件、模拟测试部件、环境模拟部件、状态监测部件设在地平铁上；动态加载部件实现模拟测试部件、环境模拟部件和状态监测部件协同运动对摇篮式摆台的实时多角度动态加载；模拟测试部件可以安装在回转工作台的任意位置，因此可以同时实现对摇篮式摆台进行力和扭矩的复合加载；通过对模拟测试部件与加载杆装置的接触部位的匹配设计，保证载荷的实时传递；对振动、温度和转速等动态信号实时监控；本技术方案可满足对不同型号、不同工作温度环境下的摇篮式摆台的测试需求。

公开(公告)号：CN118168651A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410388680.2

申请日：2024-04-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  许伟洋 ,  马骋 ,  武臣臣 ,  钱晨晖 ,  刘少洋 ,  李国发 ,  田海龙

IPC: G01H17/00 ,  G01M13/00 ,  G01M13/028 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种非接触式测量的旋转部件故障检测方法，属于机械故障检测领域，包括：使用傅里叶基构造字典，对信号进行相关性追踪稀疏性表达，去除信号中的极端噪声成分；结合频域峰值因子对信号进行模态分解和自适应筛选；使用筛选后模态构造初始矩阵和字典，对其进行误差累积匹配追踪，计算最优稀疏矩阵；对所得稀疏性系数矩阵和字典进行硬阈值滤波重构，对重构信号进行幅值还原；对最终输出结果进行包络分析。本发明通过非接触式声学信号采集，降低了安装和使用难度，提高了适用范围，通过以频域峰值因子作为指标对信号进行自适应模态变换及筛选的特征增强方法，用于对声信号进行微弱故障特征增强。具有采集灵活、受限制低和成本低的优点。

公开(公告)号：CN114264475B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111533008.0

申请日：2021-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘严 ,  杨兆军 ,  何佳龙 ,  周杰 ,  钟源 ,  龙珺琪 ,  艾青宇 ,  王子康

IPC: G01M13/023 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种全工况模拟的双三联齿盘可靠性试验装置，它包括：第一齿盘运转部、第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘、第二齿盘运转部、液压站、控制台、检测单元；第一三联齿盘固定在第一齿盘运转部上；第二三联齿盘固定在第二齿盘运转部上；第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘依次连接；加载部分通过检测单元固定在地平铁上；检测单元可同时检测两个三联齿盘；液压站和控制台设在地平铁两侧；控制台分别与各个被控制端电气连接；本装置同时对两种不同型号三联齿盘进行可靠性试验，试验装置结构紧凑，利用率高，无需在重复对两套三联齿盘进行定位精度调整，提升了检测效率。